一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置，包括中轴体、传动接头、滚动轴承、轴承座、左轴碗和右轴碗，传动接头与中轴体左侧之间、且位于中轴体外圆周上还套有传动扭簧，传动接头与中轴体外圆周上、且位于传动扭簧外侧还套有位置开关安装套，位置开关安装套内置有位置检测电路板，传动接头以及中轴体左侧上均内置有磁钢，位置检测电路板上左右侧端均分布有磁敏开关、且两个磁敏开关位于传动接头以及中轴体上磁钢的外侧；本实用新型专利技术具有结构简单、功能完善、灵敏度高、制造成本低的特点。的特点。的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置


[0001]本技术涉及电动自行车
，具体涉及一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置。

技术介绍

[0002]电动自行车作为普通自行车的升级版，即在传统的自行车上安装有蓄电池，且在传动轴上与电机联动，通过蓄电池的电力输出使得电机启动带动传动轴转动，继而使得电动自行车得到动力向前移动。
[0003]目前的电动自行车中轴都采用带有扭矩结构，其中比较普遍的中轴扭矩传感器，采用金属形变片粘贴在传动套上，传动套的变形量小，通过形变片转化为扭矩值的分辨率低，同时制造成本高，限制了应用。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、功能完善、灵敏度高、制造成本低的弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置，包括中轴体、传动接头、滚动轴承、轴承座、左轴碗和右轴碗，所述传动接头外置在中轴体的右侧端，所述滚动轴承设有两个、且分别套接在中轴体左侧端以及传动接头外侧端，所述中轴体左侧端上的滚动轴承内置在轴承座内，所述轴承座固定在左轴碗内，所述传动接头外侧端的滚动轴承固定在右轴碗内，所述传动接头与中轴体左侧之间、且位于中轴体外圆周上还套有传动扭簧，所述传动接头与中轴体外圆周上、且位于传动扭簧外侧还套有位置开关安装套，所述位置开关安装套内置有位置检测电路板，所述传动接头以及中轴体左侧上均内置有磁钢，所述位置检测电路板上左右侧端均分布有磁敏开关、且两个磁敏开关位于传动接头以及中轴体上磁钢的外侧。
[0007]进一步的技术方案为，所述传动接头的右侧端还螺纹连接有圆螺母，所述圆螺母与传动接头之间相对固定有链轮或多级链轮，为常规设计。
[0008]进一步的技术方案为，所述右轴碗内侧、且位于滚动轴承右侧端还内置有孔用卡簧，所述中轴体左侧外圆周上、且位于位置开关安装套左侧端还套有左轴用卡簧，所述中轴体上、且位于传动接头右侧端还套有右轴用卡簧，主要限制滚动轴承和位置开关安装套以及传动接头左右移动，为常规设计。
[0009]进一步的技术方案为，所述中轴体上以及传动接头上均设有扭簧支撑孔，所述传动扭簧左右两侧端分别内置在中轴体上以及传动接头上的扭簧支撑孔内，可以使得传动扭簧连接安装在中轴体上以及传动接头上。
[0010]进一步的技术方案为，所述位置检测电路板为PCB板，为常规电路板。
[0011]本技术的有益效果是：本技术一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制
装置，其利用传动扭簧根据扭矩大小发生弹性变形，传动接头上的磁钢或磁钢列发生位移，导致位置检测电路板上的2只磁敏开关的导通相位差发生变化，其变化量就是对应的扭矩值，电机控制器就可以根据当前的转速和扭矩值，实现驱动电机调整，本技术功能完善、灵敏度高、性价比高，是现有应用产品的替代品可广泛使用在电动助力自行车上。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置的立体图；
[0015]图3为本技术一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置的剖视图；
[0016]图4为本技术一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置中侧边旋转座的主视图；
[0017]图5为本技术一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置中中轴体的示意图；
