一种基于土壤普查三维数据采集的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及土壤普查技术领域，具体为一种基于土壤普查三维数据采集的装置，包括主盘，所述主盘的底部活动连接有三个支腿。本实用新型专利技术的优点在于：激光扫描仪可通过伺服电机的驱动转动角度，并进行角度的调整，此时第二固定耳与主盘的顶部活动连接，伺服电机的设置使得角度的调整较为精准，从而本装置不用人工进行激光扫描仪的角度调整，使用较为方便；本装置上的激光扫描仪具有两种工作模式，激光扫描仪通过转盘上的螺丝孔、螺丝和第一固定耳安装在转盘上，此时可通过伺服电机的驱动进行激光扫描仪的角度调节，同时螺丝、第二固定耳、第一固定耳和螺丝孔的设置，使得本激光扫描仪是便于拆卸的，只需要卸下对应的螺丝即可。只需要卸下对应的螺丝即可。只需要卸下对应的螺丝即可。

【技术实现步骤摘要】
一种基于土壤普查三维数据采集的装置


[0001]本技术涉及土壤普查
，特别是一种基于土壤普查三维数据采集的装置。

技术介绍

[0002]土壤普查是以全面清查土壤资源合理利用和改良土壤为目的，由专业队伍指导群众进行的土壤调查。是在全国或地区范围内，有统一组织领导，按统一调查规程，由下而上逐级实施土壤调查、制图，编制汇总土壤资料和成果验收的过程。对土壤分布的自然条件、成因类型、理化性状、肥力、分布、改良利用途径所进行的全国性调查工作。
[0003]现有一种激光扫描式的土壤三维数据采集装置，就是在一个支架上固定连接有一个激光扫描仪，对土壤地形结构进行激光三维扫描。但此激光扫描仪的角度调整是通过人工转动扫描仪来调整的，非常不便，同时现在的激光扫描仪不便进行拆卸、不便进行静止工作状态和转动工作的调整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于土壤普查三维数据采集的装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于土壤普查三维数据采集的装置，包括主盘，所述主盘的底部活动连接有三个支腿；
[0006]所述主盘的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转盘；
[0007]所述转盘与主盘活动连接，所述转盘的顶部开设有十字卡槽，所述十字卡槽的内侧卡接有十字卡块，所述十字卡块的顶部固定连接有激光扫描仪；
[0008]所述转盘和主盘的顶部均开设有螺丝孔，所述十字卡块的两侧固定连接有第一固定耳，所述激光扫描仪的两侧固定连接有第二固定耳；
[0009]所述转盘中的螺丝孔中螺纹连接有螺丝，所述螺丝插接在第一固定耳上，此时第二固定耳与主盘的顶部活动连接。
[0010]可选的，三个所述支腿均通过阻尼转轴与主盘活动连接，所述转盘的顶面位于主盘顶面的下方。
[0011]可选的，所述转盘的直径为18
‑
20厘米，所述十字卡槽的高度小于十字卡块的高度。
[0012]可选的，所述十字卡块与激光扫描仪为一体结构，所述十字卡块的形状与十字卡槽内侧的形状相适配。
[0013]可选的，所述激光扫描仪的长度为14
‑
16厘米，所述激光扫描仪的型号为FocusS 350，激光扫描仪发出激光束扫描土壤地形，将反射光束反射回来，得到的排布顺序不同而成像，用图像落差来反映所成的像，从而得到土壤的三维地形数据。
[0014]可选的，所述激光扫描仪通过转盘上的螺丝孔、螺丝和第一固定耳安装在转盘上。
[0015]可选的，所述第二固定耳中插接螺丝并此螺丝与主盘上的螺丝孔螺纹连接时，激光扫描仪固定连接在主盘顶部，此时第一固定耳中不插接螺丝，此时为静止扫描状态。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1、该基于土壤普查三维数据采集的装置，本装置整体由底部的支架和上方安装的激光扫描仪组成，激光扫描仪发出激光束扫描土壤地形，将反射光束反射回来，得到的排布顺序不同而成像，用图像落差来反映所成的像，从而得到土壤的三维地形数据，而本装置对激光扫描仪和主盘结构进行改进，在主盘的底部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转盘，转盘与主盘活动连接，转盘的顶部开设有十字卡槽，十字卡槽的内侧卡接有十字卡块，十字卡块的顶部固定连接有激光扫描仪，在激光扫描仪通过十字卡块、十字卡槽和螺丝安装在转盘上时，激光扫描仪可通过伺服电机的驱动转动角度，并进行角度的调整，此时第二固定耳与主盘的顶部活动连接，伺服电机的设置使得角度的调整较为精准，从而本装置不用人工进行激光扫描仪的角度调整，使用较为方便。
[0018]2、该基于土壤普查三维数据采集的装置，本装置上的激光扫描仪具有两种工作模式，当需要静止扫描时，第二固定耳中插接螺丝并此螺丝与主盘上的螺丝孔螺纹连接时，此时第一固定耳中不插接螺丝，此时激光扫描仪固定连接在主盘顶部，当需要激光扫描仪转动角度扫描时，卸下第一固定耳上的螺丝，激光扫描仪通过转盘上的螺丝孔、螺丝和第一固定耳安装在转盘上，此时可通过伺服电机的驱动进行激光扫描仪的角度调节，同时螺丝、第二固定耳、第一固定耳和螺丝孔的设置，使得本激光扫描仪是便于拆卸的，只需要卸下对应的螺丝即可。
