机器人壳体检测治具制造技术

本申请属于机器人检测装置技术领域，提供一种机器人壳体检测治具，机器人壳体检测治具包括弧形板、两立杆和第一检测杆。弧形板用于比对机器人壳体的弧度；两立杆分别连接于弧形板的周向的两端并均平行于弧形板的轴向设置，立杆上设有第一检测孔，第一检测孔用于比对机器人壳体的侧部的第一安装孔的孔距与孔径；第一检测杆的一端能够穿设于第一检测孔并与第一检测孔的孔壁贴合，第一检测杆另一端用于与第一安装孔插接配合。本申请提供的机器人壳体检测治具，能够实现单个检测治具同时对机器人壳体的弧度和第一安装孔的孔径和孔距进行检测，检测效率高。检测效率高。检测效率高。

【技术实现步骤摘要】
机器人壳体检测治具


[0001]本申请涉及机器人检测装置
，特指一种机器人壳体检测治具。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，扫地机器人、送货机器人等机器人，越来越受到消费者青睐，大多数机器人的外壳都包括特殊的曲面，为了便于机器人外壳的制造加工，机器人外壳通常会被设计为由前壳、后壳、顶壳、底壳等多个分体成型的机器人壳体组装形成，分体成型的机器人壳体通常具有较为规则的弧度且设有多个用于组装的安装孔，在将多个分体成型的机器人壳体进行组装之前，需要对各机器人壳体的弧度以及安装孔的孔径和孔距进行检测，以确保能够组装成合格的机器人外壳。
[0003]现有技术中，不能检测机器人壳体的弧度和机器人壳体上的安装孔的位置和孔径，以使外壳装配效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种机器人壳体检测治具，以解决现有技术中存在的机器人壳体检测治具不能够同时检测机器人壳体的弧度和机器人壳体上的安装孔的位置和孔径，检测效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种机器人壳体检测治具，所述机器人壳体为弧形外壳，所述机器人壳体检测治具包括：
[0006]弧形板，所述弧形板用于比对机器人壳体的弧度；
[0007]两立杆，两所述立杆分别连接于所述弧形板的周向的两端并均平行于所述弧形板的轴向设置，所述立杆上设有若干第一检测孔，所述第一检测孔用于比对所述机器人壳体的侧部的第一安装孔的孔距与孔径；
[0008]若干第一检测杆，所述第一检测杆的一端能够穿设于对应的所述第一检测孔并与对应的所述第一检测孔的孔壁贴合，所述第一检测杆的另一端用于与对应的所述第一安装孔插接配合。
[0009]在其中一个实施例中，所述弧形板为圆弧板，所述第一检测孔的贯穿方向与所述立杆垂直。
[0010]在其中一个实施例中，所述立杆上设有多个沿所述立杆的高度方向依次排列的所述第一检测孔。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一检测孔为圆孔结构，各所述第一检测孔的直径相同或不相同；所述第一检测杆为圆柱体结构，各所述第一检测杆与对应的所述第一检测孔的直径相同。
[0012]在其中一个实施例中，所述立杆的高度大于或等于所述机器人壳体的高度，所述立杆顶部靠近另一所述立杆的一侧设有避让槽，所述机器人壳体检测治具还包括顶杆，所述顶杆的两端分别连接于两所述立杆的顶面，所述顶杆上设有沿所述立杆的高度方向贯穿
所述顶杆的若干第二检测孔，所述第二检测孔用于比对所述机器人壳体顶部的第二安装孔的位置与孔径。
[0013]在其中一个实施例中，所述机器人壳体检测治具还包括若干第二检测杆，所述第二检测杆的一端能够穿设于对应的所述第二检测孔并与对应的所述第二检测孔的孔壁贴合，所述第二检测杆的另一端用于与对应的所述第二安装孔插接配合。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二检测杆包括相互连接且同轴设置的第一圆柱段和第二圆柱段，所述第一圆柱段的直径大于所述第二圆柱段的直径，所述第一圆柱段用于供握持，所述第一圆柱段与所述第二圆柱段的连接的一端能够抵靠于所述顶杆的顶面；所述第二圆柱段靠近所述第一圆柱段的一端能够穿设于对应的所述第二检测孔并与对应的所述第二检测孔的孔壁贴合，所述第二圆柱段远离所述第一圆柱段的一端用于与对应的所述第二安装孔插接配合。
[0015]在其中一个实施例中，所述顶杆为半环状结构，所述顶杆所在的平面垂直于所述立杆的高度方向，所述顶杆上设有多个沿所述顶杆的周向分布的所述第二检测孔。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二检测杆的数量与所述第二检测孔的数量相等，部分所述第二检测杆的所述第二圆柱段的长度大于另外部分所述第二检测杆的所述第二圆柱段的长度。
[0017]在其中一个实施例中，所述立杆的底部和顶部分别与所述弧形板和所述顶杆可拆卸连接。
