本实用新型专利技术提出了一种轮毂毛边清理装置，涉及轮毂加工设备领域，包括加工台和安装架，所述加工台上设置有固定块、安装台和滑槽，所述滑槽内滑动配合有活动块，所述安装台上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆连接有活动块，所述固定块上活动连接有第一卡紧块，所述活动块上活动连接有第二卡紧块，所述第一卡紧块和第二卡紧块正对设置且相互配合，所述第一卡紧块和第二卡紧块的主体形状均为V型，所述安装架上设置有固定板，所述固定板上设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上设置有打磨组件；本装置自动化实现轮毂的毛边打磨清理，大幅度降低劳动强度，同时在去毛边过程中固定效果稳固，打磨清理到位。打磨清理到位。打磨清理到位。
【技术实现步骤摘要】
一种轮毂毛边清理装置
[0001]本技术涉及轮毂加工设备领域，具体地说是一种轮毂毛边清理装置。
技术介绍
[0002]轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。
[0003]现有的轮毂毛边采用人工方式打磨清理，劳动强度比较大，同时在对轮毂毛边打磨清理的过程中轮毂本体的固定效果不佳，因而容易导致打磨过程出现偏差，不仅打磨不到位，而且效率十分低下。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在人工轮毂去毛边劳动强度大同时对轮毂毛边打磨清理的过程中轮毂的固定效果不佳，容易导致打磨过程出现偏差的问题，本技术提供一种轮毂毛边清理装置，可以避免上述问题的发生。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种轮毂毛边清理装置，包括加工台和安装架，所述加工台上设置有固定块、安装台和滑槽，所述滑槽内滑动配合有活动块，所述安装台上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆连接有活动块，所述固定块上活动连接有第一卡紧块，所述活动块上活动连接有第二卡紧块，所述第一卡紧块和第二卡紧块正对设置且相互配合，所述第一卡紧块和第二卡紧块的主体形状均为V型，可固定夹持多种不同尺寸型号的轮毂进行去毛边工序，所述安装架上设置有固定板，所述固定板上设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上设置有打磨组件；本装置大幅度降低人工去毛边劳动强度的同时对轮毂的固定效果好，轮毂不容易发生晃动。
[0007]进一步地，所述固定板上还设置有安装杆，所述安装杆上设置有负压风机，所述负压风机处于六自由度机械臂的一侧，所述负压风机连接有除屑管，所述除屑管连通收集箱；利用负压风机及时的抽吸走去毛边过程中产生的碎屑，降低后续清理加工台的劳动强度，负压风机不阻碍六自由度机械臂的运动，同时对碎屑的抽吸力度可控。
[0008]进一步地，所述第一卡紧块和第二卡紧块的内壁上均设置有橡胶垫；避免在固定过程中卡紧块与轮毂发生硬性接触对轮毂表面造成磨损。
[0009]进一步地，所述打磨组件包括电机箱和打磨器，所述六自由度机械臂上设置有电机箱，所述电机箱内设置有电机，所述电机的电机轴穿过电机箱连接有打磨器；利用打磨组件配合六自由度机械臂精准高效完成轮毂的去毛边工序。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果:
[0011]本装置采用六自由度机械臂配合打磨组件自动化实现轮毂的全方位毛边打磨清理，大幅度降低传统人工打磨清理的劳动强度，同时在去毛边过程中轮毂的固定效果稳固，
利用两个卡紧块相配合完成固定，卡紧块活动连接方便损坏后进行更换，设计成V型的固定效果更佳，可夹持固定多种不同规格型号的轮毂，装置打磨清理到位，去毛边效果佳。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术中的第一卡紧块和第二卡紧块配合示意图；
[0014]附图标记：
