本发明专利技术公开一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置，包括磨头组机械臂、砂轮组机械臂、二工位回转式工作台、零件专用夹具等。所述磨头组机械臂分为移动部分与工作部分，移动部分主要用于控制磨头组运动，工作部分由三组并列小磨头组成，其位置与零件的装夹对应。所述砂轮组机械臂移动部分与磨头组机械臂相同，工作部分采用三组砂轮，两个机械臂呈对称布置在机台两侧。所述二工位回转式工作台由一对啮合的锥齿轮进行动力传输与转变，其位置设于机台中心处。所述零件专用夹具由底板槽、定位块与定位销组成，夹具并列安装至二工位回转式工作台上。该装置可实现对多个零件同时加工，具有灵活性高、加工精度高、效率高、易于实现自动化的优点。现自动化的优点。现自动化的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置
[0001]本专利技术专利涉及一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置，属于航空航天类复杂薄壁零件精加工领域。
技术介绍
[0002]随着航空航天等工业的飞速发展，领域内大量采用复杂化、轻量化、精密化铝合金薄壁零件。该类薄壁零件具有重量轻、结构紧凑等特点，且其结构复杂、台阶及棱边多、材料塑性强等问题，使得零件在加工过程中易产生毛刺，特别是零件棱边处表面毛刺将直接影响零件尺寸精度、形状精度等。当前毛刺去除方法主要为人工去毛刺法、研磨去毛刺法、热爆破去毛刺法、电化学去毛刺法等，但受铝合金薄壁零件几何结构形状、刚性弱等局限性，毛刺去除多采用人工方法。该方法主要依赖工人的技术水平，去除精度差，效率低，成本高，且容易划伤零件表面。因此，高性能复杂薄壁零件加工表面毛刺去除将大大提升零件使用性能、服役性能、安全性、可靠性。
[0003]针对上述铝合金薄壁零件棱边处毛刺去除的问题，提出了一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置。该思想来源于以发表专利[李红砚.一种多工位自动抛光去毛刺机床，中国，CN202121424282.X]，该专利技术包括机台、左右对称布置的抛光筒、磨料、电机、不完全齿轮、多工位回转式工作台、振动装置。
[0004]该专利技术专利通过抛光桶内的振动磨料实现去毛刺，但该方法去除效果差，且对完好零件表面进行非必要抛光，损坏已加工表面。基于此，提出了本专利技术。
技术实现思路
[0005]针对上述专利技术存在的不足，本专利技术提出了一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置，包括磨头组机械臂、砂轮组机械臂，二工位回转式工作台，零件专用夹具等。一工位去毛刺机械臂采用三组并列小磨头，对复杂薄壁零件棱边处表面进行加工，且与零件装夹位置严格对应，保证加工精度；二工位去毛刺机械臂采用与磨头相对称的三个盘形砂轮，对长直棱边处表面进行快速加工，提高加工效率；二工位回转式工作台采用圆盘形结构，由一对啮合的锥齿轮进行动力传输与转变；零件装夹所用专用夹具，其由底板槽、定位块与定位销组成；夹具并列安装至工作台上，可以同时对多个零件进行加工，具有灵活性高，加工精度高，效率高，易于实现自动化的优点。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：提出了一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置，主要包括磨头组机械臂、砂轮组机械臂、二工位回转式工作台、零件专用夹具，磨头组机械臂位于机台左侧居中处，砂轮组机械臂位于机台右侧居中处，二者呈对称布置，二工位回转式工作台设于机台中心，零件专用夹具位于工作台上。
[0007]所述磨头组机械臂分为移动部分与工作部分，移动部分由机座、齿轮、齿条、圆柱滑动导轨、滑块、导轨固定板、支撑架、丝杠、丝杠固定架、联轴器、丝杠螺母、连接块组成，两个圆柱滑动导轨置于工作台上，滑块固定于机座下，为机座提供支撑，齿条设置于机台上，
齿轮与齿条相互啮合，另两个圆柱滑动导轨分别置于机座上端和右下端，支撑架与滑块通过螺栓固定，丝杠装于机座右上端，丝杠螺母与连接块通过螺栓连接；工作部分由电机架、燕尾导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母、电机安装板、深沟球轴承、磨头组成，电机架与上述连接块用螺栓固定，燕尾导轨固定在电机架两侧，电机架上下端分别设有轴承座用于装深沟球轴承，丝杠与深沟球轴承内径配合，丝杠螺母与连接块采用螺栓连接，步进电机通过电机安装板设置于连接块上，磨头与电机轴连接。
[0008]所述砂轮组机械臂分为移动部分与工作部分，其移动部分与磨头组机械臂相同，工作部分由砂轮组，轴，砂轮安装架组成，砂轮架设置于机械臂左侧，用螺栓将其固定于连接架上，三个砂轮与零件位置对应装在轴上。
[0009]所述二工位回转式工作台由步进电机、圆盘形工作台、一对相互啮合的锥齿轮、齿轮箱组成，步进电机通过螺栓固定在齿轮箱左侧，工作台轴与锥齿轮配合，齿轮箱固定到机台上，工作台位于机台中心位置。
[0010]所述零件专用夹具由底板槽，两个定位块和一个定位销组成，底板槽设有螺纹孔，通过螺钉固定在工作台上，夹具共有12个，分为四组，每组呈线性等距排列均布在工作台上。
[0011]综上所述，本专利技术带来的有益效果：一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置，主要包括磨头组机械臂、砂轮组机械臂、二工位回转式工作台、零件专用夹具。零件专用夹具对工件进行定位与夹紧，机械臂控制磨头组可对复杂零件棱边处表面进行去毛刺处理，能够得到高精度加工表面，机械臂控制砂轮组可以对长直棱边处表面进行快速去毛刺处理，提高了加工效率。本专利技术装置可以加工大多数金属表面，特别适合一些阶梯状、齿形凹槽等具有复杂薄壁零件的加工，得到高精度表面，零件使用性能、安全可靠性得到提升，装置便于实现自动化。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的轴测图；图2为本专利技术的机械臂部分结构示意图；图3为本专利技术的丝杠结构示意图；图4为本专利技术的磨头组结构示意视图；图5为本专利技术的砂轮组结构示意图；图6为本专利技术的零件专用夹具与工作台结构示意图；图7为本专利技术的工作台A
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A处剖视图。
[0013]图中：1
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机台，2
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磨头组机械臂，3
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专用夹具，4
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二工位回转式工作台，5
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砂轮机械臂，6
