滚刷抬升结构及清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其是涉及一种滚刷抬升结构及清扫机器人，旨在解决现有的滚刷抬升机构存在的结构复杂、调节不方便的问题。本实用新型专利技术提供的滚刷抬升结构，包括：三角组件、驱动构件和下方连接有滚刷连接板的连接组件；三角组件包括三角块；三角块具有呈三角布置的第一角部、第二角部和第三角部，第二角部与驱动构件相连，第一角部设置于第二角部下方且设置有第一转轴，第三角部与连接组件相连；三角块配置为在驱动构件驱动下绕第一转轴转动以使第三角部上升或下降，从而通过连接组件带动滚刷连接板升降。本实用新型专利技术提供的滚刷抬升结构构造简单，方便调节。方便调节。方便调节。

【技术实现步骤摘要】
滚刷抬升结构及清扫机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其是涉及一种滚刷抬升结构及清扫机器人。

技术介绍

[0002]智能清洁机器人在清洁作业中，往往使用滚刷等清洁工具来清洁地面，智能清洁机器人需要将滚刷抬升或者下降，在清洁工作中，滚刷下降至与地面接触，以对地面进行清洁；而在非清洁模式下，需要将滚刷升起便于行走等等。
[0003]目前现有的滚刷抬升机构结构复杂，一般采用推杆电机结合联动装置实现滚刷的升降，由于机器人内部空间狭小，部件集成化高，因此对于升降机构的占有空间、调节方式要求较高。现有的滚刷抬升机构在使用一段时间后滚刷抬升机构容易损坏、且不便于调节。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种滚刷抬升结构及清扫机器人，以解决现有的滚刷抬升机构存在的结构复杂、调节不方便的问题。
[0005]为了缓解上述技术问题，本技术提供的技术方案在于：
[0006]第一方面，本技术提供的滚刷抬升结构，包括：三角组件、驱动构件和下方连接有滚刷连接板的连接组件；
[0007]所述三角组件包括三角块；
[0008]所述三角块具有呈三角布置的第一角部、第二角部和第三角部，所述第二角部与所述驱动构件相连，所述第一角部设置于所述第二角部下方且设置有第一转轴，所述第三角部与所述连接组件相连；
[0009]所述三角块配置为在所述驱动构件驱动下绕所述第一转轴转动以使所述第三角部上升或下降，从而通过所述连接组件带动所述滚刷连接板升降。
[0010]在可选的实施方式中，
[0011]所述三角组件还包括第二转轴和第三转轴；
[0012]所述第一转轴穿过所述第一角部开设的第一通孔，并与设置于所述驱动构件上方的主框架连接；
[0013]所述第二转轴穿过所述第二角部开设的第二通孔，并与所述驱动构件的输出端连接；
[0014]所述第三转轴穿过所述第三角部开设的第三通孔，并与所述连接组件连接。
[0015]在可选的实施方式中，
[0016]所述主框架包括框架板和连接于所述框架板下方的第一延伸臂；
[0017]所述第一延伸臂开设有第一圆孔，所述第一圆孔与所述第一通孔对齐设置，所述第一转轴穿过所述第一通孔，并穿出所述第一圆孔。
[0018]在可选的实施方式中，
[0019]所述连接组件包括U型连接件；
[0020]所述U型连接件设置有开口朝上的U型槽，所述第三角部伸入所述U型槽中；
[0021]所述U型槽的槽壁对称开设有第二圆孔，所述第二圆孔与所述第三通孔对齐设置，所述第三转轴穿过所述第三通孔并穿出所述第二圆孔。
[0022]在可选的实施方式中，
[0023]所述连接组件还包括连接柱；
[0024]所述连接柱连接于所述U型连接件的底部，所述连接柱远离所述U型连接件的一端与滚刷连接板连接。
[0025]在可选的实施方式中，
[0026]所述驱动构件设置于所述三角块的上方，并与所述框架板连接；
[0027]所述驱动构件的输出轴与所述第二角部转动连接。
[0028]在可选的实施方式中，
[0029]所述输出轴伸入所述第二角部开设的凹槽中，所述凹槽的槽壁开设有所述第二通孔；
[0030]所述输出轴开设有第三圆孔，所述第三圆孔与所述第二通孔对齐设置，所述第二转轴穿过所述第二通孔并穿出所述第三圆孔。
[0031]在可选的实施方式中，
[0032]所述滚刷抬升结构还包括两个连杆组件；
[0033]所述连杆组件对称设置于所述连接组件的两侧，且连接于所述主框架和所述滚刷连接板之间。
[0034]在可选的实施方式中，
[0035]所述连杆组件包括第一杆和与所述第一杆铰接的第二杆；
