一种洗扫车监测系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种洗扫车监测系统和方法，可以包括依次连接的图像获取模块、数据处理模块和故障提示模块。其中图像获取模块设置在和洗扫车的高压喷杆相对的一侧，用于获取洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像。数据处理模块可以用于基于基准地面图像对实时地面图像进行处理得到吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对实时水幕图像进行处理得到喷嘴的工作状态。故障提示模块，用于在吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或喷嘴的工作状态为故障时，生成表征不洁净状态和/或故障状态的提示信号。实现了洗扫车吸嘴处工作状态的自动监控和报警，解决了作业过程中无法观测作业状态和作业效果的问题，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种洗扫车监测系统和方法


[0001]本专利技术涉及环卫清洁
，具体涉及一种洗扫车监测系统和方法。

技术介绍

[0002]随着技术的不断进步，相比于人工清扫的方式，以洗扫车为代表的机械化清扫作业方式因其具有清扫效果更好、效率更高等优点受到了快速的推广。洗扫车是利用两侧的扫刷将垃圾扫至车辆底部，同时对地面进行高压水冲洗，利用车载风机系统在吸嘴内产生较强的内部负压，将地面垃圾和污水经抽吸管吸入垃圾箱内。洗扫车的吸嘴直接影响整体的作业效果，如果吸嘴处发生垃圾、污水泄漏，将造成作业效果不合格，产生二次污染。而吸嘴通常位于洗扫车中间底部位置，作业过程中驾驶人员无法直接观察到吸嘴工作状态，对吸嘴出现的故障造成的垃圾、污水的泄露很难及时发现，易引起作业不合格情况的发生。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的易产生遗漏、观测不及时的问题，本专利技术提供了一种洗扫车监测系统和方法，其具有及时发现遗漏、故障并进行提示等特点。
[0004]根据本专利技术具体实施方式提供的一种洗扫车监测系统，包括：依次连接的图像获取模块、数据处理模块和故障提示模块；
[0005]所述图像获取模块设置在和所述洗扫车的高压喷杆相对的一侧，用于获取所述洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和所述高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像；
[0006]所述数据处理模块，用于基于基准地面图像对所述实时地面图像进行处理得到所述吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对所述实时水幕图像进行处理得到所述喷嘴的工作状态；
[0007]所述故障提示模块，用于在所述吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或所述喷嘴的工作状态为故障时，生成表征所述不洁净状态和/或所述故障状态的提示信号。
[0008]进一步地，所述故障提示模块还用于响应于用户对所述提示信号的选择操作，展示和所述提示信号相关联的故障处理提示信息。
[0009]进一步地，所述图像获取模块距离地面的高度不低于150mm，不高于所述洗扫车的底盘，在竖直方向的监测范围大于30
°
。
[0010]进一步地，所述图像获取模块由预设数量的激光雷达构成，各所述激光雷达规则固定在所述洗扫车的底盘上。
[0011]进一步地，所述洗扫车监测系统还包括和所述数据处理模块连接的传输模块，所述传输模块用于状态数据的运程传输。
[0012]根据本专利技术具体实施方式提供的一种洗扫车监测方法，应用于如上所述的洗扫车监测系统，所述方法包括：
[0013]获取所述洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和所述高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像；
[0014]基于基准地面图像对所述实时地面图像进行处理得到所述吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对所述实时水幕图像进行处理得到所述喷嘴的工作状态；
[0015]在所述吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或所述喷嘴的工作状态为故障时，生成表征所述不洁净状态和/或所述故障状态的提示信号。
[0016]进一步地，所述获取所述洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和所述高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像，包括：
[0017]至少获取包括所述高压喷杆和所述吸嘴的作业宽度在内的所述实时地面图像和所述实时水幕图像。
[0018]进一步地，所述基于基准地面图像对所述实时地面图像进行处理得到所述吸嘴处的清洁状态，包括：
[0019]至少将表征洁净状态的基准地面图像的色彩值和亮度值分别和所述实时地面图像的色彩值和亮度值进行比对，得到色彩差值和亮度差值；
[0020]若预设范围的区域内在预设间隔时间内所述色彩差值突变的次数和/或所述亮度差值突变的次数大于预设次数，则将所述吸嘴处的清洁状态标定为不洁净状态。
