一种混动多旋翼载人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种混动多旋翼载人飞行器，包括降落伞包盒、弹射装置、底架升降装置和展开装置，通过设置了降落伞包盒，使得顶盖不会阻挡降落伞的弹出，不仅提高降落伞弹出的效率，还保障降落伞的安全弹出；通过设置了弹射装置，减小混动多旋翼载人飞行器和人员受到的伤害，提高混动多旋翼载人飞行器的安全性；通过设置了底架升降装置，使得混动多旋翼载人飞行器在降落后底架展开装置能与地面接触，防止机身底部被损坏；通过设置了展开装置，使得展开仓可以被展开，提高底架展开装置与地面的接触面积，使得底架展开装置可以支撑住机身，使得混动多旋翼载人飞行器降落后可以保持稳定，提高混动多旋翼载人飞行器的稳定性。提高混动多旋翼载人飞行器的稳定性。提高混动多旋翼载人飞行器的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种混动多旋翼载人飞行器


[0001]本专利技术涉及混动多旋翼载人飞行器相关领域，具体是一种混动多旋翼载人飞行器。

技术介绍

[0002]多旋翼载人飞行器与电动固定翼和直升机相比，多旋翼载人飞行器在操控上更简单，多旋翼载人飞行器不需要跑道直接垂直起降，起飞后可以在半空中悬停，控制器的四种操作对应多旋翼的前后、左右、上下和偏航方向的运动，多旋翼载人飞行器在自动驾驶方面也有很多优势，多旋翼载人飞行器自驾控制方法简单，控制器参数调整也很简单，其次，多旋翼载人飞行器没有运动部件，可靠性更高，而固定翼载人飞行器和直升机有运动的机械连接部件，在飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降，多旋翼载人飞行器可以悬停，飞行范围可控，比固定翼安全，备件更换方面，多旋翼载人飞行器的电机、电子调速器、电池、螺旋桨、机架损坏，更换起来比较容易，而固定翼载人飞行器和直升机的零件比较多，安装需要技巧，相对比较麻烦。
[0003]现有混动多旋翼载人飞行器，在弹出降落伞时，降落伞箱的箱盖通常很难进行向下移动，使得降落伞箱的箱盖会与降落伞接触正一起，导致降落伞很难快速被弹开，使得混动多旋翼载人飞行器和人员受到很严重的伤害，现有混动多旋翼载人飞行器，在弹出降落伞包时，大多没有设置提高降落伞弹出速度的装置，使得降落伞弹出时布够快速，现有混动多旋翼载人飞行器，大多没有设置底架升降装置，使得混动多旋翼载人飞行器在进行降落时，混动多旋翼载人飞行器的机身会与地面接触，导致机身受到损坏，现有混动多旋翼载人飞行器，大多没有设置底架展开装置，使得混动多旋翼载人飞行器与地面接触时，很难提高混动多旋翼载人飞行器的稳定性，导致混动多旋翼载人飞行器的机翼与地面接触，使得混动多旋翼载人飞行器的机翼受到损坏。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种混动多旋翼载人飞行器。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种混动多旋翼载人飞行器，该装置包括机身、钢化玻璃罩、驾驶室、连接板、降落伞包盒、弹射装置、底架升降装置和底架展开装置，所述机身四侧与螺旋机翼内侧端固定连接，所述机身顶部中端设有钢化玻璃罩，所述机身内部设有驾驶室，所述机身底部中端与连接板顶部中端固定连接，所述连接板左右两端与降落伞包盒内侧端固定连接，所述降落伞包盒内部外侧端设有弹射装置，所述连接板底部与底架升降装置顶部固定连接，所述底架升降装置底部左右两端与底架展开装置顶部固定连接，所述降落伞包盒包括滑槽板块、电机连接轴和顶盖，所述降落伞包盒外部设有降落伞包盒外壁，所述降落伞包盒外壁内侧端与电机外侧端固定连接，所述电机外侧端输出轴中端贯穿降落伞包盒外壁内侧端且与降落伞包盒外壁内侧端转动连接，所述降落伞包盒外壁内部内侧端前后两端与滑槽板块后端固定连接，所述滑槽板块中端滑槽内表面与异型滑动板外侧端凸
