一种换向器压塑上料装置及换向器压塑设备制造方法及图纸

本申请涉及一种换向器压塑上料装置及换向器压塑设备，换向器制造的领域，换向器压塑上料装置包括：机架，机架上设有排料工位和上料工位；送料盘，设于机架上且用于驱使半塑换向器移动至预定位置；过渡板，滑移连接于机架上侧，过渡板上设有供半塑换向器插入放置的放置孔；排料机构，设于排料工位驱使预定位置的半塑换向器插入至位于排料工位的过渡板的放置孔中；上料机构，设于上料工位，上料机构用于将送料盘中的半塑换向器顶出至换向器压塑设备的中模板中；以及推送驱动源，设于机架上驱使过渡板从排料工位移动至上料工位。本申请具有实现了半塑换向器到过渡板以及过渡板中的换向片到压塑模具的自动化的效果。换向片到压塑模具的自动化的效果。换向片到压塑模具的自动化的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种换向器压塑上料装置及换向器压塑设备


[0001]本申请涉及换向器制造的领域，尤其是涉及一种换向器压塑上料装置及换向器压塑设备。

技术介绍

[0002]换向器主要用于电机行业，换向器主要有钩型、槽型、平面型等规格，换向器起整流作用，使电枢绕组中的电流方向是交变的，以保证电磁转矩方向始终不变。
[0003]相关技术中，如公布号为CN 109038163 A的中国专利，公开了一种预组合换向器的排片工艺，包括以下步骤：步骤一：通过冲床冲压出换向片以及换向片上的内钩；步骤二：通过注塑的方式制作出塑料套，塑料套内部设有与换向片上本体相适配的凹槽；步骤三：使用自动排片机将换向片排入塑料套中形成预组合形成半塑换向器，此时本体卡入凹槽内，内钩面向塑料壳的内部；步骤四：将半塑换向器放进过渡板，过渡板放入压塑模具中生产换向器，塑料套的外径与压塑模具松配即可。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为将半塑换向器放进过渡板与将过渡板放入压塑模具均由人工完成，劳动强度大，尚有改进的空间。