附图说明
[0019]图1为本技术转动扫描时的结构示意图；
[0020]图2为本技术静止扫描时的结构示意图；
[0021]图3为本技术图1中A处的放大结构示意图；
[0022]图4为本技术图2中B处的放大结构示意图；
[0023]图5为本技术激光扫描仪的结构示意图；
[0024]图6为本技术主盘的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
主盘，2
‑
支腿，3
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伺服电机，4
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转盘，5
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十字卡槽，6
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十字卡块，7
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激光扫描仪，8
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螺丝孔，9
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第一固定耳，10
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第二固定耳，11
‑
螺丝。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0027]如图1
‑
6所示，一种基于土壤普查三维数据采集的装置，它包括主盘1，主盘1的底部活动连接有三个支腿2；
[0028]主盘1的底部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端固定连接有转盘4；
[0029]转盘4与主盘1活动连接，转盘4的顶部开设有十字卡槽5，十字卡槽5的内侧卡接有十字卡块6，十字卡块6的顶部固定连接有激光扫描仪7；
[0030]转盘4和主盘1的顶部均开设有螺丝孔8，十字卡块6的两侧固定连接有第一固定耳
9，激光扫描仪7的两侧固定连接有第二固定耳10；
[0031]转盘4中的螺丝孔8中螺纹连接有螺丝11，螺丝11插接在第一固定耳9上，此时第二固定耳10与主盘1的顶部活动连接。
[0032]作为本技术的一种优选技术方案：三个支腿2均通过阻尼转轴与主盘1活动连接，转盘4的顶面位于主盘1顶面的下方，转盘4的直径为18
‑
20厘米，十字卡槽5的高度小于十字卡块6的高度，十字卡块6与激光扫描仪7为一体结构，十字卡块6的形状与十字卡槽5内侧的形状相适配，激光扫描仪7的长度为14
‑
16厘米，激光扫描仪7的型号为FocusS 350，激光扫描仪7发出激光束扫描土壤地形，将反射光束反射回来，得到的排布顺序不同而成像，用图像落差来反映所成的像，从而得到土壤的三维地形数据；
[0033]激光扫描仪7通过转盘4上的螺丝孔8、螺丝11和第一固定耳9安装在转盘4上，第二固定耳10中插接螺丝11并此螺丝11与主盘1上的螺丝孔8螺纹连接时，激光扫描仪7固定连接在主盘1顶部，此时第一固定耳9中不插接螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于土壤普查三维数据采集的装置，其特征在于：包括主盘(1)，所述主盘(1)的底部活动连接有三个支腿(2)；所述主盘(1)的底部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端固定连接有转盘(4)；所述转盘(4)与主盘(1)活动连接，所述转盘(4)的顶部开设有十字卡槽(5)，所述十字卡槽(5)的内侧卡接有十字卡块(6)，所述十字卡块(6)的顶部固定连接有激光扫描仪(7)；所述转盘(4)和主盘(1)的顶部均开设有螺丝孔(8)，所述十字卡块(6)的两侧固定连接有第一固定耳(9)，所述激光扫描仪(7)的两侧固定连接有第二固定耳(10)；所述转盘(4)中的螺丝孔(8)中螺纹连接有螺丝(11)，所述螺丝(11)插接在第一固定耳(9)上，此时第二固定耳(10)与主盘(1)的顶部活动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于土壤普查三维数据采集的装置，其特征在于：三个所述支腿(2)均通过阻尼转轴与主盘(1)活动连接，所述转盘(4)的顶面位于主盘(1)顶面的下方。3.根据权利要求1所述的一种基于土壤普查三维数据采集的装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟丹，汤阳城，
申请(专利权)人：湖北天地云地信科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：