[0015]1、加工台；11、固定块；111、第一卡紧块；12、活动块；121、第二卡紧块；13、安装台；14、电动缸；15、滑槽；2、安装架；21、固定板；22、六自由度机械臂；23、安装杆；24、负压风机；25、除屑管；26、打磨器；27、电机箱；3、轮毂。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1和图2所示，一种轮毂毛边清理装置，包括加工台1和安装架2，从加工台上自动化进行去毛边流程，所述加工台上设置有固定块11、安装台13和滑槽15，所述滑槽内滑动配合有活动块12，所述安装台上设置有电动缸14，所述电动缸的收缩杆连接有活动块，所述固定块上活动连接有第一卡紧块111，所述活动块上活动连接有第二卡紧块121，两个卡紧块均采用活动连接可在损坏后及时进行更换，所述第一卡紧块和第二卡紧块的主体形状均为V型，设计为V型可以适配不同尺寸型号的轮毂进行去毛边加工流程，同时保证固定效果，所述第一卡紧块和第二卡紧块之间放置有轮毂3，首先将一个轮毂放置在两个卡紧块之间，此时轮毂与第一卡紧块的内壁相接触，随即电动缸开始运动，带动活动块沿滑槽运动，设计滑槽可以避免活动块运动过程中发生偏移，电动缸驱动控制精准，两个卡紧块相配合实现对轮毂的固定，防止在去毛边的过程中发生晃动影响轮毂去毛边的效果，所述第一卡紧块和第二卡紧块正对设置且均与轮毂相配合，两个卡紧块正对设置不会出现受力不均匀的情况发生，固定效果好，所述安装架上设置有固定板21，所述固定板上设置有六自由度机械臂22，所述六自由度机械臂与电动缸均与控制面板采用电性连接，所述六自由度机械臂上设置有打磨组件，所述打磨组件与轮毂相配合，利用六自由度机械臂驱动打磨组件实现对轮毂全方位的精准去毛边打磨清理，效果佳，大幅度降低传统轮毂人工去毛边劳动强度大的问题。
[0018]本技术方案的进一步细化，如图1所示，所述固定板上还设置有安装杆23，所述安装杆上设置有负压风机24，所述负压风机处于六自由度机械臂的一侧，值得说明的是，负压风机与六自由度机械臂在工作过程中互不干扰，所述负压风机连接有除屑管25，所述除屑管连通收集箱；收集箱在图中未示出，所述除屑管为软管，在轮毂去毛边清理的过程中会出现一些碎屑，利用负压风机最大限度的将去毛边过程中产生的碎屑抽吸至收集箱内，降低后续清理加工台的劳动强度。
[0019]本技术实施例方案的进一步细化，如图1所示，所述打磨组件包括电机箱27和打磨器26，所述六自由度机械臂上设置有电机箱，电机箱方便往六自由度机械臂上固定安装且有效防尘，所述电机箱内设置有电机，电机在图中未示出，所述电机的电机轴穿过电机箱连接有打磨器，利用六自由度机械臂配合打磨器实现对轮毂的全方位去毛边清理。
[0020]在一些实施例中，所述第一卡紧块和第二卡紧块的内壁上均设置有橡胶垫，橡胶垫在图中未示出，橡胶垫可有效降低固定过程中卡紧块与轮毂表面发生硬性接触对轮毂造成磨损的问题。
[0021]最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮毂毛边清理装置，其特征在于，包括加工台和安装架，所述加工台上设置有固定块、安装台和滑槽，所述滑槽内滑动配合有活动块，所述安装台上设置有电动缸，所述电动缸的收缩杆连接有活动块，所述固定块上活动连接有第一卡紧块，所述活动块上活动连接有第二卡紧块，所述第一卡紧块和第二卡紧块正对设置且相互配合，所述第一卡紧块和第二卡紧块的主体形状均为V型，所述安装架上设置有固定板，所述固定板上设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上设置有打磨组件。2.根据权利要求1所述的一种轮毂毛...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍怀宝，王秋梅，孙长磊，孔明，王金林，
申请(专利权)人：泰安和新精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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