一种注塑机半自动上料省力臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑机半自动上料省力臂，包括纵向调节装置、主臂、副臂、夹爪、置物工装，所述主臂设于纵向调节装置上，且与纵向调节装置固定连接，所述副臂设于主臂远离纵向调节装置的一端，且与主臂活动连接，所述夹爪设于副臂远离主臂的一端，且与副臂固定连接，所述置物工装设于夹爪下方，且与夹爪配合。本实用新型专利技术提供的注塑机半自动上料省力臂，其结构简单，设计合理，操作便捷，灵活性高，能够快速夹取放置于置物工装上的零件，并使工人轻松将零件放置于指定的加工位置，实现了半自动化的上料，大大减小了工人的劳动强度，同时也保证了上料的准确性，进一步提高了注塑机产品的质量和生产效率。的质量和生产效率。的质量和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机半自动上料省力臂


[0001]本技术属于上料设备制造领域，特别涉及一种注塑机半自动上料省力臂。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。其能够加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]在实际的生产使用中，工人因工艺要求，时常需要将零件移栽至注塑机的模具内，并使其安装于指定的位置，由于需要移栽的零件形状不同，大小不一，数量较多，这使工人的工作更加繁琐费力，增加了劳动强度，并且不同零件对应的安装位置也不同，这大大增加了人工安装的难度，操作过程中易发生错误，也使工人的工作效率显著降低，降低了产品的质量和生产效率。

技术实现思路

[0004]技术目的：为了克服以上不足，本技术的目的是提供一种注塑机半自动上料省力臂，其结构简单，设计合理，操作便捷，灵活性高，夹取零件快速，实现了半自动化的上料，大大减小了劳动强度，保证了上料的准确性，提高了注塑机产品的质量和生产效率。
[0005]技术方案：为了实现上述目的，本技术提供了一种注塑机半自动上料省力臂，包括纵向调节装置、主臂、副臂、夹爪、置物工装，所述主臂设于纵向调节装置上，且与纵向调节装置固定连接，所述副臂设于主臂远离纵向调节装置的一端，且与主臂活动连接，所述夹爪设于副臂远离主臂的一端，且与副臂固定连接，所述置物工装设于夹爪下方，且与夹爪配合。本技术结构简单，设计合理，操作便捷，灵活性高，能够快速夹取放置于置物工装上的零件，并使工人轻松将零件放置于指定的加工位置，实现了半自动化的上料，大大减小了工人的劳动强度，同时也保证了上料的准确性，进一步提高了注塑机产品的质量和生产效率。
[0006]进一步的，所述纵向调节装置包括底板、法兰、固定轴、平衡块、浮动块、一组平衡器，所述法兰设于底板上，且与底板固定连接，所述平衡块设于法兰上方，且通过固定轴与法兰固定连接，所述浮动块设于固定轴上，且与固定轴活动连接，所述平衡器设于平衡块两侧，且与平衡块固定连接，所述平衡器通过收紧线与浮动块连接。纵向调节装置可有效调整主臂和副臂在竖直方向的位置，使装置更加灵活，操作更为省力，夹取零件更加方便，平衡器保证了浮动块的平衡性。
[0007]进一步的，所述主臂包括调整板、固定板、限位块，所述调整板设于浮动块一侧，且一端与浮动块固定连接，所述固定板设于调整板远离浮动块的一端，且与调整板固定连接，所述限位块设于固定板上方，且与调整板固定连接。主臂可自由旋转，范围广，灵活性高，提高了夹取零件的便利性，减轻了工人操作的难度和负荷，使上料工作更加快速准确。
