小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法技术

本发明专利技术公开了一种小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法，包括以下步骤：1)、由冷却液温度传感器、进气温度压力传感器、曲轴位置传感器以及节气门阀位置传感器构成发动机运转工况检测模块，并实时采集工况状态；2)、采集的所述工况状态传输至ECU，所述ECU进行数据整合并主动查找ECU存储在寄存器中的标定数据，获取比对数据；3)、所述ECU根据所述比对数据，生成脉冲信号以控制喷油器电磁阀开启时间和关闭时间。该发明专利技术提供的小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法，解决化油器油耗高、排放差、高海拔无法调整喷油量等问题。量等问题。量等问题。

【技术实现步骤摘要】
小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法


[0001]本专利技术涉及发动机控制系统
，具体涉及一种小排量水平对置 两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法。

技术介绍

[0002]目前用于航空无人机领域的小型两缸水平对置四冲程发动机，其进油 方式大多采用的是匹配膜片式化油器或电控化油器。
[0003]而这种膜片式化油器的两缸水平对置四冲程发动机，工作时化油器的 燃油供给不能根据外界环境温度、海拔高度等因素的变化以及各转速工况 不同来精确计量燃油和进气量，且化油器的燃油雾化效果差，导致发动机 燃油消耗率高，排放差，且在海拔较高、空气较稀薄的环境下化油器无法 调整燃油供给量，严重影响发动机的平稳运行。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油 喷射控制方法，用于解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种小排量水平对置两 缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法，包括以下步骤：
[0006]1)、由冷却液温度传感器、进气温度压力传感器、曲轴位置传感器以 及节气门阀位置传感器构成发动机运转工况检测模块，并实时采集工况状 态；
[0007]2)、采集的所述工况状态传输至ECU，所述ECU进行数据整合并主 动查找ECU存储在寄存器中的标定数据，获取比对数据；
[0008]3)、所述ECU根据所述比对数据，生成脉冲信号以控制喷油器电磁 阀开启时间和关闭时间。
[0009]作为优选的，所述标定数据包括额定曲轴转角值域、额定冷却液温度 值域以及额定进气温度压力值域，其中：
[0010]所述工况状态保持于上述三个额定参数时，所述ECU执行基础喷油量 P1。
[0011]作为优选的，所述比对数据包括所述ECU根据控制点火时间以及所述 曲轴位置传感器收集的曲轴转角推算出的活塞位置对基础喷油量P1进行 修正，获取喷油量过程值P2。
[0012]作为优选的，所述比对数据基于所述ECU存储的至少两种发动机运行 负荷状态进行喷油量过程值的计算，分别包括冷启动怠速状态和普通负载 运行状态。
[0013]作为优选的，所述冷启动怠速状态下，所述ECU根据传送至所述冷却 液温度传感器采集的实时气缸出水温，得出喷油量过程值P3。
[0014]作为优选的，所述普通负载运状态下，所述ECU根据所述节气门阀位 置传感器采集的节气门阀阀门开合度，得出喷油量过程值P4。
[0015]作为优选的，所述步骤2中的数据整合处理步骤如下：
[0016]S001、基于当前的喷油量过程值P2、喷油量过程值P3以及喷油量过 程值P4相加，
通过ECU将过程值P2、P3、P4代入已存入的标定程序进行 复合计算得到单缸喷油量过程值P5。
[0017]S002、根据所述曲轴位置传感器采集曲轴转角信息，判断水平对置两 缸的活塞位置，结合所述单缸喷油量过程值P5进行复核计算，获取精确喷 油器量P6。
[0018]作为优选的，所述复核计算公式如下：
[0019]Vs＝CvAo(2(Pa
‑
Po)/ρ)^0.5；
[0020]其中，Vs为单位时间通过流量；Cv为流量系数；Pa
‑
Po为喷油器前后 压差；Ao为喉管的截面积；ρ被测流体密度。
