升降装置及加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化设备技术领域，涉及一种升降装置及加工设备。升降装置包括底座结构、多个升降组件和驱动组件；驱动组件包括旋转驱动件、同步带和多个同步轮，每个所述同步轮固定于所述丝杆机构的一端，所述同步带依次绕接于所述多个同步轮和所述旋转驱动件的外围面，通过所述旋转驱动件驱动以使所述丝杆机构驱动所述连接结构相对于所述底座结构进行升降。在本实施例的升降装置中，通过同步带以及多个同步轮组成的同步带传动机构来连接旋转驱动件，通过旋转驱动件驱动同步轮上的丝杆机构同步转动带动连接结构升降，相较于传统的升降装置，本实用新型专利技术可以通过一个电机带动多个连接结构同步升降，在降低成本的同时能够保证运动的同步性。够保证运动的同步性。够保证运动的同步性。

【技术实现步骤摘要】
升降装置及加工设备


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，尤其涉及一种升降装置及加工设备。

技术介绍

[0002]在机械自动化加工中，通常需要对物料进行升降移动，例如在PCB加工设备中，需要设置升降装置对板材进行升降移动，以使其对应于不同的加工工位。
[0003]在传统的升降装置中，通常采用电机与丝杆同轴设置的驱动形式，这就导致每个电机只能驱动一个丝杆进行转动，在各个电机驱动各个加工工位的升降时，因为各个电机的性能差异，导致无法实现多个加工工位的同步升降。
[0004]因此，有必要针对上述问题进行改进，以改变现状。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种升降装置及加工设备，用于解决传统加工设备中，升降装置无法实现多个加工工位的同步升降的问题。
[0006]本技术提出一种升降装置，包括：
[0007]底座结构；
[0008]多个升降组件，每个升降组件包括连接结构和丝杆机构，所述丝杆机构连接于所述连接结构；以及
[0009]驱动组件，包括旋转驱动件、同步带和多个同步轮，所述旋转驱动件连接于所述底座结构，每个所述同步轮固定于所述丝杆机构的一端，所述同步带依次绕接于所述多个同步轮和所述旋转驱动件的外围面，通过所述旋转驱动件驱动所述同步带移动，以使所述丝杆机构驱动所述连接结构相对于所述底座结构进行升降。
[0010]根据本技术的一个实施例，所述每个升降组件还包括安装座，所述安装座连接于所述底座结构，所述连接结构与所述安装座滑动配合。
[0011]根据本技术的一个实施例，所述连接结构包括连接件、移动件和至少一个导杆，所述导杆连接于所述连接件和所述移动件之间，所述丝杆机构贯穿所述移动件并与所述移动件螺纹连接，在所述丝杆机构转动的情形下，所述移动件通过所述导杆带动所述连接件升降。
[0012]根据本技术的一个实施例，所述升降组件还包括安装于所述安装座上的缓冲件，且所述缓冲件能够在第一位置以及第二位置之间活动，在所述缓冲件位于所述第一位置时，所述缓冲件至少部分抵靠于所述连接结构靠近所述底座结构的一端面，在所述缓冲件位于所述第二位置时，所述缓冲件与所述连接结构间隔设置。
[0013]根据本技术的一个实施例，所述安装座开设有安装孔，所述缓冲件可拆卸连接于所述安装孔上，且所述缓冲件包括缓冲顶杆，且所述缓冲顶杆穿设于所述安装孔，在所述缓冲顶杆位于所述第一位置时，所述缓冲顶杆至少部分抵靠于所述连接结构靠近所述底座结构的一端面。
[0014]根据本技术的一个实施例，所述旋转驱动件的旋转轴的延伸方向与所述连接结构的移动方向平行。
[0015]根据本技术的一个实施例，所述驱动组件还包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述底座结构，且所述导向轮设于所述旋转驱动件与所述同步轮之间，所述同步带绕接于所述导向轮的外围面。
[0016]根据本技术的一个实施例，所述底座结构包括座体和支撑件，所述升降组件和所述驱动组件分别连接于所述座体，所述支撑件设于所述座体的底部；所述支撑件包括万向轮和/或福马轮。
[0017]本技术还提供了一种加工设备，包括：
[0018]机体；以及
[0019]如上述任意一项所述的升降装置，所述升降装置连接于所述机体，并用于驱动物料进行升降移动。
[0020]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0021]在本实施例的升降装置中，通过同步带以及多个同步轮组成的同步带传动机构，来连接旋转驱动件，通过旋转驱动件驱动所述同步带，从而驱动固定于所述同步轮上的丝杆机构同步转动，丝杆机构转动的同时带动连接结构升降，相较于传统的升降装置，本技术可以通过一个电机带动多个连接结构同步升降，在降低成本的同时能够保证运动的同步性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]其中：
