【技术实现步骤摘要】
一种零重力系统用推拉助力装置
[0001]本技术涉及机械装配设备领域，具体涉及一种零重力系统用推拉助力装置。
技术介绍
[0002]零重力执行系统是用于重力辅助和精密装配领域，通过推拉助力装置实现重物的辅助升降移动，广泛应用于汽车装配、航天航空、机械电子安装以及其他机械装配领域。推拉助力装置是实现零重力系统升降移动重物的必要结构之一。
[0003]本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：目前所使用的推拉助力装置依靠气缸推动两组平行分布的支臂转动，以实现所承托重物的上下移动，由于支臂旋转过程中端部存在水平方向的一定位移量，造成现有的推拉助力装置无法实现重物的竖直升降，使用不便，实用性差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种零重力系统用推拉助力装置，在现有旋转支臂式升降吊架端部设置约束容置架竖向移动的导向组件，在吊架旋转过程中支撑容置架仅可升降移动，从而改善现有助力装置转动升起过程中存在的水平位移问题，保证重物升降移动过程始终保持竖向移动，提高重物移动过程稳定性，实用性...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零重力系统用推拉助力装置，其特征在于：包括立柱(1)和固定架(2)，所述固定架(2)设置于所述立柱(1)顶端，且所述固定架(2)内侧设置有吊架(3)，所述吊架(3)远离固定架(2)一侧设置有活动架(5)，所述活动架(5)底部设置有置物组件(6)，所述立柱(1)远离所述置物组件(6)一侧设置有基座，所述基座上方设置有牵拉所述吊架(3)绕所述固定架(2)顶部上下转动的气缸(4)。2.根据权利要求1所述一种零重力系统用推拉助力装置，其特征在于：所述吊架(3)包括上支臂(301)和下支臂(302)，所述上支臂(301)平行设置于下支臂(302)上方，所述上支臂(301)和所述下支臂(302)均与所述固定架(2)相铰接，且所述上支臂(301)和所述下支臂(302)另一端均与所述活动架(5)相铰接。3.根据权利要求2所述一种零重力系统用推拉助力装置，其特征在于：所述上支臂(301)、所述下支臂(302)、所述固定架(2)和所述活动架(5)共同组成可变形的平行四边形结构，且所述上支臂(301)远离所述置物组件(6)一端延伸到所述气缸(4)上方，且所述气缸(4)伸缩端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈锦超，
申请(专利权)人：西安普瑞卡机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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