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圆柱滑动导轨，7
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齿条，8
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机座，9
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螺钉，10
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圆柱滑动导轨，11
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滑块，12
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导轨固定板，13
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步进电机，14
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键，15
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小齿轮，16大齿轮，17
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轴，18
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步进电机，19
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紧固螺钉，20
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丝杠架，21
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联轴器，22
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螺钉，23
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连接块，24
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丝杠螺母，25
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螺钉，26
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丝杠，27
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深沟球轴承，28
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电机架，29
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小磨头，30
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连接器，31
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电机安装板，32
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螺钉，33
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步进电机，34
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连接块，35
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丝杆，36
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螺钉，37
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步进电机，38
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螺钉，39
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支撑架，40
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螺钉，41
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滑块，42
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螺钉，43
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燕尾导轨，44
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丝杠螺母，45
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砂轮架，46
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深沟球轴承，47
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砂轮轴，48
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砂轮，49
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置，其特征在于：包括磨头组机械臂、砂轮组机械臂、二工位回转式工作台、零件专用夹具，磨头组机械臂位于机台左侧居中处，砂轮组机械臂位于机台右侧居中处，二者呈对称布置，二工位回转式工作台设于机台中心，零件专用夹具位于工作台上。2.根据权力要求1所述的一种用于复杂薄壁零件棱边处毛刺快速去除装置，其特征在于：所述磨头组机械臂分为移动部分与工作部分，移动部分由机座、齿轮、齿条、圆柱滑动导轨、滑块、导轨固定板、支撑架、丝杠、丝杠固定架、联轴器、丝杠螺母、连接块组成，两个圆柱滑动导轨置于工作台上，滑块固定于机座下，为机座提供支撑，齿条设置于机台上，齿轮与齿条相互啮合；另两个圆柱滑动导轨分别置于机座上端和右下端，支撑架与滑块通过螺栓固定，丝杠装于机座右上端，丝杠螺母与连接块通过螺栓连接；工作部分由电机架、燕尾导轨、滑块、丝杠、丝杠螺母、电机安装板、深沟球轴承、磨头组成，电机架与上述连接块用螺栓固定，燕尾导轨固定在电机架两侧，电机架上下端分别设有轴承座用于装深沟球轴承，丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：马俊金，苏方鹏，李浩明，焦锋，郑友益，崔晓斌，庞晓艳，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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