[0024]图1是本技术的实施例中升降装置的立体视图；
[0025]图2是图1中局部A的放大视图；
[0026]图3是图1中局部B的放大视图；
[0027]图4是图1中局部C的放大视图；
[0028]附图标记：
[0029]10、升降装置；
[0030]100、底座结构；110、座体；120、支撑件；121、万向轮；122、支脚；
[0031]200、升降组件；210、连接结构；211、连接件；212、移动件；213、导杆；220、丝杆机构；230、安装座；231、安装孔；240、缓冲件；
[0032]300、驱动组件；310、旋转驱动件；320、同步带；330、同步轮；340、导向轮。
具体实施方式
[0033]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用
新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]参阅图1至图4所示，本技术实施例提供了一种升降装置10，其包括底座结构100、多个升降组件200和驱动组件300；每个升降组件200包括连接结构210和丝杆机构220，丝杆机构220连接于连接结构210；驱动组件300包括旋转驱动件310、同步带320和多个同步轮330，旋转驱动件310连接于底座结构100，每个同步轮330固定于丝杆机构220的一端，同步带320依次绕接于多个同步轮330和旋转驱动件310的外围面，通过旋转驱动件310驱动同步带320移动，以使丝杆结构220驱动连接结构210相对于底座结构100进行升降。
[0035]在本实施例的升降装置10中，通过同步带320以及多个同步轮330组成的同步带320传动机构，来连接旋转驱动件310，通过旋转驱动件310驱动所述同步带320，从而驱动固定于所述同步轮330上的丝杆机构220同步转动，丝杆机构220转动的同时带动连接结构210升降，相较于传统的升降装置10，本技术可以通过一个电机带动多个连接结构210同步升降，在降低成本的同时能够保证运动的同步性。
[0036]参阅图1所示，在一实施例中，每个升降组件200还包括安装座230，安装座230连接于底座结构100，连接结构210与安装座230滑动配合。
[0037]由此设置，安装座230作为连接结构210的安装载体用于安装连接结构210，在驱动组件300驱动连接结构210移动时，安装座230可以对连接结构210的移动进行导向和限位，以使连接结构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：底座结构；多个升降组件，每个升降组件包括连接结构和丝杆机构，所述丝杆机构连接于所述连接结构；以及驱动组件，包括旋转驱动件、同步带和多个同步轮，所述旋转驱动件连接于所述底座结构，每个所述同步轮固定于所述丝杆机构的一端，所述同步带依次绕接于所述多个同步轮和所述旋转驱动件的外围面，通过所述旋转驱动件驱动所述同步带移动，以使所述丝杆机构驱动所述连接结构相对于所述底座结构进行升降。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述每个升降组件还包括安装座，所述安装座连接于所述底座结构，所述连接结构与所述安装座滑动配合。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述连接结构包括连接件、移动件和至少一个导杆，所述导杆连接于所述连接件和所述移动件之间，所述丝杆机构贯穿所述移动件并与所述移动件螺纹连接，在所述丝杆机构转动的情形下，所述移动件通过所述导杆带动所述连接件升降。4.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述升降组件还包括安装于所述安装座上的缓冲件，且所述缓冲件能够在第一位置以及第二位置之间活动，在所述缓冲件位于所述第一位置时，所述缓冲件至少部分抵靠于所述连接结构靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘守堂，韦聪，刘显森，肖鹏华，曹鹏鹏，邱贤恒，许永洲，朱加坤，黎勇军，杨朝辉，
申请(专利权)人：深圳市大族数控科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：