本实用新型专利技术公开了一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其包括有长方体状的框架，框架的后端面上固定有用于与机器人相连接的支撑臂，框架的顶面设有用于向注塑机植入螺母的第一螺母植入机构和用于从注塑机取出工件的同步取出机构，第一螺母植入机构靠近框架的前端，同步取出机构靠近框架的后端，框架的左侧面设有用于向注塑机植入螺母的第二螺母植入机构，框架的右侧面设有用于向注塑机植入铜排的铜排植入机构。本实用新型专利技术通过一个长方形的框架能搭载多种类型的镶件的取放植入机构，同时本实用新型专利技术方便控制，不仅简化了机械臂结构，而且有助于提高植入取出效率，较好地满足了应用需求。较好地满足了应用需求。较好地满足了应用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构
[0001]本技术涉及注塑设备，尤其涉及一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构。
技术介绍
[0002]注塑机是用于将塑料工件注塑成型的设备，其一般配合机器人以及对应的功能手臂来实现相应的取放功能，对于一些复杂结构的工件来说，比如带有铜排、插接座、螺母座的电性连接工件，此类工件因需要埋入的各类金属镶件比较多，一般利用多个机器人分别搭载特定的功能手臂进行操作，各个功能手臂可分别用于放置螺母、铜排等等，此外还需设置一个取料手臂，这就导致各类镶件取放工艺繁杂，而且效率不高、容易出错，实际的应用效果并不理想。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种通过一个框架搭载多种类型的镶件的取放植入机构，同时方便控制，有助于提高植入取出效率的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其包括有长方体状的框架，所述框架的后端面上固定有用于与机器人相连接的支撑臂，所述框架的顶面设有用于向注塑机植入螺母的第一螺母植入机构和用于从所述注塑机取出工件的同步取出机构，所述第一螺母植入机构靠近所述框架的前端，所述同步取出机构靠近所述框架的后端，所述框架的左侧面设有用于向注塑机植入螺母的第二螺母植入机构，所述框架的右侧面设有用于向注塑机植入铜排的铜排植入机构，借由所述机器人驱使所述支撑臂转动，进而控制所述框架上的所述第一螺母植入机构、所述取出机构、所述第二螺母植入机构或所述铜排植入机构朝向所述注塑机。
[0006]优选地，所述第一螺母植入机构包括有平移滑块，以及固定于所述框架顶部并且用于驱使所述平移滑块前后运动的平移气缸，所述平移滑块的前端固定有竖直设置的前端板，所述前端板上形成有多个向上延伸的立柱，所述立柱的上端设有向后延伸的第一螺母取放头。
[0007]优选地，所述第二螺母植入机构包括有滑座，所述滑座内穿设有长条状的侧向滑块，且所述侧向滑块与所述滑座滑动配合，所述侧向滑块的后侧面设有多个第二螺母取放头，所述框架内设有用于驱使所述侧向滑块相对所述滑座伸缩滑动的伸缩驱动气缸。
[0008]优选地，所述铜排植入机构包括有铜排治具，所述铜排治具上形成有多个铜排卡固块，所述铜排卡设于多个铜排卡固块的内侧，所述铜排治具上设有多个通孔，所述通孔与所述铜排一一对齐，所述框架的内侧固定有铜排植入气缸，所述铜排植入气缸的运动端固定有连接板，所述连接板上固定有多个与所述铜排相对应的推杆，所述推杆与所述通孔对
齐设置，当所述铜排植入气缸驱使所述连接板和所述推杆向外运动时，借由所述推杆将所述铜排从所述铜排治具上推出并植入注塑机内。
[0009]优选地，所述铜排植入机构包括有两个与所述框架固定连接的手动锁扣，两个手动锁扣分设于所述铜排治具的两侧，两个手动锁扣用于将所述铜排治具锁固于所述框架的右侧面。
[0010]优选地，所述同步取出机构包括有两个夹爪以及用于驱使两个夹爪张合的夹持驱动气缸，两个夹爪之间形成有用于夹持工件的夹取位。
[0011]优选地，所述铜排的端部设有铁磁性金属插座，所述铁磁性金属插座裸露于工件的外侧，所述同步取出机构包括有倒U形支架，所述倒U形支架的顶端固定有多个电磁铁，所述电磁铁与所述铁磁性金属插座一一对齐，并且当所述电磁铁上电时与所述铁磁性金属插座相互磁吸。
[0012]本技术公开的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构中，将所述框架设计为长方体状，相比现有技术中的扁平状结构而言，该长方体状框架的多个侧面均可安装对应的植入或者取出机构，具体地，本技术在所述框架的顶面设置了第一螺母植入机构和同步取出机构，在所述框架的左右两侧分别设置了第二螺母植入机构和铜排植入机构，在植入螺母、铜排过程中，只需通过机器人控制支撑臂转动一定角度，然后再向注塑机内行进，直至到达植入位置即可进行镶件植入操作，同理在取出注塑完成的工件时，利用机器人控制支撑臂运动，再利用同步取出机构从注塑机内取出工件。基于上述原理可见，本技术通过一个长方形的框架能搭载多种类型的镶件的取放植入机构，同时本技术方便控制，不仅简化了机械臂结构，而且有助于提高植入取出效率，较好地满足了应用需求。
附图说明
