本发明专利技术公开了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，本方案包括滑板油缸、上料油缸和多个换向阀，其中，多个换向阀通过管路与滑板油缸或上料油缸连通，并在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压。本发明专利技术的控制系统在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，说明自动装卸垃圾车的垃圾箱装载量达到极限量，此时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压，也就说上料油缸无法继续执行上料作业。因此，垃圾箱满载时停止上料作业，避免了人为操作失误在垃圾箱满载后继续上料作业导致垃圾外泄而造成二次污染的现象。染的现象。染的现象。
【技术实现步骤摘要】
自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车
[0001]本专利技术涉及自装卸垃圾车
，特别涉及一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车。
技术介绍
[0002]目前，自装卸垃圾车的刮滑板机构和上料机构的动作通常是单独控制，如图1所示，首先上料机构01将垃圾通过上料口04装入垃圾箱03，然后刮滑板机构02将垃圾往垃圾箱03内部推送并对垃圾进行一定程度压缩，为后续垃圾装载提供空间。由于刮滑板机构02和上料机构01执行相应动作是单独控制的，当垃圾箱03装载量达到极限时(即垃圾箱03满载)，因上料口04是开放的，若操作工人没有注意到满载情况继续操作上料机构01进行上料作业，垃圾将会因为垃圾箱没有足够装载空间而溢出，造成二次污染。
[0003]因此，如何减少自装卸垃圾车二次污染，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提出了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，以减少自装卸垃圾车二次污染。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种自装卸垃圾车控制系统，包括滑板油缸、上料油缸和多个换向阀，其中，滑板油缸的活塞杆与刮滑板机构连接，并驱动刮滑板机构执行压缩作业；上料油缸的活塞杆与上料机构连接，并驱动上料机构执行上料作业；多个换向阀通过管路与滑板油缸或上料油缸连通，并在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压。
[0007]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，多个换向阀包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀，其中：
[0008]第一换向阀的A口分别与第二换向阀的进油口和第三换向阀的进油口连通，第一换向阀的B口分别与第四换向阀的进油口和上料油缸的无杆腔连通；第一换向阀在左位时，第一换向阀的P口与第一换向阀的A口导通，第一换向阀的T口与第一换向阀的B口导通；第一换向阀在右位时，第一换向阀的P口与第一换向阀的B口导通，第一换向阀的T口与第一换向阀的A口导通；
[0009]第二换向阀的出油口与滑板油缸的有杆腔连通；第二换向阀位于左位时，第二换向阀的进油口和第二换向阀的出油口截断；第二换向阀位于右位时，第二换向阀的进油口和第二换向阀的出油口导通；
[0010]第三换向阀的出油口与第五换向阀的进油口连通，第三换向阀的进油口和第三换向阀的出油口截断；第三换向阀位于右位时，第三换向阀的进油口和第三换向阀的出油口导通；
[0011]第五换向阀的出油口与滑板油缸的无杆腔连通；第五换向阀位于左位时，第五换向阀的进油口和第五换向阀的出油口截断；第五换向阀位于右位时，第五换向阀的进油口和第五换向阀的出油口导通；
[0012]第四换向阀的出油口和第五换向阀的进油口与第六换向阀的进油口连通；第四换向阀位于左位时，第四换向阀的进油口和第四换向阀的出油口截断；第四换向阀位于右位时，第四换向阀的进油口和第四换向阀的出油口导通；
[0013]第六换向阀的出油口与上料油缸的有杆腔连通；第六换向阀位于左位时，第六换向阀的进油口和第六换向阀的出油口截断；第六换向阀位于右位时，第六换向阀的进油口和第六换向阀的出油口导通。
[0014]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀为电磁阀。
[0015]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，当处于上料模式时，第一换向阀位于右位，第二换向阀、第五换向阀和第六换向阀均位于右位，第三换向阀和第四换向阀均位于左位。
[0016]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，当处于上料机构上行维修保养模式时，第一换向阀位于右位，第三换向阀和第六换向阀均位于右位，第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀均位于左位。
[0017]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，当处于上料机构下行维修保养模式时，第一换向阀位于左位，第三换向阀和第六换向阀均位于右位，第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀均位于左位。
