方舱调平行走升降机构制造技术

一种方舱调平行走升降机构涉及升降机技术领域，立柱架上端连接主减速箱，内部安装内管和丝杠副，通过丝杠副的自锁性来完成系统的锁定，侧面安装手动减速箱，主减速箱中齿轮辐中的小齿轮轴通过传动杆与手动减速箱连接，内管下端连接轮组，轮组外侧安装地锚，轮组前端连接转向刹车杆，轮组上端安装定位销；地锚外侧安装电动推杆，刹车转向杆中间连接同步杆，手动减速箱下端连接减速机，减速机下端连接伺服电机，伺服电机通过线缆连接控制系统，控制系统通过线缆连接线控盒。采用水平倾角仪时时检测方舱水平度，保证方舱在起升或下降时水平度可视；具有触地检测功能，采用伺服减速电机驱动不受偏载影响，升降机构伸出或回收完全同步，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
方舱调平行走升降机构


[0001]本技术涉及升降机
，确切地说是一种方舱调平行走升降机构。

技术介绍

[0002]在以往的方舱附件中，升降机构和行走机构都是独立的个体附件，且都安装在方舱包角位置，这样方舱只能安装一种机构，不得不舍弃一种功能；或随车附带另一种机构，使用时替换，而替换时需要专用吊具不易操作，替换时间较长。而目前的行走机构多为手动式，起升方舱时也不能完全同步进行，致使轮组受力不均现象严重，不能有效的发挥出整套机构的承载作用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种方舱调平行走升降机构。它可以在方舱自卸时调整方舱水平度，升降机构伸出或回收时完全同步，大大提高安全性；集调平升降机构和行走机构功能与一身，使方舱附件功能齐全；增加了地锚装置，提高产品的环境适应性。
[0004]本技术的技术方案如下：它包括控制系统、线控盒、升降机构主体、连接支耳、立柱架、主减速箱、手动减速箱、内管、轮组，其特征在于：立柱架2上端连接主减速箱7，内部安装内管17和丝杠副16，通过丝杠副的自锁性来完成系统的锁定，侧面安装手动减速箱9；主减速箱中齿轮辐15中的小齿轮轴通过传动杆8与手动减速箱连接，内管17下端连接轮组10；轮组外侧安装地锚11，轮组前端连接转向刹车杆3，轮组上端安装定位销18；地锚外侧安装电动推杆12；刹车转向杆中间连接同步杆19；手动减速箱下端连接减速机13，减速机下端连接伺服电机14；伺服电机通过线缆连接控制系统21，控制系统通过线缆连接线控盒22。
[0005]控制系统21，内置PLC控制器、倾角仪，外置显示屏、控制按键，其中PLC控制器是方舱调平升降机构的核心控制单元，负责对传感器的反馈信号做统一计算处理后输出控制信号给四个升降机构完成各种工作；倾角仪是自动调平系统的测量单元，测量平台与水平面的夹角，反馈信号给PLC控制器；显示屏显示系统当前的工作状态及报警信息；控制按钮输入人工的控制指令。用连接支耳6将升降机构主体与方舱连接固定。
[0006]每个升降机构都配有一个的伺服电机，调平升降机构在PLC的统一控制下，完成对方舱的调平工作，调平后通过丝杠副的自锁性来完成系统的锁定。系统断电可长期刚性锁定，系统调平后通过手控钮实现方舱的起升或下降。线控盒22设置常用按键及显示屏，同时配有长线缆，使人员操作设备时可远离方舱提高人员安全性，同时通过显示屏观察设备运行状态及方舱水平状态。连接支耳6用于将升降机构主体与方舱连接固定。每升降机构底部设有轮组10，在方升降过程中直接接触地面，可作为地脚使用，同时在方舱完成自卸后，可将方舱起升一定高度进行短距离转运。每个轮组配有地锚11，通过电动推杆12控制地锚的开合，方舱升降时地锚抱死轮组防止方舱移动，转运时地锚释放轮组。转运时通过转向刹车杆3调整方向，并使用同步杆19确保转向一致，在转运时可下压转向刹车杆3，实现行进过程中的减速和刹车。摇把20用于系统无法取电时手动操作设备。固定座4和连杆组件5用于在
调平工作工作时固定升降机构主体。
[0007]本技术的优点是：具有方舱调平升降机构的特点，采用水平倾角仪时时检测方舱水平度，通过显示屏显示方舱绝对水平度，保证方舱在起升或下降时水平度可视；具有触地检测功能，避免轮组“虚着地”的现象；采用伺服减速电机驱动，电机转速恒定，减速机传动精确，不受偏载工况影响，升降机构伸出或回收完全同步，大大提高安全性；操作时使用线控盒，一键式操作减少工作人员误操作；每个升降机构配备手动减速箱，在无外部电源时，可通过摇把控制升降机构伸出或回收，提高可靠性；结合调平升降机构和行走机构功能与一身，使方舱同时具备自卸和短距离转运功能；增加了地锚装置，增大轮组与松软地面的接触面积，在方舱升降过程中又可抱死轮组，提高产品的环境适应性和安全性。
