本申请涉及一种清洁系统控制装置及清洁系统，首先获取清洁系统的清理件的进水管路上的进水水质检测值和清理件的出水管路上的出水水质检测值，根据进水水质检测值和出水水质检测值，控制出水管路的出水循环进入进水管路，或，控制出水管路的出水进入污水箱。进水水质检测值和出水水质检测值可以反映水的脏污程度，根据水的脏污程度控制出水管路的出水进入污水箱，及时排出废水，或者，根据水的脏污程度控制出水管路的出水循环进入进水管路，减少了水资源的浪费，避免很快把污水箱装满，有效提高了水资源的利用率。提高了水资源的利用率。提高了水资源的利用率。
【技术实现步骤摘要】
清洁系统控制装置及清洁系统
[0001]本申请涉及自动清洁
，特别是涉及一种清洁系统控制装置及清洁系统。
技术介绍
[0002]自动清洁系统是指能够自主打扫清洁的设备，常用的有扫地机器人等。扫地机器人工作时通过扫刷件收集清理灰尘，通过清理件对待清洁区域进行拖地。清洁效果好，使用便捷，得到了广泛的应用。
[0003]随着科学技术的发展，部分的扫地机器人具备了自动清洗清理件的功能，即在清理件扫地或拖地后，向清理件所在的清洗槽注水，对清理件进行清洗，清洗完成后的水收集到污水箱。但是，使用这种水路控制方法，清理件清洗完后的污水很快把污水箱装满，需要占用较大的储存污水空间，容易造成水资源浪费。
技术实现思路
[0004]基于此，提供一种清洁系统控制装置及清洁系统。
[0005]第一方面，提供一种清洁系统控制装置，包括控制模块、污水箱以及与所述控制模块通信连接的第一水质检测模块和第二水质检测模块，所述第一水质检测模块设置在所述清洁系统的清理件的进水管路上，所述第二水质检测模块设置在所述清理件的出水管路上；所述污水箱的进水端通过所述出水管路与所述清理件连通；
[0006]所述第一水质检测模块检测所述清理件的进水管路上的进水水质检测值，所述第二水质检测模块检测所述清理件的出水管路上的出水水质检测值，所述控制模块根据所述进水水质检测值和所述出水水质检测值，控制所述出水管路的出水循环进入所述进水管路，或，控制所述出水管路的出水进入污水箱。
[0007]第二方面，提供一种清洁系统，包括清洁设备、基站和如上述的清洁系统控制装置，所述清洁系统控制装置设置于所述清洁设备，或，所述清洁系统控制装置设置于所述基站。
[0008]上述清洁系统控制装置及清洁系统，获取清洁系统的清理件的进水管路上的进水水质检测值和清理件的出水管路上的出水水质检测值，根据进水水质检测值和出水水质检测值，控制出水管路的出水循环进入进水管路，或，控制出水管路的出水进入污水箱。进水水质检测值和出水水质检测值可以反映水的脏污程度，根据水的脏污程度控制出水管路的出水进入污水箱，及时排出废水，或者，根据水的脏污程度控制出水管路的出水循环进入进水管路，减少了水资源的浪费，避免很快把污水箱装满，有效提高了水资源的利用率。
附图说明
[0009]图1为一个实施例中清洁系统控制装置的结构示意图；
[0010]图2为另一个实施例中清洁系统控制装置的结构示意图；
[0011]图3为一个实施例中第一水质检测模块的设置位置示意图；
[0012]图4为一个实施例中清洁系统控制装置的工作流程示意图；
[0013]图5为一个实施例中清洁系统控制装置的工作流程示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0015]本申请提供的清洁系统控制装置，可对清洁系统进行控制，例如对清洁系统的清理件进行控制。清洁系统可以包括清洁机器人、洗地机等，还可以包括与清洁机器人或洗地机等配合工作的基站。对应的，清理件可以为清洁机器人的拖布，拖布用于对待清洁区域进行拖擦，起到清洁作用。
[0016]在一个实施例中，请参见图1，提供一种清洁系统控制装置，包括控制模块100、第一水质检测模块210、第二水质检测模块220和污水箱420，第一水质检测模块210和第二水质检测模块220均与控制模块100通信连接，第一水质检测模块210设置在清洁系统的清理件的进水管路310上，第二水质检测模块220设置在清理件的出水管路320上，污水箱420的进水端通过出水管路320与清理件连通，第一水质检测模块210检测清理件的进水管路310上的进水水质检测值，第二水质检测模块220检测清理件的出水管路320上的出水水质检测值，控制模块100根据进水水质检测值和出水水质检测值，控制出水管路320的出水循环进入进水管路310，或，控制出水管路320的出水进入污水箱420。
[0017]具体地，清理件的进水管路310为清理件的供水管路，清理件的进水管路310可以是直接向清理件供水，也可以向其他接触面(如地面、基站清洁面等)供水，然后使清理件接触后湿润。当清洁设备置于基站中进行自清洁时，提供清洁用水的可以是基站或清洁设备。清理件通过进水管路310提供的水进行湿润后，水流经清理件，对清理件进行清洗，以提高清理件的清洁能力，清洗后的水由清理件的出水管路320流出。
