【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电感元件加工，尤其涉及一种三轴电感焊锡装置。
技术介绍
1、三轴电感是一种将x、y和z轴三个方向电感线圈进行集成的电感，能够提高信号接收能力。三轴电感的引脚需要焊锡，以避免被氧化，而三轴电感的引脚设置在其底座的四个角的焊盘上，现有的焊锡方式一般通过人工进行，焊锡效率低，难以满足生产需要。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中的问题，本技术旨在提供一种三轴电感焊锡装置，该三轴电感焊锡装置能够实现三轴电感的自动化焊锡，并且能够同时对多个三轴电感进行操作，提高焊锡效率。
2、本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种三轴电感焊锡装置，包括：电感治具、上料组件、助焊剂喷涂组件、焊锡槽以及搬运组件。
3、电感治具为长条状，其顶面并排设置有若干个用于承载三轴电感的承载位，电感治具的宽度小于三轴电感的宽度。
4、上料组件包括上料托板，上料托板上设置有定位机构，定位机构用于对电感治具及其承载的三轴电感定位，并且使三轴电感的引脚伸出电感治具两侧。
5、搬运组件包括机械臂和夹持机构，夹持机构安装在机械臂的移动端，用于夹持在上料托板上完成定位的电感治具，并且固定三轴电感，机械臂用于带动夹持机构将三轴电感依次移动至助焊剂喷涂组件和焊锡槽。
6、助焊剂喷涂组件用于向三轴电感的引脚喷涂助焊剂；焊锡槽用于盛装供引脚浸入的锡液。
7、进一步的，上料组件还包括料盘和推料机构；料盘设置有若干个用于容纳电感治具的上料槽，上料托板设置在料盘的一
8、进一步的，上料托板下方设置有第一横移电缸，第一横移电缸的移动端与上料托板固定连接，用于驱动上料托板横向移动，依次与料盘中的若干个上料槽对接；推料机构底部设置有第二横移电缸，第二横移电缸用于驱动推料机构与上料托板同步横向移动。
9、进一步的，定位机构包括设置在上料托板上的治具定位槽，以及一对对称设置在治具定位槽两侧的电感推板；治具定位槽的深度低于电感治具的高度，治具定位槽的一端为锥形开口端，另一端为闭口端，锥形开口端用于与料盘对接，闭口端用于对电感治具定位；电感推板用于推动电感治具上的三轴电感并对三轴电感定位，使三轴电感的引脚伸出电感治具两侧。
10、进一步的，上料组件还包括提升电缸，以及固定安装在提升电缸移动端的料盘支架，料盘支架有若干层，用于承载料盘。
11、进一步的，夹持机构包括上压板，上压板上设置有与电感治具固定连接的卡扣结构，以及若干个与承载位一一对应的缓冲胶头；卡扣结构用于使上压板与电感治具固定。
12、进一步的，电感治具的两端成对设置有v形定位块和挂钩；卡扣结构包括与v形定位块配合的定位块，以及与挂钩配合的钩形卡扣，钩形卡扣的末端连接有控制气缸。
13、进一步的，夹持机构包括固定部和旋转轴，固定部与机械臂的移动端固定连接；旋转轴通过轴承安装在固定部下方，固定部的一端向下延伸出一侧板，侧板上安装有步进电机，步进电机的输出端与旋转轴的一端连接，用于控制旋转轴绕轴转动，上压板安装在旋转轴上，并与旋转轴平行设置。
14、进一步的，步进电机带动旋转轴转动的角度大于或等于180度。
15、进一步的，还包括下料传送带，下料传送带设置在焊锡槽的一侧，包括传送带以及设置在传送带上的安装夹具，安装夹具用于固定电感治具。
16、本技术提供的三轴电感焊锡装置，可以通过电感治具一次承载多个三轴电感，并且使用上料组件对三轴电感定位，使其引脚能够伸出电感治具的两侧。然后夹持机构将完成定位的三轴电感及电感治具一同固定，并在机械臂的作用下，将三轴电感依次搬运至助焊剂喷涂组件中喷涂助焊剂，然后将三轴电感的引脚浸入焊锡槽完成焊锡。
17、本技术能够实现三轴电感的自动化焊锡，并且能够同时对多个三轴电感进行操作，提高焊锡效率。
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1.一种三轴电感焊锡装置，其特征在于，包括：电感治具（1）、上料组件、助焊剂喷涂组件（2）、焊锡槽（3）以及搬运组件；
2.根据权利要求1所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述上料组件还包括料盘（10）和推料机构；所述料盘（10）设置有若干个用于容纳所述电感治具（1）的上料槽（11），所述上料托板（6）设置在所述料盘（10）的一侧，所述推料机构设置在所述料盘（10）的另一侧；所述推料机构包括气动推杆（12），所述气动推杆（12）用于将所述料盘（10）中的电感治具（1）推送至所述上料托板（6）上的定位机构（7）中。
3.根据权利要求2所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述上料托板（6）下方设置有第一横移电缸（13），所述第一横移电缸（13）的移动端与所述上料托板（6）固定连接，用于驱动所述上料托板（6）横向移动，依次与所述料盘（10）中的若干个上料槽（11）对接；所述推料机构底部设置有第二横移电缸（14），所述第二横移电缸（14）用于驱动所述推料机构与所述上料托板（6）同步横向移动。
