运输车辆防倾翻装置及其控制单元制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种运输车辆防倾翻装置，包括：多个万向节间隔设置于车辆一端，用于连接车厢与底板，万向节设有第一固定座、第二固定座、第一旋转件、第二旋转件、第一转动轴、第二转动轴和连接杆，连接杆设有第一摆臂和第二摆臂，第一转动轴与第一旋转件和第一摆臂连接，第二转动轴与第二旋转件和第二摆臂连接，第一固定座与车厢和第一旋转件连接，第二固定座与底板和第二旋转件连接；至少二转换机构设置于车辆另一端，用于连接车厢与车架，车架与底板连接并设有固定部，转换机构设有液压杆、连接座和第三转动轴，第三转动轴与连接座和固定部连接，液压杆与连接座和车厢连接。多个万向节和转换机构形成运输车辆防倾翻装置，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
运输车辆防倾翻装置及其控制单元


[0001]本技术涉及交通运输领域，具体地说，涉及一种用于装载货物的运输车辆的防倾翻装置。

技术介绍

[0002]运输车辆使用过程中，当出现受力失衡时，容易在转向时发生车辆倾翻的情况。运输车辆发生车辆倾翻故障时，轻者造成运输车辆本身损坏，重者不但造成运输车辆本身损坏，还会造成其它车辆、建筑设施以及人员的损伤。因此，为了防止运输车辆发生倾翻故障，需要在运输车辆上设置防倾翻装置。现有的防倾翻装置由多个组件组成，其结构复杂，增大了装配的难度，需要工作人员手动操作进行防倾翻，操作不够方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决运输车辆装载物品容易在转向时发生倾翻的问题，提供一种运输车辆防倾翻装置，结构简单，操作方便。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种运输车辆防倾翻装置，包括：
[0006]多个万向节，间隔设置于车辆一端，用于连接车厢与底板，万向节设有第一固定座、第二固定座、第一旋转件、第二旋转件、第一转动轴、第二转动轴和连接杆，连接杆设有第一摆臂和第二摆臂，第一转动轴与第一旋转件和第一摆臂连接，第二转动轴与第二旋转件和第二摆臂连接，第一固定座与车厢和第一旋转件连接，第二固定座与底板和第二旋转件连接；
[0007]至少二转换机构，设置于车辆另一端，用于连接车厢与车架，车架与底板连接并设有固定部，转换机构设有液压杆、连接座和第三转动轴，第三转动轴与连接座和固定部连接，液压杆与连接座和车厢连接。r/>[0008]进一步地，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴均为十字轴，第一转动轴和第二转动轴的尺寸相同，第一转动轴和第三转动轴的尺寸不同。
[0009]进一步地，第一转动轴与第一旋转件和第一摆臂可转动连接，第二转动轴与第二旋转件和第二摆臂可转动连接。
[0010]进一步地，第一旋转件通过第一转动轴、连接杆和第二转动轴带动第二旋转件转动。
[0011]进一步地，第三转动轴与连接座和固定部可转动连接。
[0012]进一步地，第一固定座与车厢、第二固定座与底板以及连接座与液压杆均通过螺钉连接。
[0013]进一步地，第一固定座与第一旋转件可转动连接，第二固定座与第二旋转件可转动连接。
[0014]进一步地，第一旋转件设有第一旋转部，第一固定座套设于第一旋转部上，第一旋
转件通过第一旋转部相对于第一固定座转动。
[0015]进一步地，第二旋转件设有第二旋转部，第二固定座套设于第二旋转部上，第二旋转件通过第二旋转部相对于第二固定座转动。
[0016]一种运输车辆防倾翻装置的控制单元，包括：安装于车架上的陀螺仪和单片机，单片机与陀螺仪连接，陀螺仪用于检测车架的角度和加速度，并将检测结果发送给单片机，单片机用于接收陀螺仪发送的检测结果，并根据检测结果输出液压杆的位移。
[0017]与现有技术相比，本技术利用设置于车辆两端的多个万向节和转换机构实现车辆防倾翻，多个万向节连接车厢与底板，转换机构连接车厢和车架，多个万向节与车厢和底板的可转动连接，扩大防倾翻装置的工作角度从而减少车辆倾翻的风险；转换机构与车架的可转动连接使得车厢两端产生高度差，令其产生一定的倾角，当运输车辆发生一定角度的侧翻时，可通过液压杆的位移快速调整改变车辆的重心位置，达到稳定运输车辆的目的；本技术由多个万向节和转换机构形成运输车辆防倾翻装置，结构简单，操作方便。
附图说明
[0018]图1为本技术运输车辆防倾翻装置的结构示意图。
