一种电力配网作业用机械手制造技术

本申请公开了一种电力配网作业用机械手，包括：杆组组件、从动组件、夹臂组件、两组臂头组件与驱动组件；杆组组件包括主杆柱；主杆柱外壁设有朝向前方倾斜的啮合面；从动组件包括：推动板和限位板；推动板可前后滑动且位于啮合面后端；推动板两端设有卡槽与转轴；限位板可转动设置于转轴上，且限位板的前端设置有限位头；夹臂组件包括：两个夹臂；驱动组件包括：第一电机；第一电机可以带动两个夹臂开合运动将物体的夹持或松开；在夹臂进行夹持时，往前运动的推动板会推动限位板往前使得限位头与啮合面啮合，限制推动板往后移动，从而两个夹臂保持夹紧物体的状态而无法松开，有效解决现有的机械夹具作业过程中夹取的物品容易掉落的问题。掉落的问题。掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力配网作业用机械手


[0001]本申请涉及机械手
，尤其涉及一种电力配网作业用机械手。

技术介绍

[0002]电力配网可分为高压配电网、中压配电网以及低压配电网，主要起连接区域高压电网的作用。
[0003]在进行电力配网作业时，需要技术人员攀爬至电塔上进行手动作业，并在作业过程中通过机械夹具抓取材料件。常规的机械夹具，如机械手在夹取物件时，物件容易掉落，特别是环形物件。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种电力配网作业用机械手，用于解决现有的机械夹具作业过程中夹取的物品容易掉落的问题。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供一种电力配网作业用机械手，包括：杆组组件、从动组件、夹臂组件、两组臂头组件与驱动组件；所述杆组组件包括：主杆柱；所述主杆柱外壁设有朝向前方的啮合面；所述从动组件包括：推动板和限位板；所述推动板可前后滑动设置于所述主杆柱上，且位于所述啮合面后端；所述推动板两端设有卡槽与转轴；所述限位板可转动设置于所述转轴上，且所述限位板的前端设置有限位头；所述夹臂组件包括：臂头与两个夹臂；所述臂头固定于所述主杆柱前端；两个所述夹臂均可转动设置于所述臂头前端；所述臂头组件包括：第一连杆、第二连杆和从动杆；所述第一连杆的第一端可转动连接所述臂头；所述第二连杆的第一端可转动连接所述夹臂；所述从动杆的第一端可滑动设置于所述卡槽内；所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第二端与所述从动杆的第二端三者可转动连接；两组所述臂头组件分别对应连接两个所述夹臂；所述驱动组件包括：第一电机与第二电机；所述第一电机设置于所述主杆柱上，且与所述推动板传动连接，用于推动所述推动板前后滑动，进而带动两根所述从动杆移动使得两个夹臂开合运动；所述第二电机设置于所述主杆柱上，且与所述限位板传动连接，用于带动所述限位板转动使得所述限位头抵接或脱离所述啮合面。
[0006]进一步地，还包括阀芯组件；所述夹臂组件还包括：多个夹料杆；所述夹臂内部设置有连接腔，且所述夹臂的内侧沿前后分布设置有多个与所述连接腔连通的独立腔；多个所述夹料杆一一对应可滑动设置于所述独立腔内；所述主杆柱内部设置有与所述连接腔连通的液压油腔；所述阀芯组件包括：阀箱；所述阀箱可前后滑动设置于所述液压油腔中，且与所述推动板固定相接；所述阀箱外周与所述液压油腔的腔壁密封抵接。
[0007]进一步地，所述阀芯组件还包括：活板；所述阀箱内部设置有油腔；所述活板可前后滑动设置于所述油腔内，且通过弹簧连接所述阀箱；所述阀箱的前端设置有连通所述油腔的通孔。
[0008]进一步地，还包括阀流组件；所述臂头内部设置有连通所述液压油腔与连接腔的液流口；所述阀流组件包括：气囊、气腔与阀板；所述气囊设置于所述液流口靠近所述连接腔的一侧；所述气腔对应所述液流口的位置设置于所述臂头内，且一端与所述气囊连通；所述阀板一端可滑动伸入所述气腔的另一端内，且外周与所述气腔的腔壁密封抵接；所述阀板的另一端伸出所述气腔外，且所述阀板通过弹簧连接所述臂头；所述气囊用于受油液推动时调节所述气腔内的气压，使得所述阀板滑动从而调节所述液流口的开口大小。
[0009]进一步地，所述夹臂组件还包括：油管接头；所述油管接头一端连通所述连接腔，另一端通过油管连通所述液压油腔。
[0010]进一步地，所述推动板与所述限位板之间连接有复位弹簧；所述复位弹簧用于向所述限位板提供推动所述限位头靠近所述啮合面的弹性力。
[0011]进一步地，所述驱动组件还包括：第一传动杆；所述第一传动杆一端转动连接所述推动板，另一端与所述第一电机传动连接；所述第一电机用于带动所述第一传动杆转动。
[0012]进一步地，所述驱动组件还包括：第二传动杆；所述第二传动杆一端压接所述限位板的后端，另一端与所述第二电机传动连接；所述第二电机用于带动所述第二传动杆转动带动所述限位板转动。
