【技术实现步骤摘要】
校准重量估计的方法和设备
[0001]本公开总体上涉及车辆,并且更具体地涉及用于校准重量估计的方法和设备。
技术介绍
[0002]一些车辆(例如,厢式货车、卡车、运动型多用途车辆(SUV)等)可以承载大量的负载,并且往往具有不应被超过的重量限制。因此,为确保在正常使用期间车辆操纵和/或性能恰当,车辆的负载(例如,人员、载货、货物等)不应超过车辆的重量限制。车辆的使用者可以目视检查车辆以确定车辆是否超载。替代地,可以将车辆驾驶到称重站以确定车辆的重量和/或负载。
技术实现思路
[0003]一种示例性设备包括:存储器,所述存储器包括存储的指令;以及处理器,所述处理器用于执行指令,以经由第一传感器确定对应于车辆处于负载状况下时车辆的第一负载估计,经由第二传感器确定对应于车辆正在移动并处于负载状况下时的第二负载估计,并且基于第二负载估计与第一负载估计之间的差来校准第一负载估计的误差。
[0004]一种示例性非暂时性计算机可读介质包括指令,所述指令在被执行时使处理器经由第一传感器确定对应于车辆处于负载下时车辆的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设备,其包括:存储器,所述存储器包括存储的指令;以及处理器,所述处理器用于执行所述指令以:经由第一传感器确定对应于车辆处于负载状况下时所述车辆的第一负载估计;经由第二传感器确定对应于所述车辆正在移动并处于所述负载状况下时的第二负载估计;并且基于所述第二负载估计与所述第一负载估计之间的差来校准所述第一负载估计的误差。2.如权利要求1所述的设备,其中所述处理器执行所述指令以通过如下操作确定所述第二负载估计:确定当所述车辆正在移动时所述车辆的轮胎的轮胎偏转;以及基于所述轮胎偏转和所述轮胎的刚度来确定所述第二负载估计。3.如权利要求2所述的设备,其中所述处理器执行所述指令以基于所述轮胎的转速和所述车辆的速度来确定所述轮胎的所述轮胎偏转。4.如权利要求1所述的设备,其中所述第二传感器是嵌入在所述车辆的轮胎中的加速度计。5.如权利要求4所述的设备,其中所述处理器执行所述指令以通过如下操作确定所述第二负载估计:确定所述轮胎的接地面积;以及基于所述接地面积和所述轮胎的性质来确定所述第二负载估计。6.如权利要求1至5中任一项所述的设备,其中所述第一传感器设置在所述车辆的防侧倾杆上。7.如权利要求1至5中任一项所述的设备,其中所述处理器执行所述指令以同时确定所述第一负载估计和所述第二负载估计。...
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