[0021]进一步地，所述基于基准水幕图像对所述实时水幕图像进行处理得到所述喷嘴的工作状态，包括：
[0022]获取所述实时水幕图像中每个所述喷嘴形成的第一水幕的形状和位置，以及各所述喷嘴共同形成的第二水幕的形状；
[0023]若所述第二水幕的形状中的靠近地面的边界与所述基准水幕图像中所述第二水幕的边界的误差大于第一误差值，则生成表征喷嘴高度故障的故障状态；
[0024]若目标位置的所述第一水幕的形状和所述基准水幕图像中所述目标位置处的第一水幕的形状的误差大于第二误差值，则生成表征所述目标位置处喷嘴故障的故障状态。
[0025]进一步地，所述洗扫车监测方法还包括：
[0026]响应于用户对所述提示信号的选择操作，展示和所述提示信号相关联的故障处理提示信息。
[0027]本专利技术所提供的洗扫车监测系统和方法，可以包括依次连接的图像获取模块、数据处理模块和故障提示模块。其中图像获取模块设置在和洗扫车的高压喷杆相对的一侧，用于获取洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像。数据处理模块可以用于基于基准地面图像对实时地面图像进行处理得到吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对实时水幕图像进行处理得到喷嘴的工作状态。故障提示模块，用于在吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或喷嘴的工作状态为故障时，生成表征不洁净状态和/或故障状态的提示信号。该洗扫车监测系统和方法实现了洗扫车吸嘴处工作状态的自动监控和报警，解决了司机在作业过程中，无法观测吸嘴作业状态和作业效果的问题，进一步地提高了作业效率。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1是根据一示例性实施例提供的洗扫车的俯视结构图；
[0030]图2是根据一示例性实施例提供的洗扫车监测系统的结构原理图；
[0031]图3是根据一示例性实施例提供的高压喷杆形成的水幕的结构图；
[0032]图4是根据一示例性实施例提供的洗扫车监测方法的流程图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]参照图1所示，洗扫车在工作时利用两侧的扫刷1将道路上的垃圾扫至车辆的底部，同时通过高压喷杆上的喷嘴3形成的水幕对地面进行高压冲洗，同时车载风机系统能够在吸嘴2内产生足以将地面的垃圾和污水吸进车厢内的负压，对地面的垃圾和污水进行清理。一般洗扫车的吸嘴2均设置在车辆中间底部位置，作业过程中司机无法直接观测到吸嘴2的工作状态，当吸嘴2出现故障造成的垃圾、污水泄露也很难及时发现，易引起作业效果的不合格和二次污染。
[0035]参照图2和图3所示，本专利技术的实施例提供了一种洗扫车监测系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗扫车监测系统，其特征在于，包括：依次连接的图像获取模块、数据处理模块和故障提示模块；所述图像获取模块设置在和所述洗扫车的高压喷杆相对的一侧，用于获取所述洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和所述高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像；所述数据处理模块，用于基于基准地面图像对所述实时地面图像进行处理得到所述吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对所述实时水幕图像进行处理得到所述喷嘴的工作状态；所述故障提示模块，用于在所述吸嘴处的清洁状态为不洁净和/或所述喷嘴的工作状态为故障时，生成表征所述不洁净状态和/或所述故障状态的提示信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障提示模块还用于响应于用户对所述提示信号的选择操作，展示和所述提示信号相关联的故障处理提示信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像获取模块距离地面的高度不低于150mm，不高于所述洗扫车的底盘，在竖直方向的监测范围大于30
°
。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像获取模块由预设数量的激光雷达构成，各所述激光雷达规则固定在所述洗扫车的底盘上。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括和所述数据处理模块连接的传输模块，所述传输模块用于状态数据的运程传输。6.一种洗扫车监测方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的洗扫车监测系统，所述方法包括：获取所述洗扫车的吸嘴处的实时地面图像和所述高压喷杆的喷嘴所形成的实时水幕图像；基于基准地面图像对所述实时地面图像进行处理得到所述吸嘴处的清洁状态，以及基于基准水幕图像对所述实时水幕图像进行处理得到所述喷嘴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，
申请(专利权)人：上海犀重新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：