打孔点的确定方法、操作设备和计算机可读存储介质技术

本说明书提供了打孔点的确定方法、操作设备和计算机可读存储介质。基于该方法，用户在进行具体操作前，操作设备可以获取用户当前视野中包含有感兴趣目标的目标图像；并确定出目标图像中的关键局部图像，以及目标操作的目标操纵类型；再基于关键局部图像，获取目标图像中目标关注点的坐标参数；根据目标关注点的坐标参数和目标操纵类型，确定出针对目标操作的目标打孔点的位置参数；并根据目标打孔点的位置参数，在用户的当前视野中投影出对应的目标打孔点。从而可以智能地确定出针对目标操作的目标打孔点，并将上述目标打孔点准确地投影到用户当前视野中，有效地简化了用户操作，使得用户能便捷、高效地进行后续的目标操作。高效地进行后续的目标操作。高效地进行后续的目标操作。

【技术实现步骤摘要】
打孔点的确定方法、操作设备和计算机可读存储介质


[0001]本说明书属于医疗设备
，尤其涉及打孔点的确定方法、操作设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]通常医生在对患者进行微创手术前，大多需要先通过人工测量，根据人工测量结果在患者身体相应位置处标记出打孔点，再进行具体的手术打孔。
[0003]基于上述方法具体实施时，医生操作相对较为繁琐、复杂，并且在标记打孔点时主要依赖于医生的个人经验，容易出现误差。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本说明书提供了一种打孔点的确定方法、操作设备和计算机可读存储介质，可以智能地确定出与针对目标操作的目标打孔点，并将上述目标打孔点以全息投影的方式准确地投影到用户基于操作设备的当前视野中，方便用户定位和观测，从而可以有效简化用户操作，使得用户能便捷、高效地进行后续的目标操作。
[0006]本说明书提供了一种打孔点的确定方法，应用于操作设备，所述方法包括：获取用户当前视野中的目标图像；其中，所述目标图像至少包含感兴趣目标；确定出目标图像中的关键局部图像，以及目标操作的目标操纵类型；基于所述关键局部图像，获取目标图像中目标关注点的坐标参数；根据目标关注点的坐标参数和目标操纵类型，确定出针对目标操作的目标打孔点的位置参数；根据目标打孔点的位置参数，在用户基于操作设备的当前视野中投影出对应的目标打孔点。
[0007]本说明书还提供了一种打孔点的确定方法，应用于服务器，所述方法包括：接收操作设备发送的关键局部图像；其中，所述操作设备获取用户当前视野中的目标图像；并确定出目标图像中的关键局部图像；利用预设的图像语义分割模型处理关键局部图像，以从关键局部图像中识别并分割出关注区域；计算出关注区域中的质心坐标；将关注区域中的质心坐标发送至操作设备；其中，所述操作设备根据关注区域中的质心坐标，确定出目标图像中目标关注点的坐标参数；所述操作设备还根据目标关注点的坐标参数，确定出针对目标操作的目标打孔点的位置参数；并根据目标打孔点的位置参数，在用户基于操作设备的当前视野中投影出对应的目标打孔点。
[0008]本说明书还提供了一种操作系统，至少包括：操作设备和服务器，其中，所述操作设备用于获取用户当前视野中的目标图像，并确定出目标图像中的关键局部图像，以及目标操作的目标操作类型；其中，所述目标图像至少包含感兴趣目标；所述操作设备还用于将所述关键局部图像发送至服务器；所述服务器用于利用预设的图像语义分割模型处理关键局部图像，以从关键局部图像中识别并分割出关注区域；并计算出关注区域中的质心坐标；所述服务器还用于将所述关注区域中的质心坐标发送至操作设备；所述操作设备用于根据
目标关注点的坐标参数和目标操纵类型，确定出针对目标操作的目标打孔点的位置参数；并根据目标打孔点的位置参数，在用户基于操作设备的当前视野中投影出对应的目标打孔点。
[0009]本说明书还提供了一种计算机设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现所述打孔点的确定方法的相关步骤。
[0010]本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现以下步骤：获取用户当前视野中的目标图像；其中，所述目标图像至少包含感兴趣目标；确定出目标图像中的关键局部图像，以及目标操作的目标操纵类型；基于所述关键局部图像，获取目标图像中目标关注点的坐标参数；根据目标关注点的坐标参数和目标操纵类型，确定出针对目标操作的目标打孔点的位置参数；根据目标打孔点的位置参数，在用户基于操作设备的当前视野中投影出对应的目标打孔点。
