一种基于智能控制的条材升降横移运载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于智能控制的条材升降横移运载装置，包括小车、行走轨道、走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统；小车设置于行走轨道上，走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统均设置于行走轨道一侧，小车上设有电控柜和寻轨传感器，电控柜与寻轨传感器和滑触线供电系统连接。本实用新型专利技术结构简单，实现自动寻找条材，自动将条材搬运至指定位置，并在运送过程中自动纠偏，提高生产效率，降低劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制的条材升降横移运载装置


[0001]本技术具体涉及一种基于智能控制的条材升降横移运载装置。

技术介绍

[0002]在重轨、型钢等大型条材生产线分钢台架将重轨、型钢等大型条材从一列工艺段输送辊道横移到另一列输送辊道处，辊道间需设置升降横移装置，升降横移装置要求满足以下几个功能：
[0003]1.条材升降横移运载装置带升降横移功能，可在输入辊道处升起运载条材，再横移放置于输出辊道侧。
[0004]2.多组运载装置同步性好，在条材全长度各支撑点不产生跑偏、缺支撑现象。
[0005]3.运载装置具有自动寻轨功能，可根据条材在辊道上具体位置自动寻找条材中心点位置。
[0006]4.运载装置具有纠偏功能，当输入辊道条材发生偏移时，每组运载装置都能寻轨到条材中心点，在横移运输的过程中，通过运载装置调整每组装置的运行速度，从而使所有装置运行至同一直线来对条材进行纠偏。
[0007](1)、现有技术及问题：
[0008]现有分钢台架输入辊道和输出辊道之间的输送机构主要是摆动升降链式移钢机，在使用过程中钢轨底部与链条接触点受力不均，链条松紧不一，钢轨横移过程中链条同步性差，部分托钢链节相对于轨底发生滑动，钢轨在辊道上横移时会存在较大的轨底横向划伤风险，严重影响产品质量。同时该布置方案投入设备工程大，控制系统繁琐，工程投资大。

