一种工业机器人加工自动定位系统技术方案

本发明专利技术属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人加工自动定位系统，包括砌砖机器人，所述砌砖机器人包括有基础移动组件、连接组件、驱动组件、传送触发组件、限制移动组件、位移组件、定位组件和按压组件，所述基础移动组件的一端安装有所述连接组件，所述连接组件的一端安装有所述驱动组件，所述驱动组件的一端安装有所述传送触发组件，所述传送触发组件的一端内侧安装有所述限制移动组件，所述传送触发组件的底部安装有所述位移组件，所述位移组件的一端固定安装有所述定位组件，通过设置的砌砖机器人，可以实现砌砖机器人在砌砖的工作中，砌砖机器人可以根据实际的环境情况进行较好的砌砖定位。较好的砌砖定位。较好的砌砖定位。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人加工自动定位系统


[0001]本专利技术属于工业机器人
，具体涉及一种工业机器人加工自动定位系统。

技术介绍

[0002]传统的砌砖工作中，大部分都是依赖人工去完成的，对于大面积的砌墙工作来说，例如围墙，通过人工完成会消耗大量的时间，使用工业机器人进行砌砖的工作中，没有较好的定位功能，使工业机器人无法根据实际的环境进行较好的砌砖定位。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种工业机器人加工自动定位系统，具有砌砖机器人在砌砖的工作中，砌砖机器人可以根据实际的环境情况进行较好的砌砖定位的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人加工自动定位系统，包括砌砖机器人，所述砌砖机器人包括有基础移动组件、连接组件、驱动组件、传送触发组件、限制移动组件、位移组件、定位组件和按压组件；
[0005]所述基础移动组件的一端安装有所述连接组件，所述连接组件的一端安装有所述驱动组件，所述驱动组件的一端安装有所述传送触发组件，所述传送触发组件的一端内侧安装有所述限制移动组件，所述传送触发组件的底部安装有所述位移组件，所述位移组件的一端固定安装有所述定位组件，所述传送触发组件的一端外侧安装有所述按压组件。
[0006]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述基础移动组件包括有第一精密T型丝杆导轨、第二精密T型丝杆导轨、固定载架、电动伸缩杆和异形支架，所述第一精密T型丝杆导轨的螺母移动台上固定连接有所述第二精密T型丝杆导轨，所述第二精密T型丝杆导轨的螺母移动台上固定连接有固定载架，所述固定载架的一端内侧安装有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩主轴末端固定连接有所述异形支架。
[0007]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述连接组件包括有板状支架、滚轮长支架、侧连接支架和侧板支架，所述板状支架的底端外侧固定连接在所述异形支架的一端内侧，所述板状支架的顶端外侧固定连接有所述滚轮长支架，所述滚轮长支架的前后两侧安装有所述侧连接支架，所述侧连接支架的外侧固定连接有所述侧板支架。
[0008]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述驱动组件包括有电动皮带轮总成、从动皮带、间隔板和普通烧结砖，所述电动皮带轮总成的一端安装在所述滚轮长支架的两端内侧，所述电动皮带轮总成的一端外侧转动连接有所述从动皮带，所述从动皮带的一端外侧等间距的固定连接有所述间隔板，两个所述间隔板之间夹持有接触在所述从动皮带上的所述普通烧结砖。
[0009]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述传送触发组件包括有传动通道壳体、封堵板、第一滑动杆、接触头、第一压缩弹簧、防尘橡胶套、第一转动连接杆、条形孔支架和转动支架，所述传动通道壳体的顶端固定连接在所述侧板支架的一端外侧，
所述传动通道壳体的底端右侧固定连接有所述封堵板，所述封堵板的一端内侧滑动连接有所述第一滑动杆，所述第一滑动杆的左端外侧固定连接有所述接触头，所述接触头的右端外侧和所述封堵板的左端外侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧，所述封堵板的左端外侧固定连接有套设在所述接触头外侧的所述防尘橡胶套，所述第一滑动杆的右端外侧固定连接有所述第一转动连接杆，所述第一转动连接杆的外侧滑动连接有所述条形孔支架，所述条形孔支架的一端通过所述转动支架转动安装在所述封堵板的右端外侧。
