一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装制造技术

本发明专利技术属于齿环加工技术领域，尤其是涉及一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，包括夹具体、膨胀器定位锥体、膨胀器导套、四槽膨胀定位芯、膨胀器限位杆、行程限位块、万向连接块和万向连接杆，所述行程限位块固定连接在万向连接杆的上端，所述行程限位块安设在夹具体的内侧，所述膨胀器定位锥体固定安装在夹具体的上端，所述膨胀器定位锥体的下端还一体连接有延伸至夹具体上端内侧的延伸部。本发明专利技术从内侧实现对齿环进行轴向径向定位，能够有效满足产品加工技术要求的前提下，实现自动机械手上料操作，可以有效弥补因人工手动上料产生的效率损失及人工手动上料夹具造成的圆度以及基面距不良的问题，保证了产品的生产质量。保证了产品的生产质量。保证了产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装


[0001]本专利技术属于齿环加工
，尤其是涉及一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装。

技术介绍

[0002]旧式变速器的换档要采用"两脚离合"的方式，升档在空档位置停留片刻(但是离合器需要抬起来，目的是为了让离合器片也要和飞轮同步，转速必须一致才可顺利挂档，如果换挡慢了，转速落到怠速，也是无法挂进去的)，减档要在空档位置(同时保持离合器抬起)加油门，以减少齿轮的转速差。但这个操作比较复杂，难以掌握精确。因此设计师创造出"同步器"，通过同步器使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合，同步器其实说白了就是在结合套和齿轮组上布置的摩擦片，与一般摩擦片不同的是，它的摩擦面是锥形的。这组摩擦片的作用是在直齿和圆盘的立齿相接触以前，提前进行摩擦，来将转速较大的一方的能量传递给转速较小的一方，使得转速较小的一方提升转速，达到与转速较大的一方转速同步。这样不仅可以保证正常换挡，还能起到缓冲的作用，而锥面摩擦片组的数目与材质则直接影响到了同步器性能的优劣。
[0003]同步器有常压式、惯性式、自行增力式等形式。目前广泛采用的是惯性式同步器。它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。
[0004]同步器主要是用来控制变速器和发动机分离的时候让齿轮和变速箱稳稳的接合。在你踩下离合器之后它们二者分离，在换挡的时候让齿轮和变速器的输入与变速箱的输出的转速趋于一致，平稳的接合，如果没有同步器那就变成了“两脚离合一脚油”，它主要应用了摩擦的原理，因为现代汽车上主要运用的是惯性式同步器。运用同步器就可以把转速咬合和同步。
[0005]目前在加工同步器齿环时由于其特殊的圆环结构不能很好的适用于现有的上料机械手，因此还处于人工手动上料的阶段，人工上料不仅效率低下，且因为人工手动上料夹具造成的圆度以及基面距不良的问题且，使得工装无法满足圆度和基面距图纸的质量需求，导致尺寸不良品流出到客户端影响产品品质的把控和客户的不满意，影响整个生产销量。
[0006]为此，我们提出一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装。
[0008]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，包括夹具体、膨胀器定位锥体、膨胀器导套、四槽膨胀定位芯、膨胀器限位杆、行程限位块、万向连接块和万向连接杆，所述行程限位块固定连接在万向连接杆的上端，所述行程限位块安设在夹具体的内侧，所述膨胀器定位锥体固定安装在夹具体的上端，所述膨
胀器定位锥体的下端还一体连接有延伸至夹具体上端内侧的延伸部，所述膨胀器导套固定套设在膨胀器定位锥体外；
[0009]所述膨胀器限位杆的上端杆壁插套在四槽膨胀定位芯内，所述膨胀器限位杆的下端穿过膨胀器定位锥体内，并固定安装在行程限位块的上端。
[0010]实现整个结构的整体组装，保证结构的稳固连接性。
[0011]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述行程限位块和万向连接杆之间通过四个对称设置的M5螺栓固定连接。
[0012]能够实现行程限位块和万向连接杆之间的可拆卸连接，且采用常见的螺栓在保证紧固连接的前提下便于后续的拆装维护。
[0013]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述行程限位块和夹具体之间通过多个限位销相对连接。
[0014]实现行程限位块和夹具体之间的进一步相对连接。
[0015]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述膨胀器定位锥体和夹具体之间通过三个对称设置的M8螺栓固定连接。
[0016]能够实现膨胀器定位锥体和夹具体之间的可拆卸连接，且采用常见的螺栓在保证紧固连接的前提下便于后续的拆装维护。