[0018]进水水质检测值为进水管路310内的水中脏污物的含量，出水水质检测值为出水管路320内的水中脏污物的含量，进水水质检测值越大，或出水水质检测值越大，水中脏污物的含量越高，水质越差。进水水质检测值可以由第一水质检测模块210检测，出水水质检测值可以由第二水质检测模块220检测，第一水质检测模块210设置在清洁系统的清理件的进水管路310上，第二水质检测模块220设置在清理件的出水管路320上，并与控制模块100通信连接。第一水质检测模块210检测到清理件的进水管路310上的进水水质检测值后，发送至控制模块100，第二水质检测模块220检测到清理件的出水管路320上的出水水质检测值后，发送至控制模块100。进水管路310和出水管路320可以均为软管，便于安装。此外，进水管路310和出水管路320可以均为透明管，便于第一水质检测模块210对第二水质检测模块220管内的水质进行检测。
[0019]第一水质检测模块210对第二水质检测模块220的结构可以相同，也可以不同。具体地，第一水质检测模块210对第二水质检测模块220的结构并不是唯一的，例如，第一水质检测模块210包括信号发射器212和信号接收器214，信号发射器212和信号接收器214沿进水管路310的径向相对设置，信号发射器212和信号接收器214均连接控制模块100，信号发射器212发射的信号穿过所处管路内的介质后，被信号接收器214接收。控制模块100根据信
号发射器212发射的信号和信号接收器214接收的信号，得到信号穿过进水管路310内的水后的损耗率，从而计算出进水水质检测值，可以实现对水质的无损检测。第二水质检测模块220的结构和检测原理可与第一水质检测模块210的结构和检测原理类似，在此不再赘述。
[0020]进水水质检测值可以反映清理件的进水管路310内的水的脏污程度，出水水质检测值可以反映清理件的出水管路320内的水的脏污程度。控制模块100根据水的脏污程度控制出水管路320的出水进入污水箱420，污水箱420是脏污水的收集箱体，用户将污水箱420内的污水进行排放处理即可。或者，根据水的脏污程度控制出水管路320的出水循环进入进水管路310，减少了水资源的浪费，避免很快把污水箱420装满，有效提高了水资源的利用率。
[0021]在一个实施例中，请参见图2，清洁系统控制装置还包括净水箱410和循环水箱430，净本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁系统控制装置，其特征在于，包括：控制模块、污水箱以及与所述控制模块通信连接的第一水质检测模块和第二水质检测模块，所述第一水质检测模块设置在所述清洁系统的清理件的进水管路上，所述第二水质检测模块设置在所述清理件的出水管路上；所述污水箱的进水端通过所述出水管路与所述清理件连通；所述第一水质检测模块检测所述清理件的进水管路上的进水水质检测值，所述第二水质检测模块检测所述清理件的出水管路上的出水水质检测值。2.根据权利要求1所述的清洁系统控制装置，其特征在于，所述装置还包括净水箱和循环水箱，所述净水箱的出水端通过所述进水管路与所述清理件连通，所述循环水箱的进水端通过所述出水管路与所述清理件连通，所述循环水箱的出水端通过所述进水管路与所述清理件连通。3.根据权利要求2所述的清洁系统控制装置，其特征在于，所述进水管路包括第一进水管路和第二进水管路，所述出水管路包括第一出水管路和第二出水管路；所述清理件的进水端通过所述第一进水管路与所述净水箱的出水端连通，且通过所述第二进水管路与所述循环水箱的出水端连通，所述清理件的出水端通过所述第一出水管路与所述污水箱连通，且通过所述第二出水管路与所述循环水箱的进水端连通。4.根据权利要求3所述的清洁系统控制装置，其特征在于，所述进水管路还包括汇流管路，所述清理件的进水端通过所述汇流管路与所述第一进水管路的出水端和所述第二进水管路的出水端连通；所述出水管路还包括出水总管路，所述清理件的出水端通过所述出水总管路与所述第一出水管路和所述第二出水管路连通。5.根据权利要求4所述的清洁系统控制装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭海军，曾雄，陈键，杨华军，赵冰，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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