[0010]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述传动通道壳体的前后两端内侧固定连接有所述限制移动组件，所述限制移动组件包括有固定外壳、第二压缩弹簧、第一滑动块、第二滑动杆、转轮支架、转动轴、橡胶轮、摩擦片、外套壳体、顶部封板、第三压缩弹簧、摩擦板和滑动限位杆，所述固定外壳的一端外侧固定连接在所述传动通道壳体的顶端内侧，所述固定外壳的一端内侧固定连接有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的一端固定连接有所述第一滑动块，所述第一滑动块滑动连接在所述固定外壳的一端内侧，所述第一滑动块的一端外侧固定连接有所述第二滑动杆，所述第二滑动杆的一端固定连接有所述转轮支架，所述转轮支架的一端内侧转动连接有所述转动轴，所述转动轴的一端外侧固定连接有所述橡胶轮，所述橡胶轮的一端外侧与所述普通烧结砖的一端外侧接触连接，所述转动轴的两端外侧固定连接有所述摩擦片，所述转轮支架的两端外侧均固定连接有所述外套壳体，所述外套壳体的顶部内侧固定连接有所述顶部封板，所述顶部封板的一端固定连接有所述第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的末端外侧固定连接有所述摩擦板，所述摩擦板的一端内侧滑动连接有所述滑动限位杆，所述滑动限位杆的两端分别固定连接在所述顶部封板和所述转轮支架的一端外侧。
[0011]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述位移组件包括有位移安装壳体、电机支架、驱动电机、固定台、平面轴承和稳定支架，所述传动通道壳体的底端外侧固定连接有所述位移安装壳体，所述位移安装壳体的一端内侧固定连接有所述电机支架，所述电机支架的一端内侧固定连接有所述驱动电机，所述驱动电机的主轴末端固定连接有所述稳定支架，所述位移安装壳体的底端外侧固定连接有所述固定台，所述固定台和所述稳定支架之间通过所述平面轴承转动连接。
[0012]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述定位组件包括有密封外壳、压力传感器、第四压缩弹簧、滑动活塞、加强滑动杆、长接触杆和橡胶触头，所述密封外壳的顶端内侧固定连接有所述压力传感器，所述压力传感器的底端外侧固定连接有所述第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧的底端外侧固定连接有所述滑动活塞，所述滑动活塞的一端外侧滑动连接在所述密封外壳的一端内侧，所述滑动活塞的一端内侧滑动连接有所述加强滑动杆，所述加强滑动杆的上下两端外侧分别固定连接在所述密封外壳的上下两端内侧，所述滑动活塞的底端外侧固定连接有所述长接触杆，所述长接触杆的一端外侧与所述密封外壳的底端外侧滑动连接，所述长接触杆的底端外侧固定连接有所述橡胶触头。
[0013]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述按压组件包括有按压外壳、顶部支架、电动软线收卷轮总成、同步横杆、滑动推杆、推动板、第五压缩弹簧和固定板，所述按压外壳的底端外侧固定连接在所述传动通道壳体的一端上侧，所述按压外壳的顶端外侧固定连接有所述顶部支架，所述顶部支架的底端外侧固定连接有所述电动软线收卷轮总成，所述电动软线收卷轮总成的软线末端固定连接有所述同步横杆，所述同步横杆
的左右两端下侧均固定连接有所述滑动推杆，所述滑动推杆的底端外侧固定连接有所述推动板，所述滑动推杆的一端外侧滑动连接有所述固定板，所述固定板的外侧固定连接在所述按压外壳的底端内侧，所述推动板的顶端外侧和所述固定板的底端外侧之间固定连接有所述第五压缩弹簧。
