方舱高速调平升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域，具体涉及方舱高速调平升降机构，包括外管总成，所述外管总成顶部设有主减速箱，所述外管总成内滑动连接有内管总成，所述内管总成内顶部螺纹连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副顶端延伸进主减速箱内，且通过轴承与主减速箱的内壁转动连接，位于所述主减速箱内的滚珠丝杠副的外壁设有齿轮一，所述主减速箱内左侧设有摩擦齿轮逆止装置，所述摩擦齿轮逆止装置上设有棘轮，所述主减速箱内通过轴承设有圆杆，所述圆杆上设有齿轮二。本装置采用滚珠丝杠副的传动形式实现内管伸出，滚珠丝杠副在快速旋转时自身强度不受影响，可实现方舱的快速举升，提高举升的速度，滚珠丝杠副机械效率高。滚珠丝杠副机械效率高。滚珠丝杠副机械效率高。

【技术实现步骤摘要】
方舱高速调平升降机构


[0001]本技术涉及机械制造
，具体涉及方舱高速调平升降机构。

技术介绍

[0002]现有的方舱调平升降机构采用梯形丝杠副的传动形式实现内管伸出，同时具有自锁性能，以达到方舱举升的目的；
[0003]这种结构形式受梯形丝杠副自身强度限制，快速旋转时强度急剧下降，不能快速转动，致使内管伸出缓慢，举升速度低，一般为10
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15分钟，方舱车整体机动性指标降低，为此，提出方舱高速调平升降机构。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述存在的问题，设计了方舱高速调平升降机构。
[0005]为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]方舱高速调平升降机构，包括外管总成，所述外管总成顶部设有主减速箱，所述外管总成内滑动连接有内管总成，所述内管总成内顶部螺纹连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副顶端延伸进主减速箱内，且通过轴承与主减速箱的内壁转动连接，位于所述主减速箱内的滚珠丝杠副的外壁设有齿轮一，所述主减速箱内左侧设有摩擦齿轮逆止装置，所述摩擦齿轮逆止装置上设有棘轮，所述主减速箱内通过轴承设有圆杆，所述圆杆上设有齿轮二，所述摩擦齿轮逆止装置的底部设有传动杆，所述外管总成的外壁设有手动减速箱，所述手动减速箱内左侧设有第一齿轮，所述传动杆底部延伸进手动减速箱内，且通过轴承与手动减速箱的内壁转动连接，所述传动杆的底部外壁设有与第一齿轮啮合相连的第二齿轮，所述手动减速箱的底部设有行星减速机，所述行星减速机的底部设有伺服电机，所述行星减速机的主轴与传动杆底端之间设有离合装置。
[0007]进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥形齿轮。
[0008]进一步地，所述齿轮二位于齿轮一和摩擦齿轮逆止装置之间。
[0009]进一步地，所述第一齿轮的直径长度小于第二齿轮。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本装置采用滚珠丝杠副的传动形式实现内管伸出，滚珠丝杠副在快速旋转时自身强度不受影响，可实现方舱的快速举升，提高举升的速度，滚珠丝杠副机械效率高，在齿轮箱高速轴处设计了摩擦齿轮逆止机构，防止滚珠丝杠副受方舱重力自动旋转下滑的目的；同时选用自带刹车功能的伺服电机，在伺服电机不工作时自动锁止，使滚珠丝杠副不发生正向或逆向的旋转，确保在断电或电控系统故障时的可操性，整套机构具备手动功能，在手动减速箱内部设计了离合装置，通过外部扳把，使伺服电机主轴与机构脱开，不受伺服电机刹车影响，实现手动升降方舱的目的。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0015]1、伺服电机，2、行星减速机，3、离合装置，4、第一齿轮，5、手动减速箱，6、传动杆，7、摩擦齿轮逆止装置，8、主减速箱，9、棘轮，10、滚珠丝杠副，11、内管总成，12、第二齿轮，13、外管总成。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]参阅图1
