本实用新型专利技术公开了一种障碍物检测装置，所述装置壳体顶部安装有微型散热扇，且装置壳体四周对称开设有四组透光槽，所述装置壳体内部上下两侧安装有防撞机构，且下侧防撞机构上方设置有固定台，固定台内部安装有电机，且电机输出端与固定台上方的圆台底部相连接，所述圆台底部安装有滑块，且固定台顶部开设有与滑块相匹配的环形滑槽，所述圆台上方安装有两组固定槽机构，且固定槽机构内部固定有障碍物检测装置。该障碍物检测装置，通过在安装槽内部安装摄像头检测模块以及激光雷达检测模块，解决了现有的障碍物检测装置只具有单一的检测元件的问题，通过在装置壳体内部上下两侧安装有防撞机构，解决了现有的障碍物检测装置不具备防撞功能的问题。防撞功能的问题。防撞功能的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种障碍物检测装置
[0001]本技术涉及障碍物检测装置
，具体为一种障碍物检测装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的不断发展，行走机械对智能检测障碍物的要求越来越高。目前市面上的障碍物检测装置只具有单一的检测元件，单一的检测元件不能针对不同种类的障碍物进行很好的检测，同时现有的障碍物检测装置不具备防撞功能容易因磕碰导致其内部机械遭受损害，因此提出一种障碍物检测装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种障碍物检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的障碍物检测装置只具有单一的检测元件以及不具备防撞功能的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种障碍物检测装置，包括装置壳体，所述装置壳体顶部安装有微型散热扇，且装置壳体四周对称开设有四组透光槽，所述装置壳体内部上下两侧安装有防撞机构，且下侧防撞机构上方设置有固定台，所述固定台内部安装有电机，且电机输出端与固定台上方的圆台底部相连接，所述圆台底部安装有滑块，且固定台顶部开设有与滑块相匹配的环形滑槽，所述圆台上方安装有两组固定槽机构，且固定槽机构内部固定有障碍物检测装置。
[0005]优选的，所述壳体上开设有若干组透气孔，且透气孔内部安装有镂空网。
[0006]优选的，所述透光槽内侧安装有透明玻璃，且透明玻璃外侧包覆有一层红外滤光膜。
[0007]优选的，所述防撞机构包括缓冲板，且缓冲板内侧包覆有一层缓冲棉，所述缓冲板外侧通过第一滑块转动连接有X型转杆，且X型转杆内部两侧通过对称设置的缓冲弹簧相连接，所述X型转杆另一端与第二滑块转动连接，所述第二滑块在装置壳体内壁对称开设的滑道内滑动，所述固定台安装在下侧缓冲板上方。
[0008]优选的，所述固定槽机构包括安装槽，且安装槽内侧底部设置有吸盘，所述吸盘通过真空吸管与安装槽内部的真空泵相连接。
[0009]优选的，所述障碍物检测装置包括摄像头检测模块以及激光雷达检测模块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该障碍物检测装置，
[0011](1)通过在安装槽内部安装摄像头检测模块以及激光雷达检测模块，摄像头检测模块用以对障碍物进行影像成型及检测，激光雷达检测模块用以对障碍物进行距离检测，同时安装槽安装在圆台上方，当电机打开时，电机输出端带动圆台以及安装槽进行旋转，从而使摄像头检测模块以及激光雷达检测模块在装置壳体内部进行360度旋转，通过透光槽可以检测到装置壳体各个方位的障碍物所在位置，解决了现有的障碍物检测装置只具有单一的检测元件的问题；
[0012](2)通过在装置壳体内部上下两侧安装有防撞机构，当装置壳体受到外力撞击时
缓冲板上下移动带动X型转杆发生转动使滑块在滑道内滑动，此时缓冲弹簧将所受外力进行缓冲，同时缓冲棉的设置可以避免障碍物检测装置直接与缓冲板接触，对障碍物检测装置起到一定保护作用，解决了现有的障碍物检测装置不具备防撞功能的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0014]图2为本技术装置壳体结构示意图；
[0015]图3为本技术A处放大结构示意图。
