【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机集群控制，具体为一种无人机群组网无人机集群作业系统。
技术介绍
1、随着智能硬件技术、通讯技术及无人机技术的快速发展，无人机的控制方式也变得多样，而对无人机控制的精度也越来越高，因此，利用多个无人机组成群组的方式来进行作业过程，相对于单一的无人机作业而言，无人机群组能够实现更为复杂、效果更佳的作业效果。
2、由于无人机群组的工作范围远大于单一无人机的工作范围，因此在与作业无人机的通讯过程中，需要进行通讯中继，以保证所有的无人机均能在地面基站的控制之中。
3、然而，在这种通讯方式中，若存在中继无人机的故障，则会使得作业无人机失去控制，进而造成作业无人机的断联及丢失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机群组网无人机集群作业系统，解决以下技术问题：
2、如何在无人机集群工作模式下实现对无人机的控制。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种无人机群组网无人机集群作业系统，所述系统包括
5、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，所述飞行信息包括每个无人机的实时电量信息及实时位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，对中继无人机群组信息及作业无人机群组信息进行分析的过程为：
4.根据权利要求3所述的一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，所述中继无人机群组的调度策略为：
5.根据权利要求4所述的一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，所述辅助中继无人机...
【技术特征摘要】
1.一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，所述飞行信息包括每个无人机的实时电量信息及实时位置信息。
3.根据权利要求2所述的一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，对中继无人机群组信息及作业无人机群组信息进行分析的过程为：
4.根据权利要求3所述的一种无人机群组网无人机集群作业系统，其特征在于，所述中继无人机群组的调度策略为：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陆林，何勇，郑耀华，原瀚杰，孙仝，黄城，陈亮，徐杞斌，夏国飞，董丽梦，曾水悦，姜南，谭海傲，姜天杭，程昭荣，赵健，欧祖宏，何重吉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司肇庆供电局，
类型：发明
国别省市：
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