[0019]图2为本技术运输车辆防倾翻装置的结构示意图。
[0020]图3为图1中A处的局部放大示意图。
[0021]图4为图1中B处的局部放大示意图。
[0022]图5为万向节的分解示意图。
[0023]图6为转换机构的分解示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]1‑
万向节；11
‑
第一固定座；111
‑
第一通孔；12
‑
第二固定座；121
‑
第二通孔；13
‑
第一旋转件；131
‑
第一旋转部；14
‑
第二旋转件；141
‑
第二旋转部；15
‑
第一转动轴；16
‑
第二转动轴；17
‑
连接杆；171
‑
第一摆臂；172
‑
第二摆臂；2
‑
转换机构；21
‑
液压杆；22
‑
连接座；23
‑
第三转动轴；100
‑
车厢；200
‑
底板；300
‑
车架；301
‑
固定部；3
‑
陀螺仪；4
‑
单片机。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术运输车辆防倾翻装置及其控制单元作进一步说明。
[0027]请参阅图1和图2，本技术公开了一种运输车辆防倾翻装置，运输车辆防倾翻装置包括多个万向节1和两个转换机构2。多个万向节1间隔设置于车辆一端，用于连接车厢100与底板200。两个转换机构2设置于车辆另一端，用于连接车厢100与车架300。车架300与底板200连接，且车架300对应转换机构2设有固定部301。本实施例中，转换机构2的数目为两个，当然，本技术并不限于此，在其他实施例中，转换机构2的数目也可为其他，如三个或三个以上。
[0028]请参阅图3和图5，每个万向节1分别设有第一固定座11、第二固定座12、第一旋转件13、第二旋转件14、第一转动轴15、第二转动轴16和连接杆17。连接杆17设有第一摆臂171和第二摆臂172，第一转动轴15分别与第一旋转件13和第一摆臂171连接，第二转动轴16分别与第二旋转件14和第二摆臂172连接。第一固定座11分别与车厢100和第一旋转件13连
接，第二固定座12分别与底板200和第二旋转件14连接。
[0029]请参阅图4、图5和图6，每一个转换机构2分别设有液压杆21、连接座22和第三转动轴23，第三转动轴23分别与连接座22和固定部301连接，液压杆21分别与连接座22和车厢100连接。第一转动轴15、第二转动轴16和第三转动轴23均为十字轴，第一转动轴15和第二转动轴16的尺寸相同，第一转动轴15和第三转动轴23的尺寸不同。
[0030]请参阅图3和图5，第一转动轴15分别与第一旋转件13和第一摆臂171可转动连接。第一旋转件13和第一摆臂171对应第一转动轴15分别设有两个圆孔，第一旋转件13的两个圆孔之间的连线与第一摆臂171的两个圆孔之间的连线垂直。第一转动轴15卡设于第一旋转件13和第一摆臂171的两个圆孔内。第二转动轴16分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输车辆防倾翻装置，其特征在于，包括：多个万向节，间隔设置于车辆一端，用于连接车厢与底板，万向节设有第一固定座、第二固定座、第一旋转件、第二旋转件、第一转动轴、第二转动轴和连接杆，连接杆设有第一摆臂和第二摆臂，第一转动轴与第一旋转件和第一摆臂连接，第二转动轴与第二旋转件和第二摆臂连接，第一固定座与车厢和第一旋转件连接，第二固定座与底板和第二旋转件连接；至少二转换机构，设置于车辆另一端，用于连接车厢与车架，车架与底板连接并设有固定部，转换机构设有液压杆、连接座和第三转动轴，第三转动轴与连接座和固定部连接，液压杆与连接座和车厢连接。2.根据权利要求1所述的运输车辆防倾翻装置，其特征在于，第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴均为十字轴，第一转动轴和第二转动轴的尺寸相同，第一转动轴和第三转动轴的尺寸不同。3.根据权利要求2所述的运输车辆防倾翻装置，其特征在于，第一转动轴与第一旋转件和第一摆臂可转动连接，第二转动轴与第二旋转件和第二摆臂可转动连接。4.根据权利要求3所述的运输车辆防倾翻装置，其特征在于，第一旋转件通过第一转动轴、连接杆和第二转动轴带动第二旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，孙嘉陶，吴宏武，蓝宇，王智诚，张深，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：