一种电力巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种电力巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。电力巡检机器人包括导轨、行进机构、升降机构和图像采集装置。第一驱动装置和第一从动装置均设置于底座上，且均与导轨的轨面滚动抵接；第二从动装置设置于滑轨内，第二驱动装置与第二从动装置连接，用于驱动第二从动装置转动，滑轨与行进机构的行进方向垂直，滑轨上设置有多个第一光源，多个第一光源沿垂直于行进机构的行进方向相间隔设置；图像采集装置设置于滑轨上，图像采集装置与第二从动装置固定连接，且与滑轨滑动连接。本实用新型专利技术提供的电力巡检机器人，能够有效避免在仪表盘上出现反光现象，提高了图像采集装置对仪表盘上数据采集的准确性。仪表盘上数据采集的准确性。仪表盘上数据采集的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是以轨道式或轮式机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，通过自主移动和自主巡检的导航系统，实现检测的目的。现有的轨道巡检机器人在巡检过程中，在机房中无照明装置的情况下，通过摄像装置对机房中仪表盘上的数据进行采集时，需要开启闪光灯，在闪光灯照射下仪表盘上反光，使得摄像装置采集的图片反光，导致信息采集不全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种电力巡检机器人，以解决现有技术中轨道巡检机器人采集数据时，在闪光灯照射下仪表盘上反光，导致对仪表盘上数据采集不全的问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]一种电力巡检机器人，包括：
[0006]导轨；
[0007]行进机构，所述行进机构包括底座、第一驱动装置和第一从动装置，所述第一驱动装置和所述第一从动装置均设置于所述底座上，且均与所述导轨的轨面滚动抵接，所述第一驱动装置转动以带动所述底座和所述第一从动装置沿所述导轨行进；
[0008]升降机构，设置于所述行进机构的底部，所述升降机构包括滑轨、第二驱动装置和第二从动装置，所述第二从动装置设置于所述滑轨内，所述第二驱动装置与所述第二从动装置连接，用于驱动所述第二从动装置转动，所述滑轨与所述行进机构的行进方向垂直，所述滑轨上设置有多个第一光源，多个所述第一光源沿垂直于所述行进机构的行进方向相间隔设置；
[0009]图像采集装置，设置于所述滑轨上，所述图像采集装置与所述第二从动装置固定连接，且与所述滑轨滑动连接。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动件和第一驱动轮，所述第一驱动轮固定连接于所述第一驱动件的输出轴上，且与所述导轨的轨面滚动抵接。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述第一从动装置包括第一从动轮，所述第一从动轮和所述第一驱动轮沿所述行进机构的行进方向间隔设置，所述第一从动轮与所述导轨的轨面滚动抵接。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述第一驱动轮和所述第一从动轮均设置有两个，两个所述第一驱动轮关于所述行进机构的行进方向对称设置，且两个所述第一从动轮关于所述行进机构的行进方向对称设置。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第二驱动装置包括第二驱动件和第二驱动轮，所
述第二驱动轮固定连接于所述第二驱动件的输出轴上，且与所述第二从动装置啮合连接。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述第二从动装置包括从动皮带、从动轴和第二从动轮，所述第二从动轮固定连接于所述从动轴上，所述从动皮带分别与所述第二驱动轮和所述第二从动轮啮合连接，所述从动皮带与所述图像采集装置固定连接。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述滑轨上设置有多个传感器，多个所述传感器沿垂直于所述行进机构的行进方向相间隔设置。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述电力巡检机器人还包括控制器，所述控制器分别与多个所述传感器和多个所述第一光源电连接。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述图像采集装置上设置有第二光源，所述第二光源与所述控制器电连接。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述电力巡检机器人还包括电池，所述电池与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，且与所述图像采集装置电连接。
[0019]本技术的实施例具有如下优点：
[0020]本申请提出一种电力巡检机器人，通过在滑轨上设置多个第一光源，且多个第一光源沿垂直于行进机构的行进方向相间隔设置，以达到照明效果，避免使用闪光灯，从而避免在仪表盘上出现反光现象，提高了图像采集装置对仪表盘上数据采集的准确性。避免了现有技术中的轨道巡检机器人采集数据时，在闪光灯照射下仪表盘上反光，导致对仪表盘上数据采集不全的问题。
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1示出了本申请一些实施例中电力巡检机器人的一视角立体示意图；
[0024]图2示出了本申请一些实施例中电力巡检机器人的另一视角立体示意图；
[0025]图3示出了本申请一些实施例中电力巡检机器人的又一视角立体示意图；
[0026]图4示出了本申请一些实施例中电力巡检机器人的再一视角立体示意图；
[0027]图5示出了本申请一些实施例中电力巡检机器人的一视角放大立体示意图。
[0028]主要元件符号说明：
[0029]100
‑
电力巡检机器人；10
‑
导轨；20
‑
行进机构；201
‑
底座；202
‑
第一驱动装置；2021
‑
第一驱动件；2022
‑
第一驱动轮；203
‑
第一从动装置；2031
‑
第一从动轮；30
‑
升降机构；301
‑
滑轨；3011
‑
第一光源；3012
‑
传感器；302
‑
第二驱动装置；3021
‑
第二驱动件；3022
‑
第二驱动轮；303
‑
第二从动装置；3031
‑
从动皮带；3032
‑
从动轴；3033
‑
第二从动轮；40
‑
图像采集装置；401
‑
第二光源；50
‑
控制器；60
‑
电池。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包括：导轨；行进机构，所述行进机构包括底座、第一驱动装置和第一从动装置，所述第一驱动装置和所述第一从动装置均设置于所述底座上，且均与所述导轨的轨面滚动抵接，所述第一驱动装置转动以带动所述底座和所述第一从动装置沿所述导轨行进；升降机构，设置于所述行进机构的底部，所述升降机构包括滑轨、第二驱动装置和第二从动装置，所述第二从动装置设置于所述滑轨内，所述第二驱动装置与所述第二从动装置连接，用于驱动所述第二从动装置转动，所述滑轨与所述行进机构的行进方向垂直，所述滑轨上设置有多个第一光源，多个所述第一光源沿垂直于所述行进机构的行进方向相间隔设置；图像采集装置，设置于所述滑轨上，所述图像采集装置与所述第二从动装置固定连接，且与所述滑轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动件和第一驱动轮，所述第一驱动轮固定连接于所述第一驱动件的输出轴上，且与所述导轨的轨面滚动抵接。3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述第一从动装置包括第一从动轮，所述第一从动轮和所述第一驱动轮沿所述行进机构的行进方向间隔设置，所述第一从动轮与所述导轨的轨面滚动抵接。4.根据权利要求3所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动轮和所述第一从动轮均设置有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王雷，徐文德，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：