[0017]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述膨胀器定位锥体和膨胀器导套之间通过三个对称设置的M8螺栓固定连接。
[0018]能够实现膨胀器定位锥体和膨胀器导套之间的可拆卸连接，且采用常见的螺栓在保证紧固连接的前提下便于后续的拆装维护。
[0019]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述膨胀器限位杆卡进四槽膨胀定位芯内的卡槽中。
[0020]能够使得膨胀器限位杆稳定的与四槽膨胀定位芯相对连接，实现后续的稳定胀接固定。
[0021]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述膨胀器限位杆和膨胀器定位锥体之间通过万向连接块相对连接。
[0022]进一步提高膨胀器限位杆和膨胀器定位锥体之间的稳固连接，加强了结构性能。
[0023]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述膨胀器限位杆的下端通过M6扳手固定安装在行程限位块的上端。
[0024]能够实现膨胀器限位杆和行程限位块之间的稳定可拆卸连接，保证了结构稳固性。
[0025]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述膨胀器定位锥体靠近行程限位块的一端内侧开设有用于放置万向连接块的嵌设槽。
[0026]能够实现对万向连接块的稳定安装固定，保证结构稳固性。
[0027]在上述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装中，所述四槽膨胀定位芯的上端位于膨胀器导套的上侧，留有夹持操作空间。
[0028]方便对齿环的装夹固定。
[0029]与现有技术相比，本专利技术提供了一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，具备以下有益效果：
[0030]该四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，通过设有的夹具体、膨胀器定位锥体、膨胀器导套、四槽膨胀定位芯、膨胀器限位杆、行程限位块、万向连接块和万向连接杆，行程限位块固定连接在万向连接杆的上端，行程限位块和万向连接杆之间通过四个对称设置的M5螺栓固定连接，行程限位块安设在夹具体的内侧，膨胀器定位锥体固定安装在夹具体的上端，膨胀器定位锥体和夹具体之间通过三个对称设置的M8螺栓固定连接，膨胀器定位锥体的下端还一体连接有延伸至夹具体上端内侧的延伸部，膨胀器导套固定套设在膨胀器定位锥体外，膨胀器定位锥体和膨胀器导套之间通过三个对称设置的M8螺栓固定连接，膨胀器限位杆的上端杆壁插套在四槽膨胀定位芯内，膨胀器限位杆卡进四槽膨胀定位芯内的卡槽中，膨胀器限位杆的下端穿过膨胀器定位锥体内，膨胀器限位杆和膨胀器定位锥体之间通过万向连接块相对连接，膨胀器定位锥体靠近行程限位块的一端内侧开设有用于放置万向连接块的嵌设槽，并固定安装在行程限位块的上端，膨胀器限位杆的下端通过M6扳手固定安装在行程限位块的上端，行程限位块和夹具体之间通过多个限位销相对连接，四槽膨胀定位芯的上端位于膨胀器导套的上侧，留有夹持操作空间，利用机械手向前移动将齿环产品对齐放入四槽膨胀定位芯内，安装在机床主轴处使用气压拉动万向连接杆，并通过膨胀器限位杆在四槽膨胀定位芯内移动，使得四槽膨胀定位芯胀大，从内侧实现对齿环进行轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，包括夹具体(1)、膨胀器定位锥体(2)、膨胀器导套(3)、四槽膨胀定位芯(4)、膨胀器限位杆(5)、行程限位块(6)、万向连接块(7)和万向连接杆(8)，其特征在于：所述行程限位块(6)固定连接在万向连接杆(8)的上端，所述行程限位块(6)安设在夹具体(1)的内侧，所述膨胀器定位锥体(2)固定安装在夹具体(1)的上端，所述膨胀器定位锥体(2)的下端还一体连接有延伸至夹具体(1)上端内侧的延伸部，所述膨胀器导套(3)固定套设在膨胀器定位锥体(2)外；所述膨胀器限位杆(5)的上端杆壁插套在四槽膨胀定位芯(4)内，所述膨胀器限位杆(5)的下端穿过膨胀器定位锥体(2)内，并固定安装在行程限位块(6)的上端。2.根据权利要求1所述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，其特征在于：所述行程限位块(6)和万向连接杆(8)之间通过四个对称设置的M5螺栓固定连接。3.根据权利要求1所述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，其特征在于：所述行程限位块(6)和夹具体(1)之间通过多个限位销相对连接。4.根据权利要求1所述的一种四爪齿环膨胀式机械手自动化上料工装，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯琨，
申请(专利权)人：武汉协和齿环有限公司，
类型：发明
国别省市：