块外表面滑动连接，所述电机外侧端输出轴外侧端与电机连接轴右侧固定连接，所述电机连接轴中端贯穿右侧滑槽板块左右两侧前下端且与滑槽板块左右两侧前下端转动连接，所述电机连接轴左端与电机转杆右侧前上端转动连接，所述电机转杆左侧后下端与连接转杆右侧前下端转动连接，所述连接转杆左右两侧后上端被连接轴右端贯穿且与连接轴右侧固定连接，所述连接轴左右两侧与异型滑动板内侧端后侧下端固定连接，所述异型滑动板上端外表面与顶盖底部滑槽内表面滑动连接，所述顶盖顶部后侧与顶盖铁块底部固定连接，所述降落伞包盒外壁内侧端中上端与连接板左右两端固定连接。
[0006]优选的，所述弹射装置包括右滑槽板和压缩弹簧，所述弹射装置左侧设有左滑槽板，所述左滑槽板内侧端顶端前后两端与拉伸弹簧顶部固定连接，所述拉伸弹簧底部与降落伞仓顶部左侧前后两侧固定连接，所述降落伞仓内部设有降落伞包，所述降落伞仓右侧外表面与右滑槽板内侧表面滑动连接，所述降落伞仓底部中端与压缩弹簧顶部固定连接，所述压缩弹簧底部与弹簧固定块顶部固定连接，所述弹簧固定块左右两端与电动推杆内侧端上端固定连接，所述底部与降落伞包盒外壁内部底端外侧端固定连接，所述左滑槽板外侧端与降落伞包盒外壁内部外侧端固定连接。
[0007]优选的，所述底架升降装置包括液压推杆、滑筒和底架升降装置电动推杆，所述底架升降装置外部设有底架升降装置外壁，所述底架升降装置外壁内部外侧端与底架升降装置滑槽板外侧端固定连接，所述底架升降装置滑槽板内侧端表面与大滑块外侧端表面滑动连接，所述底架升降装置外壁内部中左端和中右端与液压推杆顶部固定连接，所述底架升降装置外壁内部内侧端顶端与滑筒顶部固定连接，所述滑筒内部表面与滑杆外表面上端滑动连接，所述滑杆上下两端设有滑杆孔洞，所述滑杆内侧端被底架升降装置电动推杆外侧端贯穿且与底架升降装置电动推杆外侧端滑动连接，所述底架升降装置电动推杆内侧端与底架升降装置外壁内侧端下端固定连接，所述液压推杆底部与底架展开装置顶部中端固定连接，所述大滑块底部与底架展开装置顶部外侧端固定连接，所述底架升降装置外壁顶部与连接板底部固定连接。
[0008]优选的，所述底架展开装置包括底架展开装置拉伸弹簧和支撑块装置，所述底架展开装置外部设有底架展开装置外壁，所述底架展开装置外壁不能顶端与底架展开装置顶滑槽块顶部固定连接，所述底架展开装置顶滑槽块下端内表面与连接固定块上端外表面滑动连接，所述连接固定块底部与展开仓顶部内侧端固定连接，所述连接固定块外侧端与底架展开装置拉伸弹簧内侧端固定连接，所述底架展开装置拉伸弹簧外侧端与底架展开装置顶滑槽块下端滑槽外侧端固定连接，所述底架展开装置外壁内部底端中心与支撑块装置底部中端固定连接，所述底架展开装置外壁顶部中端与液压推杆底部固定连接，所述底架展开装置外壁顶部外侧端与大滑块底部固定连接。
[0009]优选的，所述支撑块装置包括短转杆，所述支撑块装置底部设有支撑块装置电动推杆，所述支撑块装置电动推杆顶部与三角斜滑块底部中端固定连接，所述展开仓内侧端中端被连接滑杆内侧端贯穿且与连接滑杆内侧端滑动连接，所述连接滑杆中端贯穿固定滑槽块左右两侧下端且与固定滑槽块左右两侧下端滑动连接，所述固定滑槽块顶部与展开仓内部中左端和中右端固定连接，所述连接滑杆外侧端与短转杆内侧端转动连接，所述短转杆底部外侧端与支撑块顶部中端转动连接，所述支撑块外表面与展开仓底部外侧端凹槽内表面滑动连接，所述支撑块装置电动推杆底部与底架展开装置外壁内部底端中心固定连
接。
[0010]优选的，所述异型滑动板顶部设有一倒置三棱柱块，且三棱柱块块上端宽，下端窄。
[0011]优选的，所述压缩弹簧设有三个，且三个压缩弹簧等距设置在弹簧固定块顶部。
[0012]优选的，所述降落伞包底部设有一长杆，且长杆左右两侧贯穿降落伞仓内部左右两侧下端且与降落伞仓内部左右两侧下端固定连接。
[0013]优选的，所述展开仓设有两个，且两个展开仓外侧端为斜面。
[0014]优选的，所述连接滑杆设有两根，且两根连接滑杆内侧端下端为斜面。
