一种瓶体检测输送系统技术方案

本申请涉及检测输送技术领域，具体公开了一种瓶体检测输送系统，包括输送模块、夹取模块、检测模块、计算模块和控制模块，其中：输送模块用以传输待测的瓶体；检测模块包括检测平台以及监测机构；夹取模块用以转移瓶体计算模块用以根据瓶体的瓶体信息和检测平台的位置信息确认夹取模块的取放位置信息；控制模块根据取放位置信息以及监测机构反馈的信号，控制夹取模块将待测的瓶体转移至无瓶的检测平台上，并在检测完成后将瓶体转移出检测平台。本输送系统可实现不同瓶型的一键切换，针对不同瓶型可自由切换检测工位，检测范围广，可兼容多种瓶型的检测，兼容性好，可大幅度提高瓶体的检测效率。的检测效率。的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶体检测输送系统


[0001]本申请涉及检测输送
，特别是涉及一种瓶体检测输送系统。

技术介绍

[0002]在白酒产业中，很多企业会采用乳白色玻璃瓶进行灌装，既解决了渗漏和外观不美的问题，又避光、避紫外线，利于酒液的保存。但与此同时，乳玻瓶在生产过程中，会产生一些不必要的瑕疵，如瓶体破损、瓶口不圆，尺寸不标准等问题，为了保证产品质量，在生产过程中需要把缺陷品进行筛选出来。
[0003]目前，大多采用人工目测、简易自动化设备检测等方式来检测乳玻瓶质量问题。其中，由于人工采用目测方式进行检测，因人工长时间工作容易造成的视觉疲劳以及工作强度造成的身体疲劳等人为主观因素影响，容易造成被检测瓶体存在较大的盲区，导致被检测的瓶体的存在比较大的检测误差，检测稳定性较差，并且人工目测还存在人工成本高、效率低等问题。
[0004]简易自动化设备检测虽然可以提高检测效率、降低检测误差、减少人工成本，但是简易自动化设备的检测模型固定、兼容性差，又由于现实生产过程中的乳玻瓶，瓶型多样，容量尺寸各有不同，各检测工位的位置信息各有不同，导致简易自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓶体检测输送系统，其特征在于，包括输送模块(100)、夹取模块(300)、检测模块(400)、计算模块(500)和控制模块(600)，其中：所述输送模块(100)用以传输待测的瓶体；所述检测模块(400)包括若干用以放置所述瓶体的检测平台以及用以监测所述检测平台上是否存在所述瓶体的监测机构；所述夹取模块(300)用以转移所述瓶体；所述计算模块(500)用以根据所述瓶体的瓶体信息和所述检测平台的位置信息确认所述夹取模块(300)的取放位置信息；所述控制模块(600)根据所述取放位置信息以及所述监测机构反馈的信号，控制所述夹取模块(300)将待测的所述瓶体转移至无瓶的所述检测平台上，并在检测完成后将所述瓶体转移出所述检测平台。2.根据权利要求1所述的瓶体检测输送系统，其特征在于：所述输送模块(100)包括用以传输所述瓶体的输送带以及用以实现所述瓶体精确定位的定位单元。3.根据权利要求2所述的瓶体检测输送系统，其特征在于：所述定位单元包括间隔组件、导向组件和传感器组件；其中，所述间隔组件包括若干等间距设置于所述输送带上的隔板(103)；所述导向组件包括设置于所述输送带一侧的护栏(104)以及相对于所述护栏(104)设置于所述输送带另一侧的拨片机构(107)，所述拨片机构(107)用以将所述输送带上的瓶体向靠近所述护栏(104)的一侧拨动；所述传感器组件包括设置于所述输送带出口端的光电传感器组件，所述光电传感器组件和所述输送带的驱动机构(108)均与所述控制模块(600)电性连接。4.根据权利要求1所述的瓶体检测输送系统，其特征在于：所述夹取模块(300)包括夹爪(312)以及驱动所述夹爪(312)沿X轴方向移动的X轴驱动装置、驱动所述夹爪(312)沿Y轴方向移动的Y轴驱动装置和驱动所述夹爪(312)沿Z轴方向移动的Z轴驱动装置。5.根据权利要求4所述的瓶体检测输送系统，其特征在于：所述X轴驱动装置包括支座(301)、设置于所述支座(301)上的X轴滑台(302)、设置于所述X轴滑台(302)上的X轴滑动件(303)以及驱动所述X轴滑动件(303)沿所述X轴滑台(302)移动的X轴驱动电机(304)；所述Z轴驱动装置包括固定于所述X...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜孝苟，宋允亮，刘领，李林，刘彬，
申请(专利权)人：贵州茅台酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：