一种串列翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种串列翼无人机，包括机体、固定翼系统和旋翼系统，所述固定翼系统包括前固定翼、后固定翼和推进螺旋桨，所述前固定翼和后固定翼沿着机体的前后方向间隔的设置在机体上，所述推进螺旋桨设置在机体上，所述旋翼系统包括若干个旋翼组件，所述前固定翼的翼面下部以及后固定翼的翼面下部分别设置有所述旋翼组件。本实用新型专利技术所述的串列翼无人机将旋翼系统有效融入到固定翼系统的气动布局中，结构紧凑、占用空间小，减轻整机重量，有效减小阻力，对平飞过程中固定翼系统工作的影响小，提高气动效率。提高气动效率。提高气动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种串列翼无人机


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种串列翼无人机。

技术介绍

[0002]固定翼飞行器具有飞行速度快、航程远、载重大、能量效率高等优点，但是起降需要长距离跑道，无法实现空中悬停；而旋翼飞行器能够垂直起降和空中悬停，但是速度较慢、载重小、能量效率低。复合翼无人机则是既设置有固定翼系统又设置有旋翼系统，既具有高效的飞行效率，又能实现垂直起降。现有的复合翼无人机结构布局不合理，旋翼系统难以有效融入到固定翼系统的气动布局中，会过多的额外增加体积、重量，增加飞行时的阻力，影响飞行效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种串列翼无人机，解决目前技术中的复合翼无人机结构布局不合理，旋翼系统难以有效融入到固定翼系统的气动布局中，增加气动阻力，影响飞行效率的问题。
[0004]为解决以上技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种串列翼无人机，包括机体、固定翼系统和旋翼系统，所述固定翼系统包括前固定翼、后固定翼和推进螺旋桨，所述前固定翼和后固定翼沿着机体的前后方向间隔的设置在机体上，所述推进螺旋桨设置在机体上，所述旋翼系统包括若干个旋翼组件，所述前固定翼的翼面下部以及后固定翼的翼面下部分别设置有所述旋翼组件。本技术所述的串列翼无人机采用串列翼的结构，在机体上一前一后的设置了双翼，实现足够大的翼面积来提供足够的升力，提高飞行性能，并且在固定翼的翼面下部设置旋翼组件，结构紧凑、占用空间小，将旋翼系统有效融入到固定翼系统的气动布局中，减少气动阻力的增加，对固定翼系统工作的影响小，保障串列翼无人机整体的飞行效率。
[0006]进一步的，所述前固定翼的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件，所述后固定翼的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件，稳定性好，能够保障串列翼无人机平稳的进行垂直起降。
[0007]进一步的，所述前固定翼上的旋翼组件的旋翼电机嵌入在前固定翼内部，所述后固定翼上的旋翼组件的旋翼电机嵌入在后固定翼内部，更好的提高结构紧凑性，减小旋翼组件额外增加的体积，最大限度的减少气动阻力的增加。
[0008]进一步的，所述固定翼系统工作时，所述旋翼组件的旋翼桨叶锁定在平行于机体前后方向的姿态，能有效的减小旋翼组件在固定翼系统工作时造成的阻力，并且利用旋翼桨叶改善气动效率，旋翼桨叶前端气流在前固定翼、后固定翼的上翼面形成涡流增加气动效率。
[0009]进一步的，所述旋翼桨叶上设置有磁性件，在旋翼电机停止工作时所述磁性件与旋翼电机)磁吸附以将旋翼桨叶锁定在平行于机体前后方向的姿态，实施方便、简单，能可
靠的保持旋翼桨叶的姿态。
[0010]进一步的，所述前固定翼和后固定翼在机体具有高度差，可以利用前固定翼的下洗气流为后固定翼上表面的气流加速，增强后固定翼的升力。
[0011]进一步的，所述前固定翼与后固定翼之间的高度差跟所述前固定翼与后固定翼在机体前后方向向上的横向间距呈预设比例，提高串列翼无人机的气动效率。
[0012]进一步的，所述预设比例为15％～16％。
[0013]进一步的，所述机体底部设置有腹部着陆柔性垫，无需设置起落架，减小体积和重量，有利于提高飞行载重能力和航时。
[0014]进一步的，所述前固定翼的末端设置有翼梢小翼，所述后固定翼的末端设置有垂尾，采用翼梢小翼与垂尾复用配合的结构，提升后固定翼的气动效率，同时保障串列翼无人机的横向稳定性。
[0015]进一步的，所述机体上还设置有可拆卸的载荷模块，灵活适用性强，可快速换装，满足各种不同的应用需求。
[0016]与现有技术相比，本技术优点在于：
