一种多翼飞行器及其控制方法技术

本申请提供的一种多翼飞行器，包括机身、多对机翼、发动机、倾转旋翼部，其中，机翼对称分布于机身的两侧。发动机设置于机翼内。倾转旋翼部包括设置于机翼末端的多个倾转旋翼，发动机的动力输出端通过传动轴与倾转旋翼相连；倾转旋翼包括倾转机构以及设置于倾转机构上的螺旋桨，倾转机构用于调节螺旋桨倾斜方向。本申请提供的多翼飞行器具有机动性能以及可操控性能高的优点，可使得多翼飞行器可进行各种飞行姿势或者空中表演。种飞行姿势或者空中表演。种飞行姿势或者空中表演。

【技术实现步骤摘要】
一种多翼飞行器及其控制方法


[0001]本专利技术涉及航空
，尤其涉及一种多翼飞行器及其控制方法。

技术介绍

[0002]传统的旋翼式飞行器(包括有人飞机和无人机等)由于旋翼的朝向固定，故而产生的动力方向比较单一，进而导致旋翼式飞行器的机动性和可操作性较差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种多翼飞行器，用以解决传统的旋翼式飞行器机动性能差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种多翼飞行器，所述多翼飞行器包括：
[0005]机身；
[0006]多对机翼，所述机翼对称分布于所述机身的两侧；
[0007]发动机，所述发动机设置于所述机翼内；
[0008]倾转旋翼部，所述倾转旋翼部包括设置于所述机翼末端的多个倾转旋翼，所述发动机的动力输出端通过传动轴与所述倾转旋翼相连；所述倾转旋翼包括倾转机构以及设置于所述倾转机构上的螺旋桨，所述倾转机构用于调节所述螺旋桨倾斜方向。
[0009]在一个实施例中，所述倾转机构包括：
[0010]第一主轴，所述第一主轴的一端与发动机输出端相连，所述第一主轴可转动设置于固定板上；
[0011]U形安装板，所述U形安装板可转动设置于所述固定板上；
[0012]第一水平轴，所述第一水平轴可转动设置于所述U形安装板上，所述第一水平轴通过第一弧形锥齿组与所述第一主轴的另一端相连；
[0013]第二水平轴，所述第二水平轴可转动设置于所述U形安装板上，所述第二水平轴与所述第一水平轴相动力传输连接；
[0014]转动连接部，所述转动连接部可转动设置于所述第二水平轴上；
[0015]第二主轴，所述第二主轴可转动设置于所述转动连接部上，所述第二主轴通过第二弧形锥齿组与所述第二水平轴相连，所述第二主轴与所述螺旋桨相连；
[0016]第一转动控制部，所述第一转动控制部设置于所述固定板上，所述第一转动控制部包括第一控制轴以及第一动力装置，所述第一控制轴可转动套设于所述第一主轴外部，且所述第一控制轴与所述U形安装板相连接，所述第一动力装置驱动所述第一控制轴；
[0017]第二转动控制部，所述第二转动控制部设置于所述U形安装板上，所述第二转动控制部包括第二控制轴以及第二动力装置，所述第二控制轴可转动套设于所述第二水平轴上，且所述第二控制轴与所述转动连接部相连，所述第二动力装置驱动所述第二控制轴；
[0018]所述转动连接部上的所述第二主轴的转动轴线方向可沿着两条不同轴线进行旋
转调节，且所述第二主轴在旋转的同时不受所述第一转动控制部与所述第二转动控制部的影响。
[0019]在一个实施例中，每个所述倾转机构均上下设置有两个所述螺旋桨，且两个所述螺旋桨的旋转方向相反。
[0020]在一个实施例中，所述多翼飞行器包括四对机翼，四对所述机翼排布于所述机身上，且位于所述机身首尾的机翼的长度短于位于所述机身中部的机翼的长度。
[0021]在一个实施例中，所述机身上的各对所述机翼处于不同的水平面。
[0022]在一个实施例中，所述机身上的各对所述机翼由所述机身的头部至尾部，水平高度由高至低排布。
[0023]在一个实施例中，每个所述传动轴上均设置有转速传感器。
[0024]在一个实施例中，所述螺旋桨可调节成任意角度。
[0025]本专利技术的另一个目的在于一种多翼飞行器的控制方法，用于控制上述任意一项实施例中所述的多翼飞行器，所述多翼飞行器及其控制方法包括：