4.根据权利要求2所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述
5.根据权利要求2所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述上料组件还包括提升电缸（17），以及固定安装在所述提升电缸（17）移动端的料盘支架（18），所述料盘支架（18）有若干层，用于承载所述料盘（10）。
6.根据权利要求1所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述夹持机构（9）包括上压板（19），所述上压板（19）上设置有与所述电感治具（1）固定连接的卡扣结构，以及若干个与所述承载位（5）一一对应的缓冲胶头（20）；所述卡扣结构用于使所述上压板（19）与所述电感治具（1）固定。
7.根据权利要求6所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述电感治具（1）的两端成对设置有V形定位块（21）和挂钩（22）；所述卡扣结构包括与所述V形定位块（21）配合的定位块（23），以及与所述挂钩（22）配合的钩形卡扣（24），所述钩形卡扣（24）的末端连接有控制气缸（25）。
8.根据权利要求6所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述夹持机构（9）包括固定部（26）和旋转轴（27），所述固定部（26）与所述机械臂（8）的移动端固定连接；所述旋转轴（27）通过轴承（28）安装在所述固定部（26）下方，所述固定部（26）的一端向下延伸出一侧板（29），所述侧板（29）上安装有步进电机（30），所述步进电机（30）的输出端与所述旋转轴（27）的一端连接，用于控制所述旋转轴（27）绕轴转动，所述上压板（19）安装在所述旋转轴（27）上，并与所述旋转轴（27）平行设置。
9.根据权利要求8所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述步进电机（30）带动所述旋转轴（27）转动的角度大于或等于180度。
10.根据权利要求1所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，还包括下料传送带（31），所述下料传送带（31）设置在所述焊锡槽（3）的一侧，包括传送带以及设置在所述传送带上的安装夹具（32），所述安装夹具（32）用于固定所述电感治具（1）。
...【技术特征摘要】
1.一种三轴电感焊锡装置，其特征在于，包括：电感治具（1）、上料组件、助焊剂喷涂组件（2）、焊锡槽（3）以及搬运组件；
2.根据权利要求1所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述上料组件还包括料盘（10）和推料机构；所述料盘（10）设置有若干个用于容纳所述电感治具（1）的上料槽（11），所述上料托板（6）设置在所述料盘（10）的一侧，所述推料机构设置在所述料盘（10）的另一侧；所述推料机构包括气动推杆（12），所述气动推杆（12）用于将所述料盘（10）中的电感治具（1）推送至所述上料托板（6）上的定位机构（7）中。
3.根据权利要求2所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述上料托板（6）下方设置有第一横移电缸（13），所述第一横移电缸（13）的移动端与所述上料托板（6）固定连接，用于驱动所述上料托板（6）横向移动，依次与所述料盘（10）中的若干个上料槽（11）对接；所述推料机构底部设置有第二横移电缸（14），所述第二横移电缸（14）用于驱动所述推料机构与所述上料托板（6）同步横向移动。
4.根据权利要求2所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述定位机构（7）包括设置在所述上料托板（6）上的治具定位槽（15），以及一对对称设置在所述治具定位槽（15）两侧的电感推板（16）；所述治具定位槽（15）的深度低于所述电感治具（1）的高度，所述治具定位槽（15）的一端为锥形开口端，另一端为闭口端，所述锥形开口端用于与所述料盘（10）对接，所述闭口端用于对所述电感治具（1）定位；所述电感推板（16）用于推动所述电感治具（1）上的三轴电感（4）并对所述三轴电感（4）定位，使所述三轴电感（4）的引脚伸出所述电感治具（1）两侧。
5.根据权利要求2所述的三轴电感焊锡装置，其特征在于，所述上料组件还包括提升电缸（17），以及固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：浙江甬源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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