一种垂起固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术关于一种垂起固定翼无人机，包括机身，机身上设有固定翼、垂起机架和动力电池舱，机身和/或固定翼上设有推进装置，垂起机架上设有垂直起降装置，动力电池舱中设有两组独立的动力电池，两组动力电池分别连接推进装置和垂直起降装置。本实用新型专利技术通过垂直起降装置能够实现垂直起降及悬停，不受场地限制，通过固定翼和推进装置能够实现机翼飞行，抗风性好，飞行高度较高，通过两组独立的动力电池，将垂直起降及悬停、和机翼飞行分离供电以满足不同飞行状态下的飞行动力需求，最大化提高滞空时间，该无人机成本低、易操作、省时省力、方便携带，大大节约勘察成本与时间，尤其能够适用于高原地区工程建设或者生活生产勘察。于高原地区工程建设或者生活生产勘察。于高原地区工程建设或者生活生产勘察。

【技术实现步骤摘要】
一种垂起固定翼无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，特别是一种垂起固定翼无人机。

技术介绍

[0002]固定翼、多旋翼无人机航拍建模已成为一种新兴的勘察手段，广泛运用于各类复杂艰险山区铁路勘察中。基于摄影测量技术与无人机技术的相结合的无人机航拍技术是一种新型低空高精度遥感技术，其是飞行器飞行技术、GPS差分定位技术、通讯技术、高清摄像技术、图像识别技术、空间重构技术的组合体。搭载在无人机上的云台可以确保无人机边飞行边拍摄特定目标，基于拍摄图片、数据处理和三维重可探测相应的地质情况。
[0003]固定翼无人机无法悬停对边坡等工程对象进行航拍，同时对起降场地要求高，在高原地区进行勘察作业很难找到合适的场地，同时高原地区勘察作业需工程对象侧面多角度航拍影像，固定翼无人机无法满足。
[0004]多旋翼无人机对场地要求低，但由于垂直飞行、抗风性差等因素，在高原地区电量损耗较大，勘察区域有限，且飞行高度有限，在山高谷深的复杂山区无法满足勘察需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对现有技术存在的固定翼无人机无法悬停对工程对象进行航拍，在高原地区进行勘察作业很难找到合适的起降场地，多旋翼无人机对场地要求低，但由于垂直飞行、抗风性差等因素，在高原地区电量损耗较大，勘察区域有限，且飞行高度有限，在山高谷深的复杂山区无法满足勘察需求的问题，提供一种垂起固定翼无人机。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种垂起固定翼无人机，包括机身，所述机身上设有固定翼、垂起机架和动力电池舱，所述机身和/或所述固定翼上设有推进装置，所述垂起机架上设有垂直起降装置，所述动力电池舱中设有两组独立的动力电池，两组所述动力电池分别连接所述推进装置和所述垂直起降装置。
[0008]采用本技术所述的一种垂起固定翼无人机，通过所述垂直起降装置能够实现垂直起降及悬停，不受场地限制，通过所述固定翼和所述推进装置能够实现机翼飞行，抗风性好，飞行高度较高，通过两组独立的所述动力电池，将垂直起降及悬停、和机翼飞行分离供电以满足不同飞行状态下的飞行动力需求，最大化提高滞空时间，该无人机成本低、易操作、省时省力、方便携带，大大节约勘察成本与时间，尤其能够适用于高原地区工程建设或者生活生产勘察。
[0009]优选地，所述垂直起降装置包括至少一个垂起电机，所述垂起电机连接垂起螺旋桨和一组所述动力电池。
[0010]进一步优选地，所述垂直起降装置包括四个所述垂起螺旋桨，四个所述垂起螺旋桨关于所述机身和所述固定翼两两对称设置。
[0011]进一步优选地，所述机身尾部设置机舵和所述推进装置，所述推进装置包括推进
电机，所述推进电机连接推进螺旋桨和一组所述动力电池。
[0012]进一步优选地，所述垂起机架上设有垂起机臂电机座，所述垂起电机设置于所述垂起机臂电机座上，所述机身尾部设有固定翼电机座，所述推进电机设置于所述固定翼电机座上。
[0013]优选地，一组所述动力电池为高密度锂电池，所述高密度锂电池连接所述推进装置，另一组所述动力电池为高压锂离子聚合物电池，所述高压锂离子聚合物电池连接所述垂直起降装置。
[0014]优选地，所述机身上设有荷载舱，所述荷载舱内设有数码相机。
[0015]进一步优选地，所述数码相机包括机体、镜头、格式化相机内存卡、快门和光圈。
[0016]优选地，所述固定翼包括襟翼、后缘和副翼。
[0017]优选地，所述固定翼与所述机身的连接处设有机翼检查排线口。
[0018]优选地，所述机身头部设有空速计，非工作状态时所述空速计上套设有空速计防尘帽。
[0019]优选地，所述机身上设有卫星定位仪和RTK测量仪。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0021]本技术所述的一种垂起固定翼无人机，通过所述垂直起降装置能够实现垂直起降及悬停，不受场地限制，通过所述固定翼和所述推进装置能够实现机翼飞行，抗风性好，飞行高度较高，通过两组独立的所述动力电池，将垂直起降及悬停、和机翼飞行分离供电以满足不同飞行状态下的飞行动力需求，最大化提高滞空时间，该无人机成本低、易操作、省时省力、方便携带，大大节约勘察成本与时间，尤其能够适用于高原地区工程建设或者生活生产勘察。
附图说明
[0022]图1为垂起固定翼无人机的结构示意图；
[0023]图2为相机的结构示意图。
[0024]图中标记：1
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垂起螺旋桨，2
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垂起电机，3