[0011]基于本说明书提供的打孔点的确定方法、操作设备和计算机可读存储介质，用户在使用操作设备具体进行目标操作前，操作设备可以先获取用户当前视野中包含感兴趣目标的目标图像；并确定出目标图像中的关键局部图像，以及待进行的目标操作的目标操纵类型；再基于关键局部图像，获取目标图像中目标关注点的坐标参数；然后，根据目标关注点的坐标参数和目标操纵类型，自动确定出针对目标操作的目标打孔点的位置参数；并根据目标打孔点的位置参数，在用户基于操作设备的当前视野中投影出对应的目标打孔点。从而可以智能地自动确定出针对目标操作的目标打孔点，并将上述目标打孔点通过全息投影等方式准确地投影到用户基于操作设备的当前视野中，方便用户操作时的定位和观测，可以有效简化用户操作，使得用户能便捷、高效地进行后续的目标操作。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本说明书实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本说明书的一个实施例提供的打孔点的确定方法的流程示意图；
[0014]图2是在一个场景示例中，应用基于本说明书实施例提供的打孔点的确定方法的操作设备对目标患者进行手术操作的场景示意图；
[0015]图3是本说明书的一个实施例提供的操作设备的结构组成示意图；
[0016]图4是在一个场景示例中，用户利用操作设备投影的主界面触发获取目标图像的场景示意图；
[0017]图5是在一个场景示例中，用户利用操作设备投影的菜单界面确定关键局部图像的场景示意图；
[0018]图6是在一个场景示例中，用户利用操作设备投影的菜单界面确定目标定位点的场景示意图；
[0019]图7是在一个场景示例中，用户利用操作设备投影术式选择界面确定目标操作的操纵类型的场景示意图；
[0020]图8是在一个场景示例中，用户利用操作设备投影的菜单界面进行手术打孔点定位的场景示意图；
[0021]图9是在一个场景示例中，针对胆囊切除术所确定出的目标打孔点的位置示意图；
[0022]图10是在一个场景示例中，针对前列腺切除术所确定出的目标打孔点的位置示意图；
[0023]图11是在一个场景示例中，针对前肾脏切除术所确定出的目标打孔点的位置示意图；
[0024]图12是本说明书的另一个实施例提供的打孔点的确定方法的流程示意图；
[0025]图13是本说明书的一个实施例提供的服务器的结构组成示意图；
[0026]图14是本说明书的一个实施例提供的打孔点的确定装置的结构组成示意图；
[0027]图15是本说明书的另一个实施例提供的打孔点的确定装置的结构组成示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本说明书保护的范围。
[0029]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打孔点的确定方法，其特征在于，应用于操作设备，所述方法包括：获取用户当前视野中的目标图像；其中，所述目标图像至少包含感兴趣目标；确定出目标图像中的关键局部图像，以及目标操作的目标操纵类型；基于所述关键局部图像，获取目标图像中目标关注点的坐标参数；根据目标关注点的坐标参数和目标操纵类型，确定出针对目标操作的目标打孔点的位置参数；根据目标打孔点的位置参数，在用户基于操作设备的当前视野中投影出对应的目标打孔点。2.根据权利要求1所述的打孔点的确定方法，其特征在于，确定出目标图像中的关键局部图像，包括：接收用户针对目标图像的区域选择操作；根据区域选择操作，在目标图像中确定并截取用户选中的区域图像作为所述关键局部图像。3.根据权利要求1所述的打孔点的确定方法，其特征在于，确定出目标图像中的关键局部图像，还包括：利用预设的图像识别模型处理目标图像，得到对应的目标图像识别结果；根据目标图像识别结果，从所述目标图像中确定并截取相应区域的图像作为所述关键局部图像。4.根据权利要求1所述的打孔点的确定方法，其特征在于，确定目标操作的目标操纵类型，包括：在用户基于操作设备的当前视野中投影出操纵类型选择界面；接收并响应用户针对操纵类型选择界面的操纵类型选择操作，将用户选中的操纵类型确定为目标操作的目标操纵类型。5.根据权利要求1所述的打孔点的确定方法，其特征在于，基于所述关键局部图像，获取目标图像中目标关注点的坐标参数，包括：将所述关键局部图像发送至服务器；其中，所述服务器至少配置有预设的图像语义分割模型；所述服务器利用预设的图像语义分割模型处理关键局部图像，从关键局部图像中识别并分割出关注区域；并计算出关注区域中的质心坐标；接收关注区域中的质心坐标；根据预设的坐标转换关系，将所述关注区域中的质心坐标转换为对应的空间坐标，得到目标关注点的坐标参数。6.根据权利要求1所述的打孔点的确定方法，其特征在于，根据目标关注点的坐标参数和目标操纵类型，确定出针对目标操纵类型的目标打孔点的位置参数，包括：根据目标操纵类型，从预设的操纵类型数据库中确定出相匹配的目标初始化打孔点参数；根据目标关注点的坐标参数和目标初始化打孔点参数，确定出目标打孔点的位置参数。7.根据权利要求6所述的打孔点的确定方法，其特征在于，根据目标关注点的坐标参数和目标初始化打孔点参数，确定出目标打孔点的位置参数，包括：
获取当前视野中的目标定位点的坐标参数；根据目标关注点的坐标参数和目标定位点的坐标参数，构建针对感兴趣目标的中垂线；根据所述中垂线、目标关注点的坐标参数，以及目标初始化打孔点参数，确定出目标打孔点的位置参数。8.根据权利要求6所述的打孔点的确定方...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：