[0013]图1为本技术多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图一；
[0014]图2为本技术多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图二；
[0015]图3为本技术多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图三；
[0016]图4为本技术多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图四；
[0017]图5为本技术多类型金属镶件植入与工件取出机构的立体图五。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0019]本技术公开了一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，结合图1至图5所示，本技术所对应的注塑工件是具有铜排101、铁磁性金属插座102以及两种类型螺母的电气工件，具体地，本技术多类型金属镶件植入与工件取出机构包括有长方体状的框架1，所述框架1的后端面10上固定有用于与机器人相连接的支撑臂2，所述框架1的顶面设有用于向注塑机植入螺母的第一螺母植入机构3和用于从所述注塑机取出工件100的同步取出机构4，所述第一螺母植入机构3靠近所述框架1的前端，所述同步取出机构4靠近所述框架1的后端，所述框架1的左侧面设有用于向注塑机植入螺母的第二螺母植入机构5，所述框架1的右侧面设有用于向注塑机植入铜排101的铜排植入机构6，借由所
述机器人驱使所述支撑臂2转动，进而控制所述框架1上的所述第一螺母植入机构3、所述取出机构4、所述第二螺母植入机构5或所述铜排植入机构6朝向所述注塑机。
[0020]上述结构中，将所述框架1设计为长方体状，相比现有技术中的扁平状结构而言，该长方体状框架1的多个侧面均可安装对应的植入或者取出机构，具体地，本技术在所述框架1的顶面设置了第一螺母植入机构3和同步取出机构4，在所述框架1的左右两侧分别设置了第二螺母植入机构5和铜排植入机构6，在植入螺母、铜排过程中，只需通过机器人控制支撑臂2转动一定角度，然后再向注塑机内行进，直至到达植入位置即可进行镶件植入操作，同理在取出注塑完成的工件100时，利用机器人控制支撑臂2运动，再利用同步取出机构4从注塑机内取出工件100。基于上述原理可见，本技术通过一个长方形的框架能搭载多种类型的镶件的取放植入机构，同时本技术方便控制，不仅简化了机械臂结构，而且有助于提高植入取出效率，较好地满足了应用需求。
[0021]作为一种优选方式，所述第一螺母植入机构3包括有平移滑块31，以及固定于所述框架1顶部并且用于驱使所述平移滑块31前后运动的平移气缸32，所述平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，包括有长方体状的框架(1)，所述框架(1)的后端面(10)上固定有用于与机器人相连接的支撑臂(2)，所述框架(1)的顶面设有用于向注塑机植入螺母的第一螺母植入机构(3)和用于从所述注塑机取出工件(100)的同步取出机构(4)，所述第一螺母植入机构(3)靠近所述框架(1)的前端，所述同步取出机构(4)靠近所述框架(1)的后端，所述框架(1)的左侧面设有用于向注塑机植入螺母的第二螺母植入机构(5)，所述框架(1)的右侧面设有用于向注塑机植入铜排(101)的铜排植入机构(6)，借由所述机器人驱使所述支撑臂(2)转动，进而控制所述框架(1)上的所述第一螺母植入机构(3)、所述取出机构(4)、所述第二螺母植入机构(5)或所述铜排植入机构(6)朝向所述注塑机。2.如权利要求1所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，所述第一螺母植入机构(3)包括有平移滑块(31)，以及固定于所述框架(1)顶部并且用于驱使所述平移滑块(31)前后运动的平移气缸(32)，所述平移滑块(31)的前端固定有竖直设置的前端板(33)，所述前端板(33)上形成有多个向上延伸的立柱(34)，所述立柱(34)的上端设有向后延伸的第一螺母取放头(35)。3.如权利要求1所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，所述第二螺母植入机构(5)包括有滑座(50)，所述滑座(50)内穿设有长条状的侧向滑块(51)，且所述侧向滑块(51)与所述滑座(50)滑动配合，所述侧向滑块(51)的后侧面设有多个第二螺母取放头(52)，所述框架(1)内设有用于驱使所述侧向滑块(51)相对所述滑座(50)伸缩滑动的伸缩驱动气缸(53)。4.如权利要求1所述的用于注塑设备的多类型金属镶件植入与工件取出机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢先伟，陈伟，
申请(专利权)人：广东蓝光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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