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推进电机，4
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推进螺旋桨，5
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固定翼，6
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荷载舱，7
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动力电池舱，8
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垂起机臂电机座，9
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固定翼电机座，10
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防松螺帽，11
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机舵，12
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襟翼，13
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后缘，14
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副翼，15
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机身，16
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垂起机架，17
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机翼检查排线口，18
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空速计防尘帽，19
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卫星定位仪，20
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RTK测量仪，21
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格式化相机内存卡，22
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快门，23
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光圈。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例
[0028]如图1所示，本技术所述的一种垂起固定翼无人机，包括机身15
[0029]所述机身15中部连接有固定翼5，所述固定翼5包括襟翼12、后缘13和副翼14，所述固定翼5与所述机身15的连接处设有机翼检查排线口17，所述机身15和/或所述固定翼5上
推进装置，所述机身15头部设有空速计，非工作状态时所述空速计上套设有空速计防尘帽18，所述机身15尾部设置机舵11，本实施例中，所述推进装置被设置在所述机身15尾部，所述推进装置包括推进电机3，所述推进电机3连接推进螺旋桨4，所述机身15尾部设有固定翼电机座9，所述推进电机3设置于所述固定翼电机座9上；具体地，所述推进电机3 采用EA90 KV180电机，所述推进螺旋桨4采用22*12螺旋桨，所述推进装置采用200A电调，其所产生的最大拉力16.9KG。
[0030]所述机身15上连接有垂起机架16，所述垂起机架16上设有垂直起降装置，所述垂直起降装置包括垂起电机2，所述垂起电机2连接垂起螺旋桨1，所述垂起机架16包括垂起机臂，沿所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂起固定翼无人机，包括机身(15)，其特征在于，所述机身(15)上设有固定翼(5)、垂起机架(16)和动力电池舱(7)，所述固定翼(5)与所述机身(15)的连接处设有机翼检查排线口(17)，所述机身(15)和/或所述固定翼(5)上设有推进装置，所述垂起机架(16)上设有垂直起降装置，所述动力电池舱(7)中设有两组独立的动力电池，两组所述动力电池分别连接所述推进装置和所述垂直起降装置。2.根据权利要求1所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降装置包括至少一个垂起电机(2)，所述垂起电机(2)连接垂起螺旋桨(1)和一组所述动力电池。3.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，所述垂直起降装置包括四个所述垂起螺旋桨(1)，四个所述垂起螺旋桨(1)关于所述机身(15)和所述固定翼(5)两两对称设置。4.根据权利要求2所述的垂起固定翼无人机，其特征在于，所述机身(15)尾部设置机舵(11)和所述推进装置，所述推进装置包括推进电机(3)，所述推进电机(3)连接推进螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，邹杨，邓伟，李建强，张雨露，邹远华，张广泽，张夏临，徐正宣，王栋，伊小娟，蒋海文，
申请(专利权)人：中铁二院工程集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：