【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体涉及一种信息反馈方法、图像台车及电子设备。
技术介绍
1、现代外科手术可以通过一个与微型电视摄影机联接的窥管或内窥镜，直接观察机体的内部器官，已在肝胆外科、胸科、妇产科、泌尿外科、骨科等方面得到广泛应用。
2、目前，现代手术过程中，手术器械无力反馈或需要在手术器械上安装传感器采取接触的方式进行力反馈，传感器虽然能够提供接触点的载荷变化，但依然存在操作不当对病患体内组织造成伤害的风险。因此，如何在手术过程中更安全地提供相关反馈信息，以帮助医生进行手术成为本领域亟待解决的重要课题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供一种信息反馈方法、图像台车及电子设备，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
2、第一方面，本专利技术提出一种信息反馈方法，包括：
3、接收感兴趣区域的图像；
4、根据所述感兴趣区域的图像，获得所述感兴趣区域的表面变形；
5、根据所述感兴趣区域的表面变形，获得所述感兴趣区域的应变场；
6、基于所述感兴趣区域的应变场，显示所述感兴趣区域的应变云图。
7、第二方面，本专利技术提供一种图像台车，包括图像接收模块，图像处理模块和图像显示模块，其中：
8、所述图像接收模块，用于接收感兴趣区域的图像；
9、所述图像处理模块，用于根据所述感兴趣区域的图像，获得所述感兴趣区域的表面变形和根据所述感兴趣区域的表面变形，获得所述感兴
10、所述图像显示模块，用于基于所述感兴趣区域的应变场，显示所述感兴趣区域的应变云图。
11、第三方面，本专利技术提出一种信息反馈系统，包括上述任一实施例所述的图像台车。
12、第四方面，本专利技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述信息反馈方法。
13、第五方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述信息反馈方法。
14、本专利技术实施例提供的信息反馈方法、图像台车及电子设备，能够接收感兴趣区域的图像，根据感兴趣区域的图像，获得感兴趣区域的表面变形，根据感兴趣区域的表面变形，获得感兴趣区域的应变场，基于感兴趣区域的应变场，显示感兴趣区域的应变云图，以无接触的方式提供手术过程中感兴趣区域应变反馈，提高手术的安全性。
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1.一种信息反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域的图像，获得所述感兴趣区域的表面变形包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域的表面变形，获得所述感兴趣区域的应变场包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感兴趣区域的应变场，显示所述感兴趣区域的应变云图包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述应变云图中，各个网格图像对应的应变方向以箭头的方向表示，并且通过箭头的长短表示应变的大小。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
7.一种图像台车，其特征在于，包括图像接收模块，图像处理模块和图像显示模块，其中：
8.一种信息反馈系统，其特征在于，包括权利要求7所述的图像台车。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法。
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...【技术特征摘要】
1.一种信息反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域的图像，获得所述感兴趣区域的表面变形包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述感兴趣区域的表面变形，获得所述感兴趣区域的应变场包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述感兴趣区域的应变场，显示所述感兴趣区域的应变云图包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述应变云图中，各个网格图像对应的应变方向以箭头的方向表示，并且通过箭头的长短表示应变的...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，王家寅，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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