[0018]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，当处于刮滑板机构上行维修保养模式时，第一换向阀位于右位，第二换向阀、第四换向阀和第五换向阀均位于右位，第三换向阀和第六换向阀均位于左位。
[0019]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，当处于刮滑板机构下行维修保养模式时，第一换向阀位于左位，第二换向阀、第四换向阀和第五换向阀均位于右位，第三换向阀和第六换向阀均位于左位。
[0020]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，还包括控制器，控制器控制第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀在上料模式、上料机构上行维修保养模式、上料机构下行维修保养模式、刮滑板机构上行维修保养模式或刮滑板机构下行维修保养模式运行。
[0021]优选的，本专利技术的自装卸垃圾车控制系统中，还包括多个按键，每个按键通过控制器对应上料模式、上料机构上行维修保养模式、上料机构下行维修保养模式、刮滑板机构上行维修保养模式和刮滑板机构下行维修保养模式中的一种模式。
[0022]一种自装卸垃圾车，应用如上述任一项的自装卸垃圾车控制系统。
[0023]由上述技术方案可以看出，本专利技术的控制系统在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，说明自动装卸垃圾车的垃圾箱装载量达到极限量，此时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压，也就说上料油缸无法继续驱动上料机构执行上料作业。因此，垃圾箱满载时停止上料作业，避免了人为操作失误在垃圾箱满载后继续上料作业导致垃圾外泄而造成二次污染的现象。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本专利技术应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
[0025]图1为本专利技术实施例所提供的一种自装卸垃圾车的立体示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例所提供的一种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例所提供的另一种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例所提供的又一种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
[0029]其中，1为第一换向阀、2为第二换向阀、3为第三换向阀、4为第四换向阀、5为第五换向阀、6为第六换向阀、7为滑板油缸、8为上料油缸、9为控制器、10为按键。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，包括滑板油缸、上料油缸和多个换向阀，其中，所述滑板油缸的活塞杆与刮滑板机构连接，并驱动所述刮滑板机构执行压缩作业；所述上料油缸的活塞杆与上料机构连接，并驱动所述上料机构执行上料作业；多个所述换向阀通过管路与所述滑板油缸或所述上料油缸连通，并在所述滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，所述上料油缸的无杆腔的油压大于或等于所述上料油缸的有杆腔内的油压。2.如权利要求1所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，多个所述换向阀包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀，其中：所述第一换向阀的A口分别与所述第二换向阀的进油口和所述第三换向阀的进油口连通，所述第一换向阀的B口分别与所述第四换向阀的进油口和所述上料油缸的无杆腔连通；所述第一换向阀在左位时，所述第一换向阀的P口与所述第一换向阀的A口导通，所述第一换向阀的T口与所述第一换向阀的B口导通；所述第一换向阀在右位时，所述第一换向阀的P口与所述第一换向阀的B口导通，所述第一换向阀的T口与所述第一换向阀的A口导通；所述第二换向阀的出油口与所述滑板油缸的有杆腔连通；所述第二换向阀位于左位时，所述第二换向阀的进油口和所述第二换向阀的出油口截断；所述第二换向阀位于右位时，所述第二换向阀的进油口和所述第二换向阀的出油口导通；所述第三换向阀的出油口与所述第五换向阀的进油口连通，所述第三换向阀的进油口和所述第三换向阀的出油口截断；所述第三换向阀位于右位时，所述第三换向阀的进油口和所述第三换向阀的出油口导通；所述第五换向阀的出油口与所述滑板油缸的无杆腔连通；所述第五换向阀位于左位时，所述第五换向阀的进油口和所述第五换向阀的出油口截断；所述第五换向阀位于右位时，所述第五换向阀的进油口和所述第五换向阀的出油口导通；所述第四换向阀的出油口和所述第五换向阀的进油口与所述第六换向阀的进油口连通；所述第四换向阀位于左位时，所述第四换向阀的进油口和所述第四换向阀的出油口截断；所述第四换向阀位于右位时，所述第四换向阀的进油口和所述第四换向阀的出油口导通；所述第六换向阀的出油口与所述上料油缸的有杆腔连通；所述第六换向阀位于左位时，所述第六换向阀的进油口和所述第六换向阀的出油口截断；所述第六换向阀位于右位时，所述第六换向阀的进油口和...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，颜俊雄，燕连杰，
申请(专利权)人：上海犀重新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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