[0026]S1、根据飞行器需要做出的飞行姿势，计算出各个倾转旋翼需要倾斜调整的角度；
[0027]S2、根据步骤S1中的结果，通过控制倾转机构使得倾转旋翼的角度改变并调整至目标值；
[0028]S3、此时，飞行器则按照所需的飞行姿势进行飞行。
[0029]本专利技术实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0030]本专利技术实施例提供的多翼飞行器，通过在机身上设置多对机翼，并在机翼末端设置倾转旋翼，采用设置在机翼内的发动机驱动倾转旋翼的旋转，并通过倾转旋翼内的倾转机构调节螺旋桨的朝向，进而调节倾转旋翼产生的推力的方向，进而大幅提高多翼飞行器的机动性能以及可操控性能，进而使得多翼飞行器可进行各种飞行姿势或者空中表演。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的多翼飞行器的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的机翼与机身连接关系图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的倾转机构的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的机翼与倾转旋翼部的连接关系图。
[0036]其中，各个附图标记如下：
[0037]1、机身；2、机翼；3、发动机；4、倾转旋翼；21、根部机翼；22、末端机翼；31、传动轴；32、轴承；33、转速传感器；41、第一主轴；42、固定板；43、U形安装板；44、第一水平轴；45、第二水平轴；46、转动连接部；47、第二主轴；48、第一转动控制部；49、第二转动控制部；411、第一弧形锥齿组；412、第二弧形锥齿组；413、减速装置；481、第一控制轴；482、第一动力装置；4A、第一倾转旋翼；4B、第二倾转旋翼；4C、第三倾转旋翼；4D、第四倾转旋翼；4E、第五倾转旋翼；4F、第六倾转旋翼；4G、第七倾转旋翼；4H、第八倾转旋翼。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多翼飞行器，其特征在于，所述多翼飞行器包括：机身；多对机翼，所述机翼对称分布于所述机身的两侧；发动机，所述发动机设置于所述机翼内；倾转旋翼部，所述倾转旋翼部包括设置于所述机翼末端的多个倾转旋翼，所述发动机的动力输出端通过传动轴与所述倾转旋翼相连；所述倾转旋翼包括倾转机构以及设置于所述倾转机构上的螺旋桨，所述倾转机构用于调节所述螺旋桨倾斜方向。2.根据权利要求1所述的一种多翼飞行器，其特征在于，所述倾转机构包括：第一主轴，所述第一主轴的一端与发动机输出端相连，所述第一主轴可转动设置于固定板上；U形安装板，所述U形安装板可转动设置于所述固定板上；第一水平轴，所述第一水平轴可转动设置于所述U形安装板上，所述第一水平轴通过第一弧形锥齿组与所述第一主轴的另一端相连；第二水平轴，所述第二水平轴可转动设置于所述U形安装板上，所述第二水平轴与所述第一水平轴相动力传输连接；转动连接部，所述转动连接部可转动设置于所述第二水平轴上；第二主轴，所述第二主轴可转动设置于所述转动连接部上，所述第二主轴通过第二弧形锥齿组与所述第二水平轴相连，所述第二主轴与所述螺旋桨相连；第一转动控制部，所述第一转动控制部设置于所述固定板上，所述第一转动控制部包括第一控制轴以及第一动力装置，所述第一控制轴可转动套设于所述第一主轴外部，且所述第一控制轴与所述U形安装板相连接，所述第一动力装置驱动所述第一控制轴；第二转动控制部，所述第二转动控制部设置于所述U形安装板上，所述第二转动控制部包括第二控制轴以及第二动力装置，所述第二控制轴可转动套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫鑫，
申请(专利权)人：杨鑫鑫，
类型：发明
国别省市：