本发明专利技术涉及海底地形监测设备技术领域，具体为一种水下地形动态自学习绘测装置，包括探测器主体，所述探测器主体的上端一侧通过万向轴活动连接有摄像头，所述摄像头的前端固定连接有防护盖板，所述探测主体的内部活动连接有刮擦机构；所述刮擦机构包括电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A固定连接于探测器主体的内部一侧。本发明专利技术通过设置防护盖板对摄像头进行防护，避免摄像头受到硬物刮擦产生磨损的情况出现，提高了摄像头的使用寿命。通过设置刮擦机构，控制电动伸缩杆A上下反复移动从而带动清理刷板对防护盖板外表面进行刮擦，实现对泥垢进行清理的目的，使摄像头始终保持良好的拍摄效果，为工作人员的监测工作提供便利。为工作人员的监测工作提供便利。为工作人员的监测工作提供便利。
【技术实现步骤摘要】
一种水下地形动态自学习绘测装置
[0001]本专利技术涉及海底地形监测设备
，具体为一种水下地形动态自学习绘测装置。
技术介绍
[0002]海底地形地貌变化监测保障是海洋预报、工程设计、资源开发、海洋管理、海域划界、国防安全和海底科学研究的基础。受自然因素，如：泥沙运动、水动力、天气过程和突发事件等，以及人类活动的复杂影响，导致这些区域海底地形地貌常发生剧烈变化，甚至引发致命后果，严重的海底灾害，环境恶化和生态系统失衡等，直接影响海洋经济发展、航道安全、海洋工程安全，因此需要借助探测装置对海底地形进行监测。
[0003]随着科技的发展，智能测绘装置也被应用于海底绘测领域，现有技术通常通过在探测器主体的外表面设置摄像装置，从而利用摄像装置观测海底的地形地貌，并控制探测器主体进行移动，但由于海底水质情况较为复杂，摄像装置在工作时镜头容易沾染泥垢导致影响观测效果，从而为工作人员的监测带来难度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下地形动态自学习绘测装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下地形动态自学习绘测装置，包括探测器主体，所述探测器主体的上端一侧通过万向轴活动连接有摄像头，所述摄像头的前端固定连接有防护盖板，所述探测主体的内部活动连接有刮擦机构；
[0006]所述刮擦机构包括电动伸缩杆A，所述电动伸缩杆A固定连接于探测器主体的内部一侧，所述电动伸缩杆A的上端固定连接有活动块，所述活动块的内部转动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的一端滑动连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有清理刷板。
[0007]优选的，所述连接板的一端外表面均匀固定连接有滑杆，所述连接块的一端外表面均匀开设有滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接，且二者之间弹性连接有弹簧。
[0008]优选的，所述连接块远离连接杆的一端固定连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面一侧啮合连接有齿板，所述齿板的下端固定连接有电动伸缩杆B，所述电动伸缩杆B的下端与探测器主体固定连接。
[0009]优选的，所述连接板的一侧上端拐角处转动连接有滚轮，所述防护盖板的一侧横截面呈梯形结构设计。
[0010]优选的，所述探测器主体的两端对称开设有通槽。
[0011]优选的，所述防护盖板的外表面包覆有防护膜，所述防护膜由高弹性塑料材质制成。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置防护盖板对摄像头进行防护，
避免摄像头受到硬物刮擦产生磨损的情况出现，提高了摄像头的使用寿命。
[0013]2、通过设置刮擦机构，控制电动伸缩杆A上下反复移动从而带动清理刷板对防护盖板外表面进行刮擦，实现对泥垢进行清理的目的，使摄像头始终保持良好的拍摄效果，为工作人员的监测工作提供便利。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的内部结构示意图；
[0017]图3为本专利技术图2的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的局部结构示意图；
