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本说明书提供了打孔点的确定方法、操作设备和计算机可读存储介质。基于该方法，用户在进行具体操作前，操作设备可以获取用户当前视野中包含有感兴趣目标的目标图像；并确定出目标图像中的关键局部图像，以及目标操作的目标操纵类型；再基于关键局部图像，获取...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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