一种货车载重量测量方法及系统技术方案

技术编号:36436720 阅读:31 留言:0更新日期:2023-01-20 22:50
一种货车载重量测量方法及系统,用于测量货车的载重量,所述货车包括具有相对设置的驱动端和枢转端的车厢、具有多个悬挂油缸的油气悬挂系统、以及具有举升油缸的液压举升系统;所述货车载重量测量方法包括:在车厢装载有货物时,根据多个悬挂油缸产生的压力、多个悬挂油缸之间的距离、以及货物的质心与枢转端之间的预设距离,计算出货物的质心与枢转端之间的实际距离;控制举升油缸对车厢提供举升力,并使举升力与货物产生的压力达到平衡;在使举升力与货物产生的压力达到平衡的过程中确定静态举升压力;根据静态举升压力、货物的质心与枢转端之间的实际距离、以及驱动端和枢转端之间的距离计算出货物的实际质量作为载重量。间的距离计算出货物的实际质量作为载重量。间的距离计算出货物的实际质量作为载重量。

【技术实现步骤摘要】
一种货车载重量测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及工程车辆领域,特别是涉及一种货车载重量测量方法及系统。

技术介绍

[0002]在测量大型货车例如矿用自卸车的载重量时,可以使用货车配备的用于支撑车厢的油气悬挂系统来转换整车载重量,也就是根据货车的油气悬挂系统的压力变化来确定载重量。基于此原理的货车载重量测量方法通常包括以下操作:分别测量油气悬挂系统中的每个悬挂油缸中的压强;根据每个悬挂油缸中的压强、以及每个悬挂油缸的横截面积计算出每个悬挂油缸承受的压力;根据每个悬挂油缸承受的压力计算出所有悬挂油缸承受的总压力;将所有悬挂油缸承受的总压力换算成货车的总载荷质量;依照上述操作分别计算出货车空载时和载货后的总载荷质量,然后将货车载货后的总载荷质量和空载时的总载荷质量之间的差值作为货车装载的货物质量,也即载重量。
[0003]例如,图1中示出了现有技术中的一种测量货车如矿用自卸车的载重量的示例性方法的原理示意图。图1所示的矿用自卸车具有用于支撑车厢的油气悬挂系统,该油气悬挂系统包括分布在矿用自卸车不同位置的六个悬挂油缸。定义该六个悬挂油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货车载重量测量方法,用于测量货车的载重量,所述货车包括车厢、用于支撑所述车厢的油气悬挂系统和用于驱动所述车厢举升的液压举升系统,所述油气悬挂系统包括多个悬挂油缸,所述液压举升系统包括举升油缸,所述车厢具有相对设置的能够在所述举升油缸驱动下升降的驱动端和可枢转的枢转端;其特征在于,所述货车载重量测量方法包括以下步骤:在所述车厢装载有货物时,根据所述多个悬挂油缸产生的压力、所述多个悬挂油缸之间的距离、以及所述货物的质心与所述枢转端之间的预设距离,计算出所述货物的质心与所述车厢的枢转端之间的实际距离;控制所述举升油缸对所述车厢提供举升力,并使所述举升力与所述货物产生的压力达到平衡;在使所述举升力与所述货物产生的压力达到平衡的过程中确定静态举升压力;根据所述静态举升压力、所述货物的质心与所述枢转端之间的实际距离、以及所述驱动端和枢转端之间的距离计算出所述货物的实际质量作为载重量。2.如权利要求1所述的货车载重量测量方法,其中所述货车的车轮数量为六个,包括两个前轮、两个中轮和两个后轮;所述悬挂油缸的数量也为六个,每个所述车轮上方都设有一个所述悬挂油缸;其特征在于,计算所述货物的质心与所述车厢的枢转端之间的实际距离的公式为:D=x+Δ;其中,P1S1、P2S2、P3S3、P4S4、P5S5、P6S6分别为所述六个悬挂油缸产生的压力;L2为货车同一侧的设置于货车后轮上方的悬挂油缸和设置于货车中轮上方的悬挂油缸之间的距离;L3为位于货车同一侧的设置于货车中轮上方的悬挂油缸和设置于货车前轮上方的悬挂油缸之间的距离;x为所述货物的质心与所述车厢的枢转端之间的预设距离;Δ为所述货物的质心沿着货车长度方向的偏移距离;D为所述货物的质心与所述车厢的枢转端之间的实际距离。3.如权利要求2所述的货车载重量测量方法,其特征在于,计算所述货物的实际质量的公式为:其中M为所述货物的实际质量,P7S7为所述静态举升压力,L1为所述车厢的驱动端和枢转端之间的距离,g为重力加速度。4.如权利要求1所述的货车载重量测量方法,其特征在于,所述控制所述举升油缸对所述车厢提供举升力,并使所述举升力与所述货物产生的压力达到平衡包括:控制所述举升油缸根据预设的举升力变化率对所述驱动端产生从0开始逐渐缓慢增大的举升力,使得车
厢在逐渐增大的举升力驱动下逐渐克服所述货物的重力而形成抬升趋势;当所述车厢的驱动端恰好将要抬起时,视为所述举升力与所述货物产生的压力达到平衡。5.如权利要求4所述的货车载重量测量方法,其特征在于,所述在使所述举升力与所述货物产生的压力达到平衡的过程中确定静态举升压力包括:将所述举升油缸中的压强在使所述举升力与所述货物产生的压力达到平衡的...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡威高达米捷李林志
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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