技术实现思路

[0009]本技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种基于智能控制的条材升降横移运载装置，结构简单，实现自动寻找条材，自动将条材搬运至指定位置，并在运送过程中自动纠偏，提高生产效率，降低劳动强度。
[0010]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0011]一种基于智能控制的条材升降横移运载装置，包括小车、行走轨道、走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统；小车设置于行走轨道上，走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统均设置于行走轨道一侧，小车上设有电控柜和寻轨传感器，电控柜与小车连接，驱动小车的移动位置，电控柜与寻轨传感器和滑触线供电系统连接。
[0012]按照上述技术方案，小车上还设有通讯箱接收器，通讯箱接收器与电控柜连接；
[0013]电控柜通过寻轨传感器识别条材的位置，再控制小车移动至相应行走轨道上条材的相应位置，各小车一起将条材从输入辊道上顶升托起，沿行走轨道运送，并将条材放置于输出辊道上，由于条材局部位置有弯曲，并不是直线，导致各小车托起条材的位置在相应行走轨道上并不相同，不同行走轨道上的小车通过走行格雷母线定位装置识别各自小车的位置，并通过通讯箱接收器协调同步运行。
[0014]按照上述技术方案，行走轨道的个数有多条，多条行走轨道并排布置，行走轨道的沿线上依次间隔布置有输入辊道和输出辊道，每个行走轨道上均设有小车。
[0015]按照上述技术方案，小车包括车架、行走机构、升降机构、导向机构和承载台，行走机构设置于车架底部，车架通过走形机构沿行走轨道来回移动，升降机构和导向机构设置于车架上，承载台设置于导向机构上，并与升降机构连接，升降机构带动承载台沿导向机构上下移动；电控柜分别与通讯箱接收器、升降机构和行走机构连接。
[0016]按照上述技术方案，行走机构包括车轮、传动系统和减速电机，车轮布置于车架底部，减速电机设置于车架上，减速电机通过传动系统与车轮连接，车轮设置于行走轨道上，减速电机通过传动系统带动车轮在轨道上移动。
[0017]按照上述技术方案，升降机构包括设置于车架上的液压系统和电液推杆，液压系统与电液推杆连接，电液推杆与承载台连接，由液压系统驱动电液推杆，从而驱动承载台沿导向机构升降。
[0018]按照上述技术方案，导向机构包括多个立柱支撑结构，承载台设于立柱支撑结构上，升降机构与承载台连接
[0019]按照上述技术方案，立柱支撑结构的个数为3个，当电液推杆驱动升降机构时，通过三立柱导向结构保证升降的同步性及承载台平稳性。
[0020]按照上述技术方案，承载台包括顶升块和耐磨垫板，顶升块设置于导向机构上，耐磨垫板设置于顶升块上，作为承载区。
[0021]按照上述技术方案，走行格雷母线定位装置包括格雷母线支架、格雷母线、格雷母线拉紧装置和格雷母线识别器，格雷母线沿行走轨道长度方向布置于格雷母线支架上，格雷母线与行走轨道近距离平行设置，格雷母线的两端连接有格雷母线拉紧装置，格雷母线识别器设置于小车上，格雷母线识别器与电控柜连接；格雷母线识别器用于识别小车所在格雷母线的位置和速度。
[0022]按照上述技术方案，滑触线供电系统包括滑触线、滑触线轨道、滑触块和支架，滑触线轨道平行布置于行走轨道一侧，滑触块设置于滑触线轨道上，沿滑触线轨道移动，滑触块通过滑触线与小车的电控柜连接。
[0023]本技术具有以下有益效果：
[0024]1、本技术结构简单，实现自动寻找条材，自动将条材搬运至指定位置，并在运送过程中自动纠偏，提高生产效率，降低劳动强度。
[0025]2、多组小车协同动作，最大横移速度可达0.6m/s，增加条材倒运效率；运载装置安装结构较传统台架结构具有占地空间小、施工简单，投资少等优势；多组小车的承载区分别采用寻轨传感器识别条材中心支撑位置，不受条材弯曲度影响，同时具有精准识别，防水防尘、温度范围广、寿命长等特点；每台小车底部格雷母线可以实时读取每台小车具体位置，格雷母线实时定位检测信号经控制系统处理后，反馈给走行电机，智能控制小车速度，实现多组运载装置之间同步转运，运载效率高；释放该区域人工工作量，实现全流程自动化控制，自动寻轨，自动纠偏，智能化运输至指定输出线；生产转运全流程均记录在册，方便生产记录及朔源。
附图说明
[0026]图1是本技术实施例中小车的主视图；
[0027]图2是图1的左视图；
[0028]图3是本技术实施例中基于智能控制的条材升降横移运载装置的平面布置图；
[0029]图中，1
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小车，2
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电控柜，3
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寻轨传感器，4
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5G通讯接收器，5
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滑触线供电系统，6
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走行格雷母线定位装置，7
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导向机构，8
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升降机构，9
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车架，10
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行走机构，11
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输出辊道，12
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输入辊道，13
‑
行走轨道，14
‑
条材，15
‑
承载台。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
[0031]参照图1～图3所示，本技术提供的一个实施例中的基于智能控制的条材升降横移运载装置，包括小车1、行走轨道13、走行格雷母线定位装置6和滑触线供电系统5；小车1设置于行走轨道13上，走行格雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，包括小车、行走轨道、走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统；小车设置于行走轨道上，走行格雷母线定位装置和滑触线供电系统均设置于行走轨道一侧，小车上设有电控柜和寻轨传感器，电控柜与寻轨传感器和滑触线供电系统连接。2.根据权利要求1所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，行走轨道的个数有多条，多条行走轨道并排布置，每个行走轨道上均设有小车，行走轨道的沿线上依次间隔布置有输入辊道和输出辊道。3.根据权利要求2所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，小车上还设有通讯箱接收器，通讯箱接收器与电控柜连接。4.根据权利要求1所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，小车包括车架、行走机构、升降机构、导向机构和承载台，行走机构设置于车架底部，车架通过走形机构沿行走轨道来回移动，升降机构和导向机构设置于车架上，承载台设置于导向机构上，并与升降机构连接，升降机构带动承载台沿导向机构上下移动；电控柜分别与升降机构和行走机构连接。5.根据权利要求4所述的基于智能控制的条材升降横移运载装置，其特征在于，行走机构包括车轮、传动系统和减速电机，车轮布置于车架底部，减速电机设置于车架上，减速电机通过传动系统与车轮连接，车轮设置于行走轨道上，减速电机通过传动系统带动车轮在轨道上移动。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继，李盟，黄振，谭伟，朱俊华，
申请(专利权)人：中冶南方武汉钢铁设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：