[0019]图5为本专利技术防护膜与防护盖板的结合示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、探测器主体；2、万向轴；3、摄像头；4、防护盖板；5、刮擦机构；51、电动伸缩杆A；52、连接杆；53、连接块；54、连接板；55、清理刷板；56、滑杆；57、滑槽；58、弹簧；59、转杆；510、齿轮；511、齿板；512、电动伸缩杆B；513、滚轮；514、通槽；6、防护膜。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术提供一种技术方案：如图1
‑
图5所示的一种水下地形动态自学习绘测装置，包括探测器主体1，所述探测器主体1的上端一侧通过万向轴2活动连接有摄像头3，所述摄像头3的前端固定连接有防护盖板4，所述探测主体的内部活动连接有刮擦机构5；
[0023]所述刮擦机构5包括电动伸缩杆A51，所述电动伸缩杆A51固定连接于探测器主体1的内部一侧，所述电动伸缩杆A51的上端固定连接有活动块，所述活动块的内部转动连接有活动杆，所述活动杆的一端固定连接有连接块53，所述连接块53的一端滑动连接有连接板54，所述连接板54的一端固定连接有清理刷板55。
[0024]现有技术通常通过在探测器主体1的外表面设置摄像装置，从而利用摄像装置观测海底的地形地貌，并控制探测器主体1进行移动，但由于海底水质情况较为复杂，摄像装置在工作时镜头容易沾染泥垢导致影响观测效果，从而为工作人员的监测带来难度。本专利技术通过设置防护盖板4对摄像头3进行防护，避免摄像头3受到硬物刮擦产生磨损的情况出现，通过设置刮擦机构5，当防护盖板4沾染泥垢影响摄像头3正常观测时，可起到电动伸缩杆A51伸出带动活动块以及活动杆向上移动，从而使连接块53与连接板54向上移动，清理刷板55随之向上移动至防护盖板4位置处，再控制电动伸缩杆A51上下反复移动从而带动清理
刷板55对防护盖板4外表面进行刮擦，实现对泥垢进行清理的目的，使摄像头3始终保持良好的拍摄效果，为工作人员的监测工作提供便利。
[0025]进一步的，如图4所示，所述连接板54的一端外表面均匀固定连接有滑杆56，所述连接块53的一端外表面均匀开设有滑槽57，所述滑杆56与滑槽57滑动连接，且二者之间弹性连接有弹簧58。
[0026]本专利技术通过设置滑杆56对连接板54以及连接块53之间进行连接，并利用弹簧58的弹性对连接板54施加挤压力，使清理刷板55与防护盖贴合更加紧密，从而提高了清理刷板55对防护盖的清理效果。
[0027]进一步的，如图2与图3所示，所述连接块53远离连接杆52的一端固定连接有转杆59，所述转杆59的外表面固定连接有齿轮510，所述齿轮510的外表面一侧啮合连接有齿板511，所述齿板511的下端固定连接有电动伸缩杆B512，所述电动伸缩杆B512的下端与探测器主体1固定连接。
[0028]本专利技术通过设置电动伸缩杆B512，当需要对防护盖板4进行刮擦清理，从容控制电动伸缩杆A51进行移动的同时，电动伸缩杆B512随之同步移动，利用齿轮510与齿板511相互啮合从而对齿轮510以及转杆59进行固定，进而对连接块53以及连接板54进行固定，防止刮擦时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下地形动态自学习绘测装置，包括探测器主体(1)，其特征在于：所述探测器主体(1)的上端一侧通过万向轴(2)活动连接有摄像头(3)，所述摄像头(3)的前端固定连接有防护盖板(4)，所述探测主体(1)的内部活动连接有刮擦机构(5)；所述刮擦机构(5)包括电动伸缩杆A(51)，所述电动伸缩杆A(51)固定连接于探测器主体(1)的内部一侧，所述电动伸缩杆A(51)的上端固定连接有活动块(50)，所述活动块(50)的内部转动连接有活动杆(52)，所述活动杆(52)的一端固定连接有连接块(53)，所述连接块(53)的一端滑动连接有连接板(54)，所述连接板(54)的一端固定连接有清理刷板(55)。2.根据权利要求1所述的一种水下地形动态自学习绘测装置，其特征在于：所述连接板(54)的一端外表面均匀固定连接有滑杆(56)，所述连接块(53)的一端外表面均匀开设有滑槽(57)，所述滑杆(56)与滑槽(57)滑动连接，且二者之间弹性...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祺，邬松，李春雨，李坤，陈君，
申请(专利权)人：北京星天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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