[0014]作为本专利技术一种工业机器人加工自动定位系统优选的，所述按压组件还包括有第二滑动块、单斜面卡条、第六压缩弹簧、外部连接板、延伸杆、第二转动连接杆、振动外壳、高速电机和偏心块，所述第二滑动块滑动连接在所述固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工自动定位系统，其特征在于：包括砌砖机器人(1)，所述砌砖机器人(1)包括有基础移动组件(2)、连接组件(3)、驱动组件(4)、传送触发组件(5)、限制移动组件(6)、位移组件(7)、定位组件(8)和按压组件(9)；所述基础移动组件(2)的一端安装有所述连接组件(3)，所述连接组件(3)的一端安装有所述驱动组件(4)，所述驱动组件(4)的一端安装有所述传送触发组件(5)，所述传送触发组件(5)的一端内侧安装有所述限制移动组件(6)，所述传送触发组件(5)的底部安装有所述位移组件(7)，所述位移组件(7)的一端固定安装有所述定位组件(8)，所述传送触发组件(5)的一端外侧安装有所述按压组件(9)。2.根据权利要求1所述的工业机器人加工自动定位系统，其特征在于：所述基础移动组件(2)包括有第一精密T型丝杆导轨(21)、第二精密T型丝杆导轨(22)、固定载架(23)、电动伸缩杆(24)和异形支架(25)，所述第一精密T型丝杆导轨(21)的螺母移动台上固定连接有所述第二精密T型丝杆导轨(22)，所述第二精密T型丝杆导轨(22)的螺母移动台上固定连接有固定载架(23)，所述固定载架(23)的一端内侧安装有所述电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的伸缩主轴末端固定连接有所述异形支架(25)。3.根据权利要求2所述的工业机器人加工自动定位系统，其特征在于：所述连接组件(3)包括有板状支架(31)、滚轮长支架(32)、侧连接支架(33)和侧板支架(34)，所述板状支架(31)的底端外侧固定连接在所述异形支架(25)的一端内侧，所述板状支架(31)的顶端外侧固定连接有所述滚轮长支架(32)，所述滚轮长支架(32)的前后两侧安装有所述侧连接支架(33)，所述侧连接支架(33)的外侧固定连接有所述侧板支架(34)。4.根据权利要求3所述的工业机器人加工自动定位系统，其特征在于：所述驱动组件(4)包括有电动皮带轮总成(41)、从动皮带(42)、间隔板(43)和普通烧结砖(44)，所述电动皮带轮总成(41)的一端安装在所述滚轮长支架(32)的两端内侧，所述电动皮带轮总成(41)的一端外侧转动连接有所述从动皮带(42)，所述从动皮带(42)的一端外侧等间距的固定连接有所述间隔板(43)，两个所述间隔板(43)之间夹持有接触在所述从动皮带(42)上的所述普通烧结砖(44)。5.根据权利要求4所述的工业机器人加工自动定位系统，其特征在于：所述传送触发组件(5)包括有传动通道壳体(51)、封堵板(52)、第一滑动杆(53)、接触头(54)、第一压缩弹簧(55)、防尘橡胶套(56)、第一转动连接杆(57)、条形孔支架(58)和转动支架(59)，所述传动通道壳体(51)的顶端固定连接在所述侧板支架(34)的一端外侧，所述传动通道壳体(51)的底端右侧固定连接有所述封堵板(52)，所述封堵板(52)的一端内侧滑动连接有所述第一滑动杆(53)，所述第一滑动杆(53)的左端外侧固定连接有所述接触头(54)，所述接触头(54)的右端外侧和所述封堵板(52)的左端外侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧(55)，所述封堵板(52)的左端外侧固定连接有套设在所述接触头(54)外侧的所述防尘橡胶套(56)，所述第一滑动杆(53)的右端外侧固定连接有所述第一转动连接杆(57)，所述第一转动连接杆(57)的外侧滑动连接有所述条形孔支架(58)，所述条形孔支架(58)的一端通过所述转动支架(59)转动安装在所述封堵板(52)的右端外侧。6.根据权利要求5所述的工业机器人加工自动定位系统，其特征在于：所述传动通道壳体(51)的前后两端内侧固定连接有所述限制移动组件(6)，所述限制移动组件(6)包括有固定外壳(61)、第二压缩弹簧(62)、第一滑动块(63)、第二滑动杆(64)、转轮支架(65)、转动轴
(66)、橡胶轮(67)、摩擦片(68)、外套壳体(69)、顶部封板(691)、第三压缩弹簧(692)、摩擦板(693)和滑动限位杆(694)，所述固定外壳(61)的一端外侧固定连接在所述传动通道壳体(51)的顶端内侧，所述固定外壳(61)的一端内侧固定连接有所述第二压缩弹簧(62)，所述第二压缩弹簧(62)的一端固定连接有所述第一滑动块(63)，所述第一滑动块(63)滑动连接在所述固定外壳(61)的一端内侧，所述第一滑动块(63)的一端外侧固定连接有所述第二滑动杆(64)，所述第二滑动杆(64)的一端固定连接有所述转轮支架(65)，所述转轮支架(65)的一端内侧转动连接有所述转动轴(66)，所述转动轴(66)的一端外侧固定连接有所述橡胶轮(67)，所述橡胶轮(67)的一端外侧与所述普通烧结砖(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏斌玲，
申请(专利权)人：魏斌玲，
类型：发明
国别省市：