一种可旋转的积放小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可旋转的积放小车，包括车架、支撑所述车架的第一轨道、旋转工件的转盘系统、限制积放小车移动的积放系统、旋转所述转盘系统的旋转装置和移动积放小车的推头；所述第一轨道相互平行设置在地面上；一组所述车架沿所述第一轨道移动；所述转盘系统旋转设置在所述车架上；所述积放系统设置在所述车架上；所述推头一端抵靠所述积放系统；所述旋转装置固定连接在所述第一轨道上。解决了现有的积放小车转运系统在喷漆过程中需要同时布置两台喷漆机器人进行对喷，两台喷漆机器人喷出的漆雾会互相影响喷漆效果的问题。人喷出的漆雾会互相影响喷漆效果的问题。人喷出的漆雾会互相影响喷漆效果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的积放小车


[0001]本技术涉及转运装置领域，尤其涉及一种可旋转的积放小车。

技术介绍

[0002]在汽车生产行业中，汽车零部件地面喷涂线需要对零部件进行输送、喷涂、流平、烘干、固化等工艺，如汽车零部件，特别是一些塑料件，因零件较小、工件较轻，故在生产过程中，需要用积放小车进行工件的转运。积放小车上安装有挂具支架，多个工件吊挂在挂具支架上，挂具支架的正、反两侧都要挂满工件，多个工件同时由喷漆机器人进行喷涂工作。
[0003]但本申请专利技术人在实现本技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]现有的积放小车在喷漆过程中需要同时布置两台喷漆机器人进行对喷，两台喷漆机器人喷出的漆雾会互相影响喷漆效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可旋转的积放小车，解决了现有的积放小车在喷漆过程中需要同时布置两台喷漆机器人进行对喷，两台喷漆机器人喷出的漆雾会互相影响喷漆效果的问题。
[0006]本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]一种可旋转的积放小车。
[0008]包括车架、支撑所述车架的第一轨道、旋转工件的转盘系统、限制积放小车移动的积放系统、旋转所述转盘系统的旋转装置和移动积放小车的推头；所述第一轨道相互平行设置在地面上；一组所述车架沿所述第一轨道移动；所述转盘系统旋转设置在所述车架上；所述积放系统设置在所述车架上；所述推头一端抵靠所述积放系统；所述旋转装置固定连接在所述第一轨道上。
[0009]进一步的技术方案为：所述车架包括沿所述第一轨道滑动的第一架体、支撑所述转盘系统的第二架体、支撑所述第一架体的第一车轮和引导所述第一架体移动方向的第二车轮；所述第二架体固定连接在所述第一架体上；所述第一车轮和所述第二车轮分别相对旋转设置在所述第一架体上；所述第一车轮和所述第二车轮沿所述第一轨道滚动。
[0010]进一步的技术方案为：所述第一轨道相对设置在所述车架的两侧；所述第一轨道上开设有第一凹槽，所述第一车轮和所述第二车轮在所述第一凹槽内滚动。
[0011]进一步的技术方案为：所述第一架体的上设置有限制相邻的可旋转的积放小车之间距离的第一杆体；所述第一杆体相对螺栓连接在所述第一架体的两侧。
[0012]进一步的技术方案为：所述积放系统包括推动所述车架的升降爪、移动所述升降爪的第二板体、摆动所述第二板体的第一板体和限制所述车架移动的止逸爪；所述第二板体一端设置有滚轮，所述第二板体另一端固定连接在所述第一架体上；所述升降爪滑动设置在所述第一架体内；所述止逸爪摆动设置在所述第一架体上；所述第一板体的一端设置
有第二斜面，所述第一板体另一端固定连接在所述第一架体上；所述滚轮沿所述第二斜面滚动。
[0013]进一步的技术方案为：所述升降爪上设置有第二凸起，所述第二凸起抵靠所述推头，所述推头推动所述第二凸起带动所述车架移动；所述止逸爪上设置有第六凸起，所述止逸爪展开时，所述第六凸起阻挡所述第一架体远离所述推头；所述升降爪上设置有第三凸起，所述止逸爪上设置有第五凸起，所述第三凸起抵靠所述第五凸起。
[0014]进一步的技术方案为：所述转盘系统包括支撑工件的第一转盘和旋转所述第一转盘的转盘底座；所述转盘底座旋转设置在所述第二架体上；所述第一转盘设置在所述转盘底座上。
[0015]进一步的技术方案为：所述第一转盘上开设有第一齿形；所述旋转装置上并列设置有滚子；所述第一齿形与并列设置的所述滚子接触并相互啮合。
[0016]进一步的技术方案为：所述第一转盘上开设有第一通孔，所述第一通孔围绕所述转盘底座开设；所述第二架体上摆动连接有锁止杆，所述锁止杆上设置有第一凸起；所述第一凸起嵌入所述第一通孔；所述第二架体上摆动连接有限位杆，所述限位杆一端抵靠所述转盘底座，所述限位杆另一端固定连接所述锁止杆。