[0017]本技术所述的串列翼无人机将旋翼系统有效融入到固定翼系统的气动布局中，结构紧凑、占用空间小，减轻整机重量，有效减小阻力，对平飞过程中固定翼系统工作的影响小，提高气动效率。
附图说明
[0018]图1为本技术串列翼无人机的整体示意图；
[0019]图2为本技术串列翼无人机的底侧整体示意图。
[0020]图中：
[0021]机体1、前固定翼2、后固定翼3、推进螺旋桨4、旋翼组件5、旋翼桨叶51、旋翼电机52、垂尾6、腹部着陆柔性垫7、载荷模块8、空速计9。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术实施例公开一种串列翼无人机，旋翼系统有效融入到固定翼系统中，结构紧凑、轻型，有效减小飞行阻力，提高气动效率。
[0024]如图1和图2所示，一种串列翼无人机，主要包括机体1、固定翼系统和旋翼系统，所述固定翼系统包括前固定翼2、后固定翼3和推进螺旋桨4，所述前固定翼2和后固定翼3沿着机体1的前后方向间隔的设置在机体1上以构成串列翼的结构，前固定翼2和后固定翼3的配合实现足够大的翼面积来提供足够的升力，提高飞行性能，具体的，在机体1前部的左右两侧分别对称设置前固定翼2，在机体1后部的左右两侧分别对称设置后固定翼3，所述推进螺旋桨4设置在机体1的尾端，所述推进螺旋桨4为固定翼系统工作时提供推动力，串列翼无人机依靠前固定翼2和后固定翼3进行平飞，平飞过程中依靠推进螺旋桨4提供平飞时所需的
推动力，所述旋翼系统包括若干个旋翼组件5，旋翼组件5主要由旋翼桨叶51和驱动旋翼桨叶51转动的旋翼电机52组成，所述前固定翼2的翼面下部以及后固定翼3的翼面下部分别设置有所述旋翼组件5，结构紧凑、占用空间小，将旋翼系统有效融入到固定翼系统的气动布局中，能有效减小旋翼组件5对串列翼无人机平飞时造成的气动阻力，提高串列翼无人机整体的飞行效率。
[0025]在本实施例中，所述前固定翼2的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件5，所述后固定翼3的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件5，稳定性好，能够保障串列翼无人机平稳的进行垂直起降，并且旋翼组件5设置在前固定翼2、后固定翼3的中部时，所述前固定翼2、后固定翼3能够稳定的承载旋翼组件5，不会出现旋翼组件5导致前固定翼2、后固定翼3形变而影响飞行稳定性的状况。
[0026]所述前固定翼2上的旋翼组件5的旋翼电机52的三分之一嵌入在前固定翼2内部，所述后固定翼3上的旋翼组件5的旋翼电机52的三分之一嵌入在后固定翼3内部，更好的提高结构紧凑性，以此可调整旋翼组件5的旋翼桨叶51的高度，使得旋翼组件5的旋翼桨叶51更贴合前固定翼2、后固定翼3的翼面下部，使得旋翼系统有效融入到固定翼系统的气动布局中，避免旋翼组件5过多的增加额外体积，也更有效的降低旋翼组件5造成的气动阻力；
[0027]进一步的，所述固定翼系统工作时，所述旋翼组件5的旋翼桨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种串列翼无人机，其特征在于，包括机体(1)、固定翼系统和旋翼系统，所述固定翼系统包括前固定翼(2)、后固定翼(3)和推进螺旋桨(4)，所述前固定翼(2)和后固定翼(3)沿着机体(1)的前后方向间隔的设置在机体(1)上，所述推进螺旋桨(4)设置在机体(1)上，所述旋翼系统包括若干个旋翼组件(5)，所述前固定翼(2)的翼面下部以及后固定翼(3)的翼面下部分别设置有所述旋翼组件(5)。2.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述前固定翼(2)的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件(5)，所述后固定翼(3)的翼展方向上的中部设置所述旋翼组件(5)。3.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述前固定翼(2)上的旋翼组件(5)的旋翼电机(52)嵌入在前固定翼(2)内部，所述后固定翼(3)上的旋翼组件(5)的旋翼电机(52)嵌入在后固定翼(3)内部。4.根据权利要求1所述的串列翼无人机，其特征在于，所述固定翼系统工作时，所述旋翼组件(5)的旋翼桨叶(51)锁定在平行于机体(1)前后方向的姿态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禧，施幕开，
申请(专利权)人：成都纵横大鹏无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：