【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能巡检机器人的控制，具体为机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统。
技术介绍
1、巡检机器人是基于ocr和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，可以实现app页面自动化巡检监控，通过与现有图像识别技术相结合，可以实现环境的全天候检测。
2、但现有的控制系统在将对多个机器人进行协同控制时，无法进行合理分配巡检任务，从而导致无法高效的完成任务，从而无法更加全面的采集信息。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供了机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，解决了上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，包括协同单元、控制单元，所述协同单元信号输出端与控制单元信号接收端信号连接，所述协同单元包括有数据接收模块、分析模块、生成模块、分配模块、存储模块、信号传输模块，所述数据接收模块的信号输出端与分析模块的信号接收端信号连接。
3、优选的，所述分析模块的信号输出端与生成模块的信号接收端信号连接，所述生成模块信号输出端与分配模块的信号接收端信号连接。
4、优选的，所述分配模块的信号输出端与存储模块的信号接收端信号连接，所述存储模块的信号输出端与信号传输模块的信号接收端信号连接。
5、优选的，所述控制单元包括有控制模块、驱动模块、定位模块、图像采集模块、实时检测模块、故障检测模块、信号放大模块，所述控制模块的信号输出端与驱动模块的
6、优选的，所述驱动模块的信号输出端与定位模块的信号接收端信号连接，所述定位模块的信号输出端与图像采集模块的信号接收端信号连接，所述图像采集模块的信号输出端与实时检测模块的信号接收端信号连接。
7、优选的，所述实时检测模块的信号输出端与故障检测模块的信号接收端信号连接，所述故障检测模块的信号输出端与信号放大模块的信号接收端信号连接。
8、优选的，所述分析模块的分析时间为1-10秒，所述分配模块的分配时间为1-10秒。
9、优选的，所述图像采集模块的采集时间为1-10秒，所述实时检测模块的检测时间为1-10秒。
10、本专利技术提供了机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统。该机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统具备以下有益效果：
11、(1)本专利技术中：该机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，通过安装分析模块、生成模块、分配模块实现了能够根据操作人员的数据进行生成任务，并且能够合理分配任务，更加高效的利用了机器人，保证了能够高效的完成任务；
12、(2)本专利技术中：该机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，通过安装图像采集模块、实时检测模块、故障检测模块实现了能够更好进行采集信息，保证了能够更加全面的采集信息，更加方便了操作人员进行操作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，包括协同单元(1)、控制单元(2)，其特征在于：所述协同单元(1)信号输出端与控制单元(2)信号接收端信号连接，所述协同单元(1)包括有数据接收模块(101)、分析模块(102)、生成模块(103)、分配模块(104)、存储模块(105)、信号传输模块(106)，所述数据接收模块(101)的信号输出端与分析模块(102)的信号接收端信号连接。
2.根据权利要求1所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述分析模块(102)的信号输出端与生成模块(103)的信号接收端信号连接，所述生成模块(103)信号输出端与分配模块(104)的信号接收端信号连接。
3.根据权利要求1所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述分配模块(104)的信号输出端与存储模块(105)的信号接收端信号连接，所述存储模块(105)的信号输出端与信号传输模块(106)的信号接收端信号连接。
4.根据权利要求1所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于
5.根据权利要求2所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述驱动模块(203)的信号输出端与定位模块(204)的信号接收端信号连接，所述定位模块(204)的信号输出端与图像采集模块(205)的信号接收端信号连接，所述图像采集模块(205)的信号输出端与实时检测模块(206)的信号接收端信号连接。
6.根据权利要求2所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述实时检测模块(206)的信号输出端与故障检测模块(207)的信号接收端信号连接，所述故障检测模块(207)的信号输出端与信号放大模块(208)的信号接收端信号连接。
7.根据权利要求1所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述分析模块(102)的分析时间为1-10秒，所述分配模块(104)的分配时间为1-10秒。
8.根据权利要求2所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述图像采集模块(205)的采集时间为1-10秒，所述实时检测模块(206)的检测时间为1-10秒。
...【技术特征摘要】
1.机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，包括协同单元(1)、控制单元(2)，其特征在于：所述协同单元(1)信号输出端与控制单元(2)信号接收端信号连接，所述协同单元(1)包括有数据接收模块(101)、分析模块(102)、生成模块(103)、分配模块(104)、存储模块(105)、信号传输模块(106)，所述数据接收模块(101)的信号输出端与分析模块(102)的信号接收端信号连接。
2.根据权利要求1所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述分析模块(102)的信号输出端与生成模块(103)的信号接收端信号连接，所述生成模块(103)信号输出端与分配模块(104)的信号接收端信号连接。
3.根据权利要求1所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述分配模块(104)的信号输出端与存储模块(105)的信号接收端信号连接，所述存储模块(105)的信号输出端与信号传输模块(106)的信号接收端信号连接。
4.根据权利要求1所述的机器人之间的协同巡检多任务智能运维落地控制系统，其特征在于：所述控制单元(2)包括有控制模块(201)、驱动模块(203)、定位模块(204)、图像采集模块(205)、实时检测模块(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭海傲，李晋，何勇，郑耀华，原瀚杰，孙仝，黄城，陈亮，陈超，徐杞斌，夏国飞，董丽梦，罗建斌，董承熙，姜南，陆林，姜天杭，吴龙杰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：
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