[0021]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种小排量水平对置两缸四冲程发 动机电控燃油喷射控制方法，具备以下有益效果：根据各传感器收集发动 机运转工况，通过ECU计算得出精确的喷油器时间和喷油量，以及节气门 开度调整进气量，使发动机各工况燃油消耗率降低，改善排放。同时电控 系统配置绝对压力传感器，可测量发动机所处海拔高度的大气压力，从而 调整喷油量，保证发动机在不同海拔高度正常平稳的工作。解决化油器油 耗高、排放差、高海拔无法调整喷油量等问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的双缸水平对置4冲程发动机燃油喷射控制结构 示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]如图1所示，一种小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方 法，包括以下步骤：
[0026]1)、由冷却液温度传感器、进气温度压力传感器、曲轴位置传感器以 及节气门阀位置传感器构成发动机运转工况检测模块，并实时采集工况状 态；
[0027]2)、采集的工况状态传输至ECU，ECU进行数据整合并主动查找ECU 存储在寄存器中的标定数据，获取比对数据；
[0028]3)、ECU根据比对数据，生成脉冲信号以控制喷油器电磁阀开启时 间和关闭时间。
[0029]具体的，上述实施例中的所指的水平对置两缸四冲程发动机即为无人 机双缸水平对置4冲程发动机，实施例中的ECU属于车机控制计算机，属 于现有产品，不作详细展开说明。
[0030]上述技术方案中，根据各传感器收集发动机运转工况，通过ECU计算 得出精确的喷油器时间和喷油量，以及节气门开度调整进气量，使发动机 各工况燃油消耗率降低，改
善排放。同时电控系统配置绝对压力传感器， 可测量发动机所处海拔高度的大气压力，从而调整喷油量，保证发动机在 不同海拔高度正常平稳的工作。解决化油器油耗高、排放差、高海拔无法 调整喷油量等问题
[0031]作为本专利技术进一步提供的一个实施例，标定数据包括额定曲轴转角值 域、额定冷却液温度值域以及额定进气温度压力值域，其中：
[0032]工况状态保持于上述三个额定参数时，ECU执行基础喷油量P1。
[0033]作为本专利技术进一步提供的再一个实施例，比对数据包括ECU根据控制 点火时间以及曲轴位置传感器收集的曲轴转角推算出的活塞位置对基础喷 油量P1进行修正，获取喷油量过程值P2。
[0034]进一步的，比对数据基于ECU存储的至少两种发动机运行负荷状态进 行喷油量过程值的计算，分别包括冷启动怠速状态和普通负载运行状态。
[0035]其中：
[0036]冷启动怠速状态下，ECU根据传送至冷却液温度传感器采集的实时气 缸出水温，得出喷油量过程值P3。
[0037]普通负载运状态下，ECU根据节气门阀位置传感器采集的节气门阀阀 门开合度，得出喷油量过程值P4。
[0038]作为本专利技术进一步提供的又一个实施例，步骤2中的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、由冷却液温度传感器、进气温度压力传感器、曲轴位置传感器以及节气门阀位置传感器构成发动机运转工况检测模块，并实时采集工况状态；2)、采集的所述工况状态传输至ECU，所述ECU进行数据整合并主动查找ECU存储在寄存器中的标定数据，获取比对数据；3)、所述ECU根据所述比对数据，生成脉冲信号以控制喷油器电磁阀开启时间和关闭时间。2.根据权利要求1所述的小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法，其特征在于，所述标定数据包括额定曲轴转角值域、额定冷却液值域以及额定进气温度压力值域，其中：所述工况状态保持于上述三个额定参数时，所述ECU执行基础喷油量P1。3.根据权利要求1所述的小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法，其特征在于，所述比对数据包括所述ECU根据控制点火时间以及所述曲轴位置传感器收集的曲轴转角推算出的活塞位置对基础喷油量P1进行修正，获取喷油量过程值P2。4.根据权利要求3所述的小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法，其特征在于，所述比对数据基于所述ECU存储的至少两种发动机运行负荷状态进行喷油量过程值的计算，分别包括冷启动怠速状态和普通负载运行状态。5.根据权利要求4所述的小排量水平对置两缸四冲程发动机电控燃油喷射控制方法，其特征在于，所述冷启动怠速状态下，所述ECU根据传送至所述冷却液温度传感器采集的实时气缸出水温，得出喷油量过程值P3。6.根据权利要求4所述的小排量水平对...

【专利技术属性】
技术研发人员：许敏，黄阳军，杨晓力，熊义哲，刘佳文，赵敦池，饶泽斌，
申请(专利权)人：湖南敏行汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：