[0036]所述第一杆远离所述第二杆的一端与所述主框架连接；
[0037]所述第二杆远离所述第一杆的一端固定于所述滚刷连接板。
[0038]第二方面，本技术提供的清扫机器人，包括所述的滚刷抬升结构。
[0039]本技术中滚刷抬升结构的有益效果分析如下：
[0040]本技术提供了一种滚刷抬升结构，包括：三角组件、驱动构件和下方连接有滚刷连接板的连接组件；三角组件包括三角块；三角块具有呈三角布置的第一角部、第二角部和第三角部，第二角部与驱动构件相连，第一角部设置于第二角部下方且设置有第一转轴，第三角部与连接组件相连；三角块配置为在驱动构件驱动下绕第一转轴转动以使第三角部上升或下降，从而通过连接组件带动滚刷连接板升降。
[0041]本技术提供的滚刷抬升结构，三角块设置有呈三角布置的第一角部、第二角部和第三角部，三角块绕第一转轴所在轴线转动，以使第三角部上升或下降，由于第三角部与连接组件连接，因此，第三角部可以带动连接组件上升或下降，进而带动滚刷连接板升降，解决了现有的滚刷抬升机构存在的结构复杂、调节不方便的问题。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述
中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1本技术实施方式提供的连接有主框架的滚刷抬升结构的结构示意图；
[0044]图2本技术实施方式提供的滚刷抬升结构的结构示意图
[0045]图3为图2另一角度的示意图；
[0046]图4为三角组件、连接组件和驱动构件的结构示意图
[0047]图5为三角块的结构示意图；
[0048]图6为主框架的结构示意图。
[0049]图标：
[0050]100
‑
三角组件；110
‑
三角块；111
‑
第一角部；112
‑
第二角部；113
‑
第三角部；120
‑
第一转轴；130
‑
第二转轴；140
‑
第三转轴；200
‑
驱动构件；210
‑
输出轴；300
‑
连接组件；310
‑
U型连接件；320
‑
连接柱；400
‑
连杆组件；410
‑
第一杆；420
‑
第二杆；500
‑
主框架；510
‑
框架板；520
‑
第一延伸臂；530
‑
第二延伸臂；600
‑
滚刷连接板。
具体实施方式
[0051]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚刷抬升结构，其特征在于，包括：三角组件(100)、驱动构件(200)和下方连接有滚刷连接板(600)的连接组件(300)；所述三角组件(100)包括三角块(110)；所述三角块(110)具有呈三角布置的第一角部(111)、第二角部(112)和第三角部(113)，所述第二角部(112)与所述驱动构件(200)相连，所述第一角部(111)设置于所述第二角部(112)下方且设置有第一转轴(120)，所述第三角部(113)与所述连接组件(300)相连；所述三角块(110)配置为在所述驱动构件(200)驱动下绕所述第一转轴(120)转动以使所述第三角部(113)上升或下降，从而通过所述连接组件(300)带动所述滚刷连接板(600)升降。2.根据权利要求1所述的滚刷抬升结构，其特征在于，所述三角组件(100)还包括第二转轴(130)和第三转轴(140)；所述第一转轴(120)穿过所述第一角部(111)开设的第一通孔，并与设置于所述驱动构件(200)上方的主框架(500)连接；所述第二转轴(130)穿过所述第二角部(112)开设的第二通孔，并与所述驱动构件(200)的输出端连接；所述第三转轴(140)穿过所述第三角部(113)开设的第三通孔，并与所述连接组件(300)连接。3.根据权利要求2所述的滚刷抬升结构，其特征在于，所述主框架(500)包括框架板(510)和连接于所述框架板(510)下方的第一延伸臂(520)；所述第一延伸臂(520)开设有第一圆孔，所述第一圆孔与所述第一通孔对齐设置，所述第一转轴(120)穿过所述第一通孔，并穿出所述第一圆孔。4.根据权利要求2所述的滚刷抬升结构，其特征在于，所述连接组件(300)包括U型连接件(310)；所述U型连接件(310)设置有开口朝上的U型槽，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋雪松，乐毅，李振，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：