[0013]进一步地，所述推动板与所述主杆柱的前端之间连接有主弹簧。
[0014]进一步地，所述夹臂的前端设置有U型夹头。
[0015]从以上技术方案可以看出，本申请提供一种电力配网作业用机械手，包括：杆组组件、从动组件、夹臂组件、两组臂头组件与驱动组件；所述杆组组件包括：主杆柱；所述主杆柱外壁设有朝向前方的啮合面；所述从动组件包括：推动板和限位板；所述推动板可前后滑动设置于所述主杆柱上，且位于所述啮合面后端；所述推动板两端设有卡槽与转轴；所述限
位板可转动设置于所述转轴上，且所述限位板的前端设置有限位头；所述夹臂组件包括：臂头与两个夹臂；所述臂头固定于所述主杆柱前端；两个所述夹臂均可转动设置于所述臂头前端；所述臂头组件包括：第一连杆、第二连杆和从动杆；所述第一连杆的第一端可转动连接所述臂头；所述第二连杆的第一端可转动连接所述夹臂；所述从动杆的第一端可滑动设置于所述卡槽内；所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第二端与所述从动杆的第二端三者可转动连接；两组所述臂头组件分别对应连接两个所述夹臂和两个所述卡槽；所述驱动组件包括：第一电机与第二电机；所述第一电机设置于所述主杆柱上，且与所述推动板传动连接，用于推动所述推动板前后滑动，带动两根所述从动杆移动使得两个夹臂开合运动；所述第二电机设置于所述主杆柱上，且与所述限位板传动连接，用于带动所述限位板转动使得所述限位头抵接或脱离所述啮合面。
[0016]第一电机通过从动组件与臂头组件可以带动两个夹臂开合运动将物体的夹持或松开；在夹臂进行夹持时，往前运动的推动板会推动限位板往前使得限位头与啮合面啮合，限制推动板往后移动，从而两个夹臂保持夹紧物体的状态而无法松开，有效解决现有的机械夹具作业过程中夹取的物品容易掉落的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的一种电力配网作业用机械手整体结构示意图。
[0019]图2为本申请实施例提供的一种电力配网作业用机械手整体结构另一示意图。
[0020]图3为本申请实施例提供的一种电力配网作业用机械手中阀芯组件的结构示意图。
[0021]图4为本申请实施例提供的一种电力配网作业用机械手中的夹臂示意图。
[0022]图5为本申请实施例提供的图3中的A部放大图。
[0023]图6为本申请实施例提供的一种电力配网作业用机械手中的夹臂立体图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所请求保护的范围。
[0025]在本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力配网作业用机械手，其特征在于，包括：杆组组件、从动组件、夹臂组件、两组臂头组件与驱动组件；所述杆组组件包括：主杆柱；所述主杆柱外壁设有朝向前方的啮合面；所述从动组件包括：推动板和限位板；所述推动板可前后滑动设置于所述主杆柱上，且位于所述啮合面后端；所述推动板两端设有卡槽与转轴；所述限位板可转动设置于所述转轴上，且所述限位板的前端设置有限位头；所述夹臂组件包括：臂头与两个夹臂；所述臂头固定于所述主杆柱前端；两个所述夹臂均可转动设置于所述臂头前端；所述臂头组件包括：第一连杆、第二连杆和从动杆；所述第一连杆的第一端可转动连接所述臂头；所述第二连杆的第一端可转动连接所述夹臂；所述从动杆的第一端可滑动设置于所述卡槽内；所述第一连杆的第二端、所述第二连杆的第二端与所述从动杆的第二端三者可转动连接；两组所述臂头组件分别对应连接两个所述夹臂；所述驱动组件包括：第一电机与第二电机；所述第一电机设置于所述主杆柱上，且与所述推动板传动连接，用于推动所述推动板前后滑动，进而带动两根所述从动杆移动使得两个夹臂开合运动；所述第二电机设置于所述主杆柱上，且与所述限位板传动连接，用于带动所述限位板转动使得所述限位头抵接或脱离所述啮合面。2.根据权利要求1所述的电力配网作业用机械手，其特征在于，还包括阀芯组件；所述夹臂组件还包括：多个夹料杆；所述夹臂内部设置有连接腔，且所述夹臂的内侧沿前后分布设置有多个与所述连接腔连通的独立腔；多个所述夹料杆一一对应可滑动设置于所述独立腔内；所述主杆柱内部设置有与所述连接腔连通的液压油腔；所述阀芯组件包括：阀箱；所述阀箱可前后滑动设置于所述液压油腔中，且与所述推动板固定相接；所述阀箱外周与所述液压油腔的腔壁密封抵接。3.根据权利要求2所述的电力配网作业用机械手，其特征在于，所述阀芯组件还包括：活板；所述阀箱内部设置有油腔；所述活板...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宇堃，冯杰明，梁杰，谭泽轩，范梓麒，林卓思，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：