[0017]进一步的技术方案为：所述锁止杆上设置有解锁杆；所述第一轨道上设置有解锁件，所述解锁件上开设第一斜面；所述解锁杆沿所述第一斜面滑动。
[0018]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0019]1、因为采用了沿第一轨道一侧并列设置的两台喷漆机器人、沿第一轨道滑动的车架、旋转设置在车架上的转盘系统和固定连接在第一轨道上的旋转装置，当第一台喷漆机器人对一侧的工件完成喷漆作业时，可旋转的积放小车自动对挂置工件的喷漆挂具进行旋转，然后由第二台喷漆机器人对另一侧的工件进行喷漆，避免两台相对设置的喷漆机器人同时在同一位置喷漆，所以实现了使沿第一轨道一侧并列设置的两台喷漆机器人喷出的漆雾不会互相影响喷漆效果。
[0020]2、因为采用了设置在喷漆生产线上的第一轨道、沿第一轨道移动的第一架体、带动第一架体移动的推头、设置在第一架体上的第一车轮和引导第一架体移动方向的第二车轮，所以实现了可旋转的积放小车沿第一轨道在喷漆生产线上移动。
[0021]3、因为采用了相对开设在第一轨道上的第一凹槽，所以实现了第一凹槽内容纳第一车轮和第二车轮，使可旋转的积放小车可在第一轨道上移动。
[0022]4、因为采用了固定连接在第一架体两侧的第一杆体，所以实现了当相邻的可旋转的积放小车接近时，第一杆体可以使相邻的可旋转的积放小车保持一定距离，使可旋转的积放小车上挂置的工件不会相互接触。
[0023]5、因为采用了设置在第一架体下端的积放系统，所以实现了当升降爪展开时，推头推动升降爪，升降爪带动可旋转的积放小车向左移动。升降爪收回时，升降爪带动止逸爪收回，推头向左移动远离升降爪，收起的止逸爪不会阻挡下一个推头通过。
[0024]6、因为采用了摆动设置在第一架体下端的止逸爪，所以实现了当推头带动第一架体向左移动时，防止因为轨道坡度变化而导致可旋转的积放小车向左移动的速度大于推头向左移动的速度，防止可旋转的积放小车脱离推头。
[0025]7、因为采用了旋转设置在第二架体上的转盘底座和固定连接在转盘底座上的第
一转盘，所以实现了安装在第一转盘上的喷漆挂具可以随着第一转盘的转动而转动，实现待喷漆工件的旋转。
[0026]8、因为采用了固定连接在第一架体后侧的第一轨道上的旋转装置，滚子与第一齿形接触并相互啮合，所以实现了当可旋转的积放小车经过旋转装置时，第一转盘可以自动完成旋转。
[0027]9、因为采用了摆动设置在第二架体上端的锁止杆、开设在锁止杆左端上部的第一凸起和开设在第一转盘上的第一通孔，第一凸起嵌入第一通孔，所以实现了当第一转盘旋转至指定角度时可以固定第一转盘的位置。
[0028]10、因为采用了固定连接在锁止杆下端的解锁杆、设置在第一架体前侧的第一轨道上的解锁件和开设在解锁件上的第一斜面，解锁杆沿第一斜面滑动，当可旋转的积放小车移动到需要旋转工件的位置时，解锁杆沿第一斜面滑动并且使锁止杆右端向上移动，锁止杆左端向下移动，使第一凸起远离第一通孔，所以实现了第一转盘的自动解锁。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的积放小车，其特征在于：包括车架、支撑所述车架的第一轨道、旋转工件的转盘系统、限制积放小车移动的积放系统、旋转所述转盘系统的旋转装置和移动积放小车的推头；所述第一轨道相互平行设置在地面上；一组所述车架沿所述第一轨道移动；所述转盘系统旋转设置在所述车架上；所述积放系统设置在所述车架上；所述推头一端抵靠所述积放系统；所述旋转装置固定连接在所述第一轨道上。2.如权利要求1所述的可旋转的积放小车，其特征在于：所述车架包括沿所述第一轨道滑动的第一架体、支撑所述转盘系统的第二架体、支撑所述第一架体的第一车轮和引导所述第一架体移动方向的第二车轮；所述第二架体固定连接在所述第一架体上；所述第一车轮和所述第二车轮分别相对旋转设置在所述第一架体上；所述第一车轮和所述第二车轮沿所述第一轨道滚动。3.如权利要求2所述的可旋转的积放小车，其特征在于：所述第一轨道相对设置在所述车架的两侧；所述第一轨道上开设有第一凹槽，所述第一车轮和所述第二车轮在所述第一凹槽内滚动。4.如权利要求2所述的可旋转的积放小车，其特征在于：所述第一架体的上设置有限制相邻的可旋转的积放小车之间距离的第一杆体；所述第一杆体相对螺栓连接在所述第一架体的两侧。5.如权利要求2所述的可旋转的积放小车，其特征在于：所述积放系统包括推动所述车架的升降爪、移动所述升降爪的第二板体、摆动所述第二板体的第一板体和限制所述车架移动的止逸爪；所述第二板体一端设置有滚轮，所述第二板体另一端固定连接在所述第一架体上；所述升降爪滑动设置在所述第一架体内；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙卫军，薛浩然，
申请(专利权)人：无锡市通达输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：