[0018]图6为本技术一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置中位置检测电路板的示意图；
[0019]图7为本技术一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置中位置开关安装套的示意图。
[0020]图1
‑
7中：1－中轴体、2－位置开关安装套、3－传动扭簧、4－传动接头、5－磁钢、6－圆螺母、7－孔用卡簧、8－链轮或多级链轮、9－孔用卡簧、10－右轴碗、11－位置检测电路板、12－轴用卡簧、13－左轴碗、14－轴承座、15－滚动轴承、16－磁敏开关、17－扭簧支撑孔、18－引出线、19－防转动花键齿。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]参阅图1至图7所示，一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置，包括中轴体1、传动接头4、滚动轴承15、轴承座14、左轴碗13和右轴碗10，传动接头4外置在中轴体1的右侧端，滚动轴承15设有两个、且分别套接在中轴体1左侧端以及传动接头4外侧端，中轴体1左侧端上的滚动轴承15内置在轴承座14内，轴承座14固定在左轴碗13内，传动接头4外侧端的滚动轴承15固定在右轴碗10内，传动接头4与中轴体1左侧之间、且位于中轴体1外圆周上还套有传动扭簧3，传动接头4与中轴体1外圆周上、且位于传动扭簧3外侧还套有位置开关安装套2，位置开关安装套2内置有位置检测电路板11，传动接头4以及中轴体1左侧上均内置有磁钢5，位置检测电路板11上左右侧端均分布有磁敏开关16、且两个磁敏开关16位于传动接头4以及中轴体1上磁钢5的外侧。
[0023]传动接头4的右侧端还螺纹连接有圆螺母6，圆螺母6与传动接头4之间相对固定有链轮或多级链轮8，为常规设计。右轴碗10内侧、且位于滚动轴承15右侧端还内置有孔用卡簧9，中轴体1左侧外圆周上、且位于位置开关安装套2左侧端还套有左轴用卡簧12，中轴体1上、且位于传动接头4右侧端还套有右轴用卡簧7，主要限制滚动轴承15和位置开关安装套2以及传动接头4左右移动，为常规设计。中轴体1上以及传动接头4上均设有扭簧支撑孔17，传动扭簧3左右两侧端分别内置在中轴体1上以及传动接头4上的扭簧支撑孔17内，可以使得传动扭簧3连接安装在中轴体1上以及传动接头4上。位置检测电路板11为PCB板，为常规电路板。
[0024]在本实施例中，左右曲柄延用传统的固定方式跟中轴体1相联接；中轴体1外圆周上套装有传动扭簧3、传动接头4、位置开关安装套2，中轴体1和传动接头4通过扭簧支撑孔17上的传动扭簧3支承相联，传动接头4跟中轴体1为能自如转动的间隙配合，位置开关安装套2套装在由中轴体1和传动接头4组成的圆柱面上能自如转动，各件之间的轴向由轴用卡簧7、12限位；中轴体1和传动接头4上设有磁钢5或磁环安装台阶，可按需要均匀分布分别安装多只磁钢5或多极磁环；中位置检测电路板11粘贴在位置开关安装套2中，位置开关安装套2上的防转动花键齿19如图7所示，插本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧扭矩型电动助力自行车驱动控制装置，包括中轴体、传动接头、滚动轴承、轴承座、左轴碗和右轴碗，所述传动接头外置在中轴体的右侧端，所述滚动轴承设有两个、且分别套接在中轴体左侧端以及传动接头外侧端，所述中轴体左侧端上的滚动轴承内置在轴承座内，所述轴承座固定在左轴碗内，所述传动接头外侧端的滚动轴承固定在右轴碗内，其特征在于：所述传动接头与中轴体左侧之间、且位于中轴体外圆周上还套有传动扭簧，所述传动接头与中轴体外圆周上、且位于传动扭簧外侧还套有位置开关安装套，所述位置开关安装套内置有位置检测电路板，所述传动接头以及中轴体左侧上均内置有磁钢，所述位置检测电路板上左右侧端均分布有磁敏开关、且两个磁敏开关位于传动接头以及中轴体上磁钢的外侧。2.根据权利要求1所述的一种弹簧扭矩型电动助力...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯利民，吴庆淼，
申请(专利权)人：浙江博科电机有限公司，
类型：新型
国别省市：