一种智能复合翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及到无人机技术领域，公开了一种智能复合翼无人机，包括无人机主体和遥感模块，所述无人机主体内开设有收纳腔，所述收纳腔的顶部和底部内壁上均开设有进出通孔，所述收纳腔内设置有与所述进出通孔相适配的上安装板和下安装板，所述下安装板的底部安装有转向电机，所述转向电机的输出端安装有抵抗风扇。本发明专利技术中，当有侧风时，会吹动风动叶片圆周转动并进行自转，进而可使得转向传感器运行并启动转向电机来调节抵抗风扇的方向，同时，也会使得转速传感器运行并启动调节抵抗风扇的转动速度来进行抵抗侧风，实现了可自动对侧风进行适配抵抗的目的，再结合无人机主体本身螺旋桨转速带来的力矩变化，可极大地提高了无人机的抗侧风性能。机的抗侧风性能。机的抗侧风性能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能复合翼无人机


[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种智能复合翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；复合翼无人机因具有垂直起降以及长航时的优点发展迅速，兼顾了直升机和固定翼飞机的优点，应用广泛。
[0003]现有技术公开了一种复合翼无人机，其通过限定螺旋桨轴线的倾斜方向，使得水平分力必然产生用于控制无人机飞行状态的偏航力矩，来有效的解决复合翼飞行器低速状态下偏航控制不足的问题。
[0004]现有技术公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机，其在复合翼无人机的机身下方设置滑流舵组件，当有侧风时，通过偏转滑流舵组件的角度，可产生使无人机机头偏航的力矩，结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化，可大大提高无人机的抗侧风性能。
[0005]现有技术公开了一种复合翼无人机悬停自动对风的方法，其在垂直起降时，通过旋翼反扭力矩，分定点悬停阶段、航向调整阶段两个阶段控制无人机机头方向自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能复合翼无人机，包括无人机主体(1)和遥感模块(2)，其特征在于，所述无人机主体(1)内开设有收纳腔，所述收纳腔的顶部和底部内壁上均开设有进出通孔，所述收纳腔内设置有与所述进出通孔相适配的上安装板(3)和下安装板(4)，所述下安装板(4)的底部安装有转向电机(5)，所述转向电机(5)的输出端安装有抵抗风扇(6)，所述上安装板(3)的顶部安装有与所述转向电机(5)相信号连接的转向传感器(7)，所述转向传感器(7)的输入端安装有竖直转杆(8)，所述竖直转杆(8)的顶端安装有与所述抵抗风扇(6)相信号连接的转速传感器(9)，所述竖直转杆(8)的侧部对称安装有两个L形支撑杆(10)，两个所述L形支撑杆(10)的顶端均安装有安装轴承，两个所述安装轴承内共同套接安装有叶片转轴(11)，所述叶片转轴(11)的一端安装有风动叶片(12)，所述叶片转轴(11)上和所述转速传感器(9)的输入端上均套接安装有传动锥齿轮(13)，两个所述传动锥齿轮(13)相啮合，所述收纳腔内安装有用于驱动所述上安装板(3)和所述下安装板(4)进行相向或者相背移动的控制组件，所述无人机主体(1)的底部安装有用于固定或者松开所述遥感模块(2)的快速拆装机构。2.根据权利要求1所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述控制组件包括安装在所述收纳腔侧部内壁上的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端安装有控制转杆(15)，所述收纳腔的顶部和底部内壁上共同转动安装有两个正反牙丝杆(16)，两个所述正反牙丝杆(16)上均螺纹套接有两个L形移动螺块(17)，其中两个所述L形移动螺块(17)安装在所述上安装板(3)的底部上，另外两个所述L形移动螺块(17)安装在所述下安装板(4)的顶部上，所述控制转杆(15)通过齿轮传动单元驱动两个所述正反牙丝杆(16)同时转动。3.根据权利要求2所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述齿轮传动单元包括套接安装在所述控制转杆(15)上的两个传动蜗杆(18)，两个所述正反牙丝杆(16)上均套接安装有传动蜗轮(19)，两个所述传动蜗轮(19)分别与两个所述传动蜗杆(18)相啮合。4.根据权利要求1所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述上安装板(3)的顶部通过第一直杆安装有上密封板(21)，所述抵抗风扇(6)的底部通过第二直杆安装有下密封板(20)，所述上密封板(21)和所述下密封板(20)均与所述进出通孔相适配。5.根据权利要求1所述的智能复合翼无人机，其特征在于，所述快速拆装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，蒋自成，唐国金，金威，卞波，杜芳，
申请(专利权)人：广东英诺威盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：