[0015]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种混动多旋翼载人飞行器，与同类型设备相比，具有如下改进：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动多旋翼载人飞行器，包括机身(1)、钢化玻璃罩(3)、驾驶室(4)和连接板(5)，所述机身(1)四侧与螺旋机翼(2)内侧端固定连接，所述机身(1)顶部中端设有钢化玻璃罩(3)，所述机身(1)内部设有驾驶室(4)，所述机身(1)底部中端与连接板(5)顶部中端固定连接；其特征在于：还包括降落伞包盒(6)、弹射装置(7)、底架升降装置(8)和底架展开装置(9)，所述连接板(5)左右两端与降落伞包盒(6)内侧端固定连接，所述降落伞包盒(6)内部外侧端设有弹射装置(7)，所述连接板(5)底部与底架升降装置(8)顶部固定连接，所述底架升降装置(8)底部左右两端与底架展开装置(9)顶部固定连接，所述降落伞包盒(6)包括滑槽板块(63)、电机连接轴(65)和顶盖(69)，所述降落伞包盒(6)外部设有降落伞包盒外壁(61)，所述降落伞包盒外壁(61)内侧端与电机(62)外侧端固定连接，所述电机(62)外侧端输出轴中端贯穿降落伞包盒外壁(61)内侧端且与降落伞包盒外壁(61)内侧端转动连接，所述降落伞包盒外壁(61)内部内侧端前后两端与滑槽板块(63)后端固定连接，所述滑槽板块(63)中端滑槽内表面与异型滑动板(64)外侧端凸块外表面滑动连接，所述电机(62)外侧端输出轴外侧端与电机连接轴(65)右侧固定连接，所述电机连接轴(65)中端贯穿右侧滑槽板块(63)左右两侧前下端且与滑槽板块(63)左右两侧前下端转动连接，所述电机连接轴(65)左端与电机转杆(66)右侧前上端转动连接，所述电机转杆(66)左侧后下端与连接转杆(67)右侧前下端转动连接，所述连接转杆(67)左右两侧后上端被连接轴(68)右端贯穿且与连接轴(68)右侧固定连接，所述连接轴(68)左右两侧与异型滑动板(64)内侧端后侧下端固定连接，所述异型滑动板(64)上端外表面与顶盖(69)底部滑槽内表面滑动连接，所述顶盖(69)顶部后侧与顶盖铁块(610)底部固定连接，所述降落伞包盒外壁(61)内侧端中上端与连接板(5)左右两端固定连接。2.根据权利要求1所述一种混动多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述弹射装置(7)包括右滑槽板(75)和压缩弹簧(76)，所述弹射装置(7)左侧设有左滑槽板(71)，所述左滑槽板(71)内侧端顶端前后两端与拉伸弹簧(72)顶部固定连接，所述拉伸弹簧(72)底部与降落伞仓(73)顶部左侧前后两侧固定连接，所述降落伞仓(73)内部设有降落伞包(74)，所述降落伞仓(73)右侧外表面与右滑槽板(75)内侧表面滑动连接，所述降落伞仓(73)底部中端与压缩弹簧(76)顶部固定连接，所述压缩弹簧(76)底部与弹簧固定块(77)顶部固定连接，所述弹簧固定块(77)左右两端与电动推杆(78)内侧端上端固定连接，所述底部与降落伞包盒外壁(61)内部底端外侧端固定连接，所述左滑槽板(71)外侧端与降落伞包盒外壁(61)内部外侧端固定连接。3.根据权利要求1所述一种混动多旋翼载人飞行器，其特征在于：所述底架升降装置(8)包括液压推杆(84)、滑筒(85)和底架升降装置电动推杆(88)，所述底架升降装置(8)外部设有底架升降装置外壁(81)，所述底架升降装置外壁(81)内部外侧端与底架升降装置滑槽板(82)外侧端固定连接，所述底架升降装置滑槽板(82)内侧端表面与大滑块(83)外侧端表面滑动连接，所述底架升降装置外壁(81)内部中左端和中右端与液压推杆(84)顶部固定连接，所述底架升降装置外壁(81)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王石柱，吕新，张礼强，
申请(专利权)人：上海尚实航空发动机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：