技术实现思路

[0005]为了实现将半塑换向器压塑形成换向器的自动化，本申请提供一种换向器压塑上料装置及换向器压塑设备。
[0006]第一方面，本申请提供的一种换向器压塑上料装置，采用如下的技术方案：一种换向器压塑上料装置，应用于换向器压塑设备，包括：机架，所述机架上设有排料工位和上料工位；送料盘，设于所述机架上且用于驱使半塑换向器移动至预定位置；过渡板，滑移连接于所述机架上侧，所述过渡板上设有多个供半塑换向器插入放置的放置孔；排料机构，设于所述排料工位驱使预定位置的半塑换向器插入至位于所述排料工位的所述过渡板的放置孔中；上料机构，设于所述上料工位，所述过渡板与所述换向器压塑设备的中模板均可滑移至所述上料工位，所述过渡板与所述换向器压塑设备的中模板均滑移至所述上料工位时，所述换向器压塑设备的中模板抵接于所述过渡板的下侧，所述上料机构用于将所述过渡板中的换向片顶出至所述换向器压塑设备的中模板中；以及推送驱动源，设于所述机架上驱使所述过渡板从所述排料工位移动至所述上料工位或者从所述上料工位移动至所述排料工位。
[0007]通过采用上述技术方案，送料盘将半塑换向器输送至预定位置，排料机构将预定位置的半塑换向器放置于过渡板中，推送驱动源驱使过渡板从排料工位移动至上料工位，上料机构将过渡板中的换向片顶出至中模板中，实现了半塑换向器到过渡板以及过渡板中
的换向片到压塑模具的自动化。
[0008]可选的，所述排料机构包括：直线模组，设于所述机架的排料工位；升降驱动源，设于所述直线模组的输出端且活塞杆竖直朝下设置；取放料驱动源，设于所述升降驱动源的输出端上且随所述升降驱动源的输出端升降，所述取放料驱动源具有两输出端；以及取放件，数量为两个且分别与所述取放料驱动源的两输出端连接，两所述取放件可在所述取放料驱动源驱使下相互靠近以放下半塑换向器，或相互远离以夹持半塑换向器。
[0009]通过采用上述技术方案，初始时，两个取放件相互抵接且位于预定位置正上方，升降驱动源驱使取放件下降插入预定位置的半塑换向器中，取放料驱动源驱使两个取放件相互远离以夹持半塑换向器，随后升降驱动源驱使取放件与取放料驱动源复位，直线模组驱使升降驱动源、取放件与取放料驱动源移动至排料工位，升降驱动源驱使取放料驱动源与取放件下降，取放件将半塑换向器插入过渡板的放置孔中，之后取放料驱动源驱使两个取放件相互靠近以松开半塑换向器，实现了将半塑换向器装入过渡板中的自动化。
[0010]可选的，所述取放件包括：固定部，固定于所述取放料驱动源的输出端；连接部，固定于所述固定部的下端，两所述取放件的连接部呈相对设置；以及夹持部，固定于所述连接部远离所述固定部的一端且竖直朝下设置，两所述夹持部抵接时，两所述夹持部可插入半塑换向器中；两所述夹持部相互远离时可夹持于半塑换向器的内侧壁上。
[0011]通过采用上述技术方案，使得夹持部相互抵接时能够插入半塑换向器，夹持部相互远离可夹持半塑换向器，使得取放件能够在取放料驱动源的驱使自动取放半塑换向器。
[0012]可选的，所述排料机构还包括：残料下料驱动源，设于所述升降驱动源的输出端上且随所述升降驱动源的输出端升降，所述残料下料驱动源具有两输出端；以及残料夹持件，数量为两个且分别与所述残料下料驱动源的两输出端连接，两所述残料夹持件可在所述残料下料驱动源驱使下相互远离以夹持半塑塑料套，或相互靠近以放下半塑塑料套。
[0013]通过采用上述技术方案，使得排料机构在将半塑换向器装入过渡板中的同时，能够将过渡板中残留的塑料套从过渡板中取出，实现了将半塑换向器装入过渡板中的自动化。
[0014]可选的，所述上料机构包括：上料驱动源，设于所述机架上且输出端竖直朝下设置；上料基板，与所述上料驱动源的输出端连接且随所述上料驱动源的输出端升降；以及上料顶杆，固定于所述上料基板的下侧且呈竖直设置，所述过渡板移动至所述上料工位时，所述过渡板位于所述上料顶杆的正下方，所述换向器压塑设备的中模板抵接于所述过渡板的正下方，所述所述上料顶杆与所述放置孔一一对应。
[0015]通过采用上述技术方案，上料驱动源驱使上料基板与上料顶杆下降，上料顶杆插入过渡板的放置孔中，以将过渡板中的换向片顶入至中模板中，实现了换向片从过渡板到中模板的自动化。
[0016]可选的，还包括驱使经所述换向器压塑设备压塑后的换向器出料的出料机构，所述出料机构设于所述上料工位，所述出料机构包括：出料驱动源，设于所述机架上且输出端竖直朝上设置；出料基板，与所述出料驱动源的输出端连接且随出料驱动源的输出端升降；以及出料顶杆，固定于所述出料基板的上侧且呈竖直设置，所述换向器压塑设备的中模板移动至上料工位时，所述换向器压塑设备的中模板位于所述出料顶杆的正上方，所述出料顶杆与所述放置孔一一对应。
[0017]通过采用上述技术方案，出料驱动源驱使出料基板与出料顶杆上升，出料顶杆插入中模板中，将中模板中经过压塑后的换向器顶出，辅助实现了换向器压塑后的自动出料。