[0018]本申请提供的机器人壳体检测治具的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的机器人壳体检测治具，弧形板能够对机器人壳体的弧度进行检测，设有第一检测孔的立杆和第一检测杆配合能够对机器人壳体侧部的第一安装孔的孔径和孔距进行检测，能够实现单个检测治具同时对机器人壳体的弧度和第一安装孔的孔径和孔距进行检测，有利于提高检测效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的机器人壳体的后视结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的机器人壳体的主视结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的机器人壳体的俯视结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的机器人壳体检测治具的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的机器人壳体检测治具的爆炸结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的机器人壳体检测治具的主视结构示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的处于检测状态下的机器人壳体检测治具与机器人壳体的后视结构示意图；
[0027]图8为本申请实施例提供的处于检测状态下的机器人壳体检测治具与机器人壳体的俯视结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]10
‑
机器人壳体检测治具；100
‑
弧形板；200
‑
立杆；210
‑
第一检测孔；211
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第一侧检测孔；212
‑
第二侧检测孔；220
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避让槽；300
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第一检测杆；400
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顶杆；410
‑
第二检测孔；411
‑
第一顶检测孔；412
‑
第二顶检测孔；500
‑
第二检测杆；510
‑
第一圆柱段；520
‑
第二圆柱段；
[0030]20
‑
机器人壳体；201
‑
待检测面；202
‑
第一安装孔；2021
‑
第一侧安装孔；2022
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第二侧安装孔；203
‑
第二安装孔；2031
‑
第一顶安装孔；2032
‑
第二顶安装孔。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人壳体检测治具，所述机器人壳体为弧形外壳，其特征在于，所述机器人壳体检测治具包括：弧形板，所述弧形板用于比对机器人壳体的弧度；两立杆，两所述立杆分别连接于所述弧形板的周向的两端并均平行于所述弧形板的轴向设置，所述立杆上设有若干第一检测孔，所述第一检测孔用于比对所述机器人壳体的侧部的第一安装孔的孔距与孔径；若干第一检测杆，所述第一检测杆的一端能够穿设于对应的所述第一检测孔并与对应的所述第一检测孔的孔壁贴合，所述第一检测杆的另一端用于与对应的所述第一安装孔插接配合。2.根据权利要求1所述的机器人壳体检测治具，其特征在于，所述弧形板为圆弧板，所述第一检测孔的贯穿方向与所述立杆垂直。3.根据权利要求1所述的机器人壳体检测治具，其特征在于，所述立杆上设有多个沿所述立杆的高度方向依次排列的所述第一检测孔。4.根据权利要求3所述的机器人壳体检测治具，其特征在于，所述第一检测孔为圆孔结构，各所述第一检测孔的直径相同或不相同；所述第一检测杆为圆柱体结构，各所述第一检测杆与对应的所述第一检测孔的直径相同。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的机器人壳体检测治具，其特征在于，所述立杆的高度大于或等于所述机器人壳体的高度，所述立杆顶部靠近另一所述立杆的一侧设有避让槽，所述机器人壳体检测治具还包括顶杆，所述顶杆的两端分别连接于两所述立杆的顶面，所述顶杆上设有沿所述立杆的高度方向贯穿所述顶杆的若干第二检测孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，车永刚，苏丽丽，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：新型
国别省市：