[0008]进一步的，所述副臂包括连接转轴、限位板、一组调整轴、气缸固定块、气缸、夹紧块、旋转轴座、旋转轴、连接法兰、把手、固定块、手动阀，所述连接转轴设于固定板和限位块之间，且与固定板和限位块活动连接，所述限位板设于连接转轴一侧，且与连接转轴固定连接，所述夹紧块设于连接转轴一侧，且通过调整轴与连接转轴固定连接，所述气缸固定块设于夹紧块一侧的调整轴上，且与调整轴固定连接，所述气缸设于气缸固定块一侧，且与气缸固定块固定连接，所述旋转轴座设于夹紧块一侧，且与夹紧块固定连接，所述旋转轴设于旋转轴座内，且与旋转轴座活动连接，所述连接法兰设于旋转轴下端，且与旋转轴固定连接，所述旋转轴通过连接法兰与夹爪固定连接，所述把手设于旋转轴一侧，所述把手一端与旋转轴上端固定连接，且其另一端与旋转轴中部固定连接，所述旋转轴座位于把手两端的内侧，所述固定块设于把手远离旋转轴的一侧，且与把手固定连接，所述手动阀设于固定块靠近旋转轴一侧，且与固定块固定连接。副臂配合夹爪可快速将工装上的零件夹取，并放置于指定位置，提高了装置的便捷性，且使夹取更加快速方便，使工人的操作更加省力。
[0009]进一步的，所述夹紧块与连接转轴位于同一水平高度。连接转轴的设计可有效减小转动的阻力，使工人的操作更加方便省力。
[0010]进一步的，所述限位板一端与连接转轴固定连接，且其另一端紧靠调整板远离固定板的一侧。限位板可有效防止副臂移动过度，导致与主臂的碰撞，防止了部件之间的损伤，提高了安全性和装置的使用寿命。
[0011]进一步的，所述夹爪可采用第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪，所述置物工装可采用第一工装、第二工装、第三工装，所述第一夹爪与第一工装配合，所述第二夹爪与第二工装配合，所述第三夹爪与第三工装配合。夹爪和置物工装的配合设计，针对不同产品的工艺可进行灵活调整，使装置的适用性更高。
[0012]进一步的，所述第一夹爪包括治具板、夹爪气缸、气缸块、一组真空吸盘、一组夹块，所述治具板设于连接法兰下方，且与连接法兰固定连接，所述夹爪气缸设于连接法兰一侧的治具板上，且通过气缸块与治具板固定连接，所述真空吸盘设于连接法兰和夹爪气缸一侧的治具板上，且与治具板固定连接，所述真空吸盘下端延伸至治具板下侧，所述夹块间隔设于夹爪气缸下方，且通过连接块与夹爪气缸连接；
[0013]所述第一工装包括第一底板、一组工件支座、一组定位柱，所述第一底板设于治具板下方，所述工件支座设于夹爪气缸和真空吸盘的下方，且与第一底板固定连接，所述定位柱设于第一底板上，且位于连接法兰和夹爪气缸的一侧，所述定位柱一端延伸至治具板上方。第一夹爪与第一工装配合，使零件的夹取更加快速准确，提高了抓取的准确性，提高了产品的质量和生产效率。
[0014]进一步的，所述第二夹爪包括连接板、一组分配器、吸盘板、一组支撑轴、一组真空吸盘，所述连接板设于连接法兰下方，且与连接法兰固定连接，所述分配器设于连接板上表面上连接法兰的两侧，且与连接板固定连接，所述分配器上设有一组真空管口，所述吸盘板设于连接板下方，且通过支撑轴与连接板固定连接，所述真空吸盘间隔设于吸盘板上，且与吸盘板固定连接，所述真空吸盘下端延伸至吸盘板下侧；
[0015]所述第二工装包括第二底板、一组工件支座、一组定位柱，所述第二底板设于吸盘板下方，所述工件支座设于真空吸盘下方的第二底板上，且与第二底板固定连接，所述定位柱设于第二底板两侧，且与第二地板固定连接，所述定位柱上端延伸至吸盘板上侧。第二夹
爪与第二工装配合，其运用分配器和分层式设计，使零件的夹取更加稳定牢固，提高了产品生产的质量和效率。
[0016]进一步的，所述第三夹爪包括长吸盘板、一组分配器、一组加强筋、一组真空吸盘，所述长吸盘板设于连接法兰下方，且与连接法兰固定连接，所述分配器间隔设于长吸盘板上，且与长吸盘板固定连接，所述分配器上设有一组真空管口，所述加强筋间隔设于分配器之间，且位于连接法兰两侧，所述加强筋与长吸盘板固定连接，所述真空吸盘间隔设于分配器两侧，且与长吸盘板固定连接，所述真空吸盘下端延伸至长吸盘板下侧；