[0018]可选的，所述上料工位远离所述排料工位的一侧设有导料件和集料框，所述出料驱动源驱使所述出料顶杆顶出位于所述上料工位处的所述换向器压塑设备的中模板内的换向器，之后所述推送驱动源驱使所述过渡板向所述上料工位移动，所述过渡板驱使从所述换向器压塑设备的中模板内顶出的换向器移动至导料件内，所述导料件引导换向器移动至所述集料框。
[0019]通过采用上述技术方案，实现了压塑换向器出料后的自动收集。
[0020]第二方面，本申请提供的一种换向器压塑设备，采用如下的技术方案：一种换向器压塑设备，包括：如上所述的换向器压塑上料装置；以及压塑装置，设于所述机架的一侧；所述压塑装置包括：导柱，固定于所述机架上且呈竖直设置；支撑架，固定于所述导柱的上端；压塑驱动源，固定于所述支撑架上且输出端竖直朝下设置；压头，固定于所述压塑驱动源的输出端；上模板，设于所述压头的下侧；中模板，沿水平方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换向器压塑上料装置，应用于换向器压塑设备，其特征在于，包括：机架（10），所述机架（10）上设有排料工位（11）和上料工位（12）；送料盘（20），设于所述机架（10）上且用于驱使半塑换向器移动至预定位置；过渡板（30），滑移连接于所述机架（10）上侧，所述过渡板（30）上设有多个供半塑换向器插入放置的放置孔（31）；排料机构（40），设于所述排料工位（11）驱使预定位置的半塑换向器插入至位于所述排料工位（11）的所述过渡板（30）的放置孔（31）中；上料机构（50），设于所述上料工位（12），所述过渡板（30）与所述换向器压塑设备的中模板（86）均可滑移至所述上料工位（12），所述过渡板（30）与所述换向器压塑设备的中模板（86）均滑移至所述上料工位（12）时，所述换向器压塑设备的中模板（86）抵接于所述过渡板（30）的下侧，所述上料机构（50）用于将所述过渡板（30）中的换向片顶出至所述换向器压塑设备的中模板（86）中；以及推送驱动源（60），设于所述机架（10）上驱使所述过渡板（30）从所述排料工位（11）移动至所述上料工位（12）或者从所述上料工位（12）移动至所述排料工位（11）。2.根据权利要求1所述的换向器压塑上料装置，其特征在于，所述排料机构（40）包括：直线模组（41），设于所述机架（10）的排料工位（11）；升降驱动源（42），设于所述直线模组（41）的输出端且活塞杆竖直朝下设置；取放料驱动源（43），设于所述升降驱动源（42）的输出端上且随所述升降驱动源（42）的输出端升降，所述取放料驱动源（43）具有两输出端；以及取放件（44），数量为两个且分别与所述取放料驱动源（43）的两输出端连接，两所述取放件（44）可在所述取放料驱动源（43）驱使下相互靠近以放下半塑换向器，或相互远离以夹持半塑换向器。3.根据权利要求2所述的换向器压塑上料装置，其特征在于，所述取放件（44）包括：固定部（441），固定于所述取放料驱动源（43）的输出端；连接部（442），固定于所述固定部（441）的下端，两所述取放件（44）的连接部（442）呈相对设置；以及夹持部（443），固定于所述连接部（442）远离所述固定部（441）的一端且竖直朝下设置，两所述夹持部（443）抵接时，两所述夹持部（443）可插入半塑换向器中；两所述夹持部（443）相互远离时可夹持于半塑换向器的内侧壁上。4.根据权利要求2所述的换向器压塑上料装置，其特征在于，所述排料机构（40）还包括：残料下料驱动源（45），设于所述升降驱动源（42）的输出端上且随所述升降驱动源（42）的输出端升降，所述残料下料驱动源（45）具有两输出端；以及残料夹持件（46），数量为两个且分别与所述残料下料驱动源（45）的两输出端连接，两所述残料夹持件（46）可在所述残料下料驱动源（45）驱使下相互远离以夹持半塑塑料套，或相互靠近以放下半塑塑料套。5.根据权利要求1所述的换向器压塑上料装置，其特征在于，所述上料机构（50）包括：上料驱动源（51），设于所述机架（10）上且输出端竖直朝下设置；上料基板（52），与所述上料驱动源（51）的输出端连接且随所述上料驱动源（51）的输出
端升降；以及上料顶杆（53），固定于所述上料基板（52）的下侧且呈竖直设置，所述过渡板（30）移动至所述上料工位（12）时，所述过渡板（30）位于所述上料顶杆（53）的正下方，所述换向器压塑设备的中模板（86）抵接于所述过渡板（30）的正下方，所述所述上料顶杆（53）与所述放置孔（31）一一对应。6.根据权利要求1所述的换向器压塑上料装置，其特征在于，还包括驱使经所述换向器压塑设备压塑后的换向器出料的出料机构（70），所述出料机构（70）设于所述上料工位（12），所述出料机构（70）包括：出料驱动源（71），设于所述机架（10）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：高干江，
申请(专利权)人：浙江安瑞电器有限公司，
类型：发明
国别省市：