[0016]图中：1、装置壳体，2、微型散热扇，3、固定台，4、电机，5、圆台，6、透气孔，601、镂空网，7、透明玻璃，8、红外滤光膜，9、缓冲板，10、X型转杆，11、缓冲弹簧，12、第二滑块，13、滑道，14、安装槽，15、吸盘，16、真空泵，17、摄像头检测模块，18、激光雷达检测模块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种障碍物检测装置，根据图1和图2所示，装置壳体1顶部安装有微型散热扇2，且装置壳体1四周对称开设有四组透光槽。
[0019]具体的，壳体1上开设有若干组透气孔6，且透气孔6内部安装有镂空网601，镂空网601的设置防止外界物体从透气孔6进入壳体1内部。
[0020]具体的，透光槽内侧安装有透明玻璃7，且透明玻璃7外侧包覆有一层红外滤光膜8。
[0021]在进一步实施例中，红外滤光膜用于过滤波长小于800nm的近红外激光和波长大于2000的中远红外激光，在保证检测精度的条件下，防止使用障碍物检测装置时，红外激光对人眼的损伤。
[0022]根据图1和图3所示，装置壳体1内部上下两侧安装有防撞机构，且下侧防撞机构上方设置有固定台3，固定台3内部安装有电机4，且电机4输出端与固定台3上方的圆台5底部相连接，圆台5底部安装有滑块，且固定台3顶部开设有与滑块相匹配的环形滑槽，圆台5上方安装有两组固定槽机构，且固定槽机构内部固定有障碍物检测装置。
[0023]具体的，防撞机构包括缓冲板9，且缓冲板9内侧包覆有一层缓冲棉，缓冲板9外侧通过第一滑块转动连接有X型转杆10，缓冲板9上开设有与第一滑块相匹配的滑槽，且X型转杆10内部两侧通过对称设置的缓冲弹簧11相连接，X型转杆10另一端与第二滑块12转动连接，第二滑块12在装置壳体1内壁对称开设的滑道13内滑动，固定台3安装在下侧缓冲板9上方。
[0024]在进一步实施例中，缓冲板9以及缓冲棉上均开设有若干组透气孔。
[0025]在进一步实施例中，X型转杆10包括第一支臂和第二支臂，且第一支臂和第二支臂中部通过连接杆转动连接，第一支臂和第二支臂两端分别与第一滑块以及第二滑块12转动连接，且第一支臂和第二支臂两端通过缓冲弹簧11相连。
[0026]当装置壳体1受到外力撞击时，缓冲板9上下移动带动X型转杆10发生转动使第一滑块以及第二滑块12在相匹配的滑道内滑动，此时缓冲弹簧11将所受外力进行缓冲，同时缓冲棉的设置可以避免障碍物检测装置直接与缓冲板9接触，对障碍物检测装置起到一定保护作用。
[0027]具体的，固定槽机构包括安装槽14，且安装槽14内侧底部设置有吸盘15，吸盘15通过真空吸管与安装槽14内部的真空泵16相连接。
[0028]使用时，将障碍物检测装置放置在安装槽14内部，在重力的作用下障碍物检测装置底部与吸盘15紧贴，此时打开真空泵16，使真空泵16通过真空吸管将吸盘15与障碍物检测装置底部连接处的气体进行抽取，使其处于真空状态连接更紧密，对障碍物检测装置的位置进行限定，固定完成后打开电机4，电机4输出端带动圆台5以及安装槽14进行旋转，从而使障碍物检测装置在装置壳体1内部进行360度旋转，通过透光槽可以检测到装置壳体1各个方位的障碍物所在位置。
[0029]具体的，障碍物检测装置包括摄像头检测模块17以及激光雷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种障碍物检测装置，包括装置壳体(1)，其特征在于：所述装置壳体(1)顶部安装有微型散热扇(2)，且装置壳体(1)四周对称开设有四组透光槽，所述装置壳体(1)内部上下两侧安装有防撞机构，且下侧防撞机构上方设置有固定台(3)，所述固定台(3)内部安装有电机(4)，且电机(4)输出端与固定台(3)上方的圆台(5)底部相连接，所述圆台(5)底部安装有滑块，且固定台(3)顶部开设有与滑块相匹配的环形滑槽，所述圆台(5)上方安装有两组固定槽机构，且固定槽机构内部固定有障碍物检测装置。2.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述壳体(1)上开设有若干组透气孔(6)，且透气孔(6)内部安装有镂空网(601)。3.根据权利要求1所述的一种障碍物检测装置，其特征在于：所述透光槽内侧安装有透明玻璃(7)，且透明玻璃(7)外侧包覆有一层红外滤光膜(8)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红松，肖猛，刘奇，张潇，黄大令，
申请(专利权)人：徐州圣盈工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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