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1所示，方舱高速调平升降机构，包括外管总成13，外管总成13顶部设有主减速箱8，外管总成13内滑动连接有内管总成11，内管总成11内顶部螺纹连接有滚珠丝杠副10，滚珠丝杠副10顶端延伸进主减速箱8内，且通过轴承与主减速箱8的内壁转动连接，位于主减速箱8内的滚珠丝杠副10的外壁设有齿轮一，主减速箱8内左侧设有摩擦齿轮逆止装置7，摩擦齿轮逆止装置7上设有棘轮9，主减速箱8内通过轴承设有圆杆，圆杆上设有齿轮二，摩擦齿轮逆止装置7的底部设有传动杆6，外管总成13的外壁设有手动减速箱5，手动减速箱5内左侧设有第一齿轮4，传动杆6底部延伸进手动减速箱5内，且通过轴承与手动减速箱5的内壁转动连接，传动杆6的底部外壁设有与第一齿轮4啮合相连的第二齿轮12，手动减速箱5的底部设有行星减速机2，行星减速机2的底部设有伺服电机1，行星减速机2的主轴与传动杆6底端之间设有离合装置3。
[0018]优选的，第一齿轮4和第二齿轮12均为锥形齿轮。
[0019]优选的，齿轮二位于齿轮一和摩擦齿轮逆止装置7之间。
[0020]优选的，第一齿轮4的直径长度小于第二齿轮12。
[0021]通过本领域人员，将本案中所有电气件和部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，型号与本方案适配可正常运作均可，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在对电气控制做说明。
[0022]本实施例的一个具体应用为：
[0023]电动状态；
[0024]上升时，手动齿轮箱5内的离合装置3处连接状态，伺服电机1得电后刹车自动松开，伺服电机1主轴旋转，带动行星减速机2、离合装置3、传动杆6旋转，主减速箱8内摩擦齿
轮逆止装置7完全抱死，进而带动主减速箱8内其他齿轮运转，将滚珠丝杠10的回转运动变为内管11的向下直线运动，实现方舱的举升。在举升过程中，停止给伺服电机1供电，伺服电机1自动刹车，主轴抱死，滚珠丝杠10不会发生逆转；同时摩擦齿轮逆止装置7中的棘轮9卡死，防止滚珠丝杠10逆转，这样便形成了电动状态时的双保险。
[0025]下降时，手动齿轮箱5内的离合装置3处连接状态，伺服电机1得电后刹车自动松开，伺服电机1主轴逆向旋转，带动行星减速机2、离合装置3、传动杆6旋转，主减速箱8内摩擦齿轮逆止装置7不完全脱开，依靠摩擦力带动主减速箱8内其他齿轮运转，将滚珠丝杠10的回转运动变为内管11的向上直线运动，实现方舱的回落，在下降过程中，停止给伺服电机1供电，伺服电机1自动刹车，主轴抱死，滚珠丝杠10不会发生逆转；同时摩擦齿轮逆止装置7中的棘轮9卡死，防止滚珠丝杠10逆转，机构停止运行。
[0026]手动状态；
[0027]上升时，手动齿轮箱5内的离合装置3处脱开状态，行星减速机2、伺服电机1与传动杆6脱开，转动第一齿轮4时不受伺服电机1刹车影响，带动传动杆6旋转，主减速箱8内摩擦齿轮逆止装置7完全抱死，进而带动主减速箱8内其他齿轮运转，将滚珠丝杠10的回转运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.方舱高速调平升降机构，其特征在于：包括外管总成(13)，所述外管总成(13)顶部设有主减速箱(8)，所述外管总成(13)内滑动连接有内管总成(11)，所述内管总成(11)内顶部螺纹连接有滚珠丝杠副(10)，所述滚珠丝杠副(10)顶端延伸进主减速箱(8)内，且通过轴承与主减速箱(8)的内壁转动连接，位于所述主减速箱(8)内的滚珠丝杠副(10)的外壁设有齿轮一，所述主减速箱(8)内左侧设有摩擦齿轮逆止装置(7)，所述摩擦齿轮逆止装置(7)上设有棘轮(9)，所述主减速箱(8)内通过轴承设有圆杆，所述圆杆上设有齿轮二，所述摩擦齿轮逆止装置(7)的底部设有传动杆(6)，所述外管总成(13)的外壁设有手动减速箱(5)，所述手动减速箱(5)内左侧设有第一齿轮(4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹤，
申请(专利权)人：辽宁领军机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：