附图说明
[0008]图1是本技术的结构示意图。
[0009]图2是本技术中升降机构主体结构示意图。
[0010]图3是图2中Ⅰ处局部放大示意图。
[0011]图4是图2中A
‑
A处局部放大示意图。
[0012]图5是图2中B
‑
B处局部放大示意图。
[0013]图 6是本技术工作状态示意图。
[0014]图7是图6的俯视图。
[0015]图8是本技术控制原理图。
[0016]图9是本技术中控制装置示意图。
[0017]图10是本技术中线控盒示意图。
[0018]图中：1、升降机构主体，2、立柱架，3、转向刹车杆，4、固定座，5、连杆组件，6、连接支耳，7、主减速箱，8、传动杆，9、手动减速箱，10、轮组，11、地锚，12、电动推杆，13、减速机，14、伺服电机，15、齿轮副，16、丝杠副、17、内管，18、定位销，19、同步杆，20、摇把，21、控制系统，22、线控盒。
具体实施方式
[0019]立柱架2上端连接主减速箱7，内部安装内管17和丝杠副16，通过丝杠副的自锁性来完成系统的锁定，侧面安装手动减速箱9；主减速箱中齿轮辐15中的小齿轮轴通过传动杆8与手动减速箱连接，内管17下端连接轮组10；轮组外侧安装地锚11，轮组前端连接转向刹车杆3，轮组上端安装定位销18；地锚外侧安装电动推杆12；刹车转向杆中间连接同步杆19；手动减速箱下端连接减速机13，减速机下端连接伺服电机14；伺服电机通过线缆连接控制系统21，控制系统通过线缆连接线控盒22。
[0020]在方舱起升时，按下调平升降机构控制箱或线控盒上的自动调平按钮，控制系统将控制四个升降机构的伺服减速电机驱动传动杆，带动主减速箱内的齿轮副，进而带动升降机构主体内的丝杠副传动，自动完成伸出至地面、着地检测及调平等一系列任务，完成后将进入待机状态。系统完成调平后，可以操作调平升降机构控制箱上的支腿伸出按钮来调节升降机构的升起高度。如有特殊情况需要单腿伸出或收回的情况，可以操作控制箱面板上对应位置的升降机构按钮。
[0021]完成方舱自卸后，通过线控盒控制方舱起升一定高度后，电控打开地锚，在前进方向转向刹车上安装同步杆，推动方舱同时控制方向，并在转运时可下压转向刹车杆，完成行进过程中的减速和刹车动作，到达预定位置时，控制地锚抱死轮组，将下方舱至上限位，轮组脱离地面，将升降机构恢复至运输状态。设置常用按键及显示屏，同时配有长线缆，使人员操作设备时可远离方舱提高人员安全性，同时通过显示屏观察设备运行状态及方舱水平状态。
[0022]调平升降机构在PLC的控制下，完成对方舱的调平工作，调平后通过丝杠副的自锁性来完成系统的锁定，系统断电可长期刚性锁定，系统调平后通过手控钮实现方舱的起升或下降。每升降机构底部设有轮组10，在方升降过程中直接接触地面，可作为地脚使用，同时在方舱完成自卸后，可将方舱起升一定高度进行短距离转运。每个轮组配有地锚11装置，通过电动推杆12控制地锚的开合，方舱升降时地锚抱死轮组防止方舱移动，转运时地锚释放轮组。转运时通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.方舱调平行走升降机构，它包括控制系统、线控盒、升降机构主体、连接支耳、立柱架、主减速箱、手动减速箱、内管、轮组，其特征在于：立柱架（2）上端连接主减速箱（7），内部安装内管（17）和丝杠副（16），通过丝杠副的自锁性来完成系统的锁定，侧面安装手动减速箱（9）；主减速箱中齿轮辐（15）中的小齿轮轴通过传动杆（8）与手动减速箱连接，内管（17）下端连接轮组（10）；轮组外侧安装地锚（11），轮组前端连接转向刹车杆（3），轮组上端安装定位销（18）；地锚外侧安装电动推杆（12）；刹车转向杆中间连接同步杆（19）；手动减速箱下端连接减速机（13），减速机下端连接伺服电机（14）；伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：高鹤，李振，
申请(专利权)人：辽宁领军机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：