[0017]所述第三工装包括第三底板、一组工件支座、一组定位柱，所述第三底板设于长吸盘板下方，所述工件支座设于真空吸盘下方的第三底板上，且与第三底板固定连接，所述定位柱间隔设于第三底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机半自动上料省力臂，其特征在于：包括纵向调节装置（1）、主臂（2）、副臂（3）、夹爪（4）、置物工装（5），所述主臂（2）设于纵向调节装置（1）上，且与纵向调节装置（1）固定连接，所述副臂（3）设于主臂（2）远离纵向调节装置（1）的一端，且与主臂（2）活动连接，所述夹爪（4）设于副臂（3）远离主臂（2）的一端，且与副臂（3）固定连接，所述置物工装（5）设于夹爪（4）下方，且与夹爪（4）配合。2.根据权利要求1所述的注塑机半自动上料省力臂，其特征在于：所述纵向调节装置（1）包括底板（10）、法兰（11）、固定轴（12）、平衡块（13）、浮动块（14）、一组平衡器（15），所述法兰（11）设于底板（10）上，且与底板（10）固定连接，所述平衡块（13）设于法兰（11）上方，且通过固定轴（12）与法兰（11）固定连接，所述浮动块（14）设于固定轴（12）上，且与固定轴（12）活动连接，所述平衡器（15）设于平衡块（13）两侧，且与平衡块（13）固定连接，所述平衡器（15）通过收紧线与浮动块（14）连接。3.根据权利要求2所述的注塑机半自动上料省力臂，其特征在于：所述主臂（2）包括调整板（20）、固定板（21）、限位块（22），所述调整板（20）设于浮动块（14）一侧，且一端与浮动块（14）固定连接，所述固定板（21）设于调整板（20）远离浮动块（14）的一端，且与调整板（20）固定连接，所述限位块（22）设于固定板（21）上方，且与调整板（20）固定连接。4.根据权利要求3所述的注塑机半自动上料省力臂，其特征在于：所述副臂（3）包括连接转轴（30）、限位板（31）、一组调整轴（32）、气缸固定块（33）、气缸（34）、夹紧块（35）、旋转轴座（36）、旋转轴（37）、连接法兰（38）、把手（39）、固定块（310）、手动阀（311），所述连接转轴（30）设于固定板（21）和限位块（22）之间，且与固定板（21）和限位块（22）活动连接，所述限位板（31）设于连接转轴（30）一侧，且与连接转轴（30）固定连接，所述夹紧块（35）设于连接转轴（30）一侧，且通过调整轴（32）与连接转轴（30）固定连接，所述气缸固定块（33）设于夹紧块（35）一侧的调整轴（32）上，且与调整轴（32）固定连接，所述气缸（34）设于气缸固定块（33）一侧，且与气缸固定块（33）固定连接，所述旋转轴座（36）设于夹紧块（35）一侧，且与夹紧块（35）固定连接，所述旋转轴（37）设于旋转轴座（36）内，且与旋转轴座（36）活动连接，所述连接法兰（38）设于旋转轴（37）下端，且与旋转轴（37）固定连接，所述旋转轴（37）通过连接法兰（38）与夹爪（4）固定连接，所述把手（39）设于旋转轴（37）一侧，所述把手（39）一端与旋转轴（37）上端固定连接，且其另一端与旋转轴（37）中部固定连接，所述旋转轴座（36）位于把手（39）两端的内侧，所述固定块（310）设于把手远离旋转轴（37）的一侧，且与把手（39）固定连接，所述手动阀（311）设于固定块（310）靠近旋转轴（37）一侧，且与固定块（310）固定连接。5.根据权利要求4所述的注塑机半自动上料省力臂，其特征在于：所述夹紧块（35）与连接转轴（30）位于同一水平高度。6.根据权利要求4所述的注塑机半自动上料省力臂，其特征在于：所述限位板（31）一端与连接转轴（30）固定连接，且其另一端紧靠调整板（20）远离固定板（21）的一侧。7.根据权利要求4所述的注塑机半自动上料省力臂，其特征在于：所述夹爪（4）可采用第一夹爪（41）、第二夹爪（42）、第三夹爪（43），所述置物工装（5）可采用第一工装（51）、第二工装（52）、第三工装（53），所述第一夹爪（41）与第一工装（51）配合，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡司晨，葛伟，
申请(专利权)人：苏州科伦特电气有限公司，
类型：新型
国别省市：