清洁设备制造技术

本公开提供了一种清洁设备，包括底盘以及设置在底盘上并且由前至后依次排布的：万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件，所述万向轮组件被配置为通过弹性装置设置在所述底盘上；所述滚刷组件包括用于清洁工作面的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷从前向后并排设置；所述驱动轮组件被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；所述吸水扒组件被配置为吸走工作面上的水渍。本公开的清洁设备中，底盘上的各部件相互配合，整体构成了稳定的支撑系统，各部件的重心分布合理，将清洁设备稳固地支撑在工作面上，提高了稳定性，并且整体结构更紧凑，能够减小底盘的转弯半径，有利于滚刷组件对边角、转角及狭小空间进行清洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本公开涉及清洁
，特别涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展以及生活水平的提高，清洁产品逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁设备因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多的欢迎，清洁设备将人们从家具清洁工作中解放出来，有效减轻了人们在商场、街道、家居等场景中的清洁工作的负担。
[0003]商用清洁设备一般包括底盘以及设置于底盘上的行走轮及多个清洁模块(如滚刷和吸水扒)，这些结构在底盘上的布置相对随意，一方面使底盘沿行进方向的尺寸较大，导致转弯半径较大，转弯处的部分位置清扫不到，另一方面使得底盘的重心不稳，清洁设备的行走平衡性较差，影响清洁安全性及清洁效果。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。
[0005]根据本公开提供的清洁设备，以所述清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧；所述清洁设备包括底盘以及设置在底盘上的：
[0006]万向轮组件，所述万向轮组件被配置为通过弹性装置设置在所述底盘上；
[0007]滚刷组件；所述滚刷组件包括用于清洁工作面的第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷、第二滚刷从前向后并排设置；
[0008]驱动轮组件，所述驱动轮组件被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；
[0009]吸水扒组件，所述吸水扒组件被配置为吸走工作面上的水渍；
[0010]其中，所述万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件由前至后依次排布。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述驱动轮组件包括在清洁设备行进方向的左右两侧分布的第一驱动轮、第二驱动轮，所述第一驱动轮、第二驱动轮被配置为差速控制以实现清洁装置转向。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述万向轮组件设置在所述底盘前端的中间位置，所述万向轮组件、第一驱动轮、第二驱动轮呈三角形分布。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述万向轮组件包括安装座和活动连接在所述安装座底部的万向轮；所述安装座的前端通过铰接轴铰接在所述底盘上，后端通过弹性装置设置在所述底盘上；当清洁设备向前行走时，所述安装座被配置为在所述万向轮的压力作用下绕所述铰接轴转动并挤压所述弹性装置。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述滚刷组件中的第一滚刷、第二滚刷被构造为与所述驱动轮组件之间的距离，小于其与所述万向轮组件之间的距离。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述第一滚刷为毛滚刷，和/或，所述第二滚刷为布滚刷。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述滚刷组件的其中一端延伸至所述底盘的侧面。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述清洁设备包括设置在所述底盘上的水箱组件；所述滚刷组件被构造为在水平面上的正投影，位于所述水箱组件在水平面上的正投影范围内。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述万向轮组件、驱动轮组件在水平面上的正投影，与所述水箱组件在水平面上的正投影部分重叠。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述水箱组件包括清水箱，所述清水箱被配置为向所述滚刷组件提供清洁液，和/或，所述水箱组件包括污水箱，所述污水箱被配置为容纳所述吸水扒组件吸走的污水。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述清水箱和所述滚刷组件通过供水通道连通，所述底盘上还设置有向所述供水通道中的液体提供动力的第一动力装置，所述第一动力装置设置在所述滚刷组件的上方。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述污水箱和所述吸水扒组件通过吸水通道连通，所述底盘上还设置有用于在所述吸水通道中形成负压的第二动力装置，所述第二动力装置设置在所述驱动轮组件的上方。
[0022]在本公开的一个实施例中，还包括设置在所述底盘上方的电池组件，所述电池组件从所述滚刷组件的上方位置延伸至所述底盘的后端。
[0023]在本公开的一个实施例中，所述电池组件靠近所述底盘的其中一侧，所述第一动力装置和第二动力装置靠近所述底盘的相对另一侧。
[0024]本公开的一个有益效果在于，万向轮组件位置相对靠前，驱动轮组件位置相对靠后，使得两者的重心位于或靠近底盘的中心，提高清洁设备的行走平稳性及清洁安全性；将驱动轮组件设置于滚刷组件和吸水扒组件之间，即将驱动轮组件设置于底盘的非端部，使得整体结构更紧凑，能够减小整个底盘在前后方向上的长度，从而减小底盘的转弯半径，有利于滚刷组件对边角、转角及狭小空间进行清洁。
[0025]本公开的清洁设备，万向轮组件、滚刷组件、驱动轮组件、吸水扒组件由前至后依次排布在底盘上，这使得底盘上的各部件相互配合，整体构成了稳定的支撑系统，各部件的重心分布合理，尤其是万向轮组件、驱动轮组件分别位于滚刷组件的相对两侧，从而将清洁设备稳固地支撑在工作面上，避免清洁设备在制动时由于重心不稳造成倾斜。
[0026]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0027]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0028]图1是本公开一实施例提供的清洁设备的整体结构示意图；
[0029]图2是本公开一实施例提供的清洁设备的仰视图；
[0030]图3是本公开一实施例提供的万向轮组件的轴测图；
[0031]图4是本公开一实施例提供的万向轮组件的剖视图；
[0032]图5是本公开一实施例提供的清洁设备其中一侧的结构示意图；
[0033]图6是本公开一实施例提供的清洁设备另一侧的结构示意图。
[0034]图1至图6中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0035]1、底盘；11安装槽板；12、安装盖板；13、安装架；
[0036]2、万向轮组件；21、安装座；210、折边；211、铰接轴；212、紧固件；22、万向轮；23、弹性装置；
[0037]3、滚刷组件；31、第一滚刷；32、第二滚刷；
[0038]4、驱动轮组件；41、第一驱动轮；42、第二驱动轮；
[0039]5、吸水扒组件；
[0040]6、水箱组件；61、第一动力装置、62、第二动力装置；
[0041]7、电池组件。
具体实施方式
[0042]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0043]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0044]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0045]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，以所述清洁设备的前进方向一侧记为前侧，以背离清洁设备的前进方向一侧记为后侧；所述清洁设备包括底盘(1)以及设置在底盘(1)上的：万向轮组件(2)，所述万向轮组件(2)被配置为通过弹性装置(23)设置在所述底盘(1)上；滚刷组件(3)；所述滚刷组件(3)包括用于清洁工作面的第一滚刷(31)、第二滚刷(32)，所述第一滚刷(31)、第二滚刷(32)从前向后并排设置；驱动轮组件(4)，所述驱动轮组件(4)被配置为驱动所述清洁设备在工作面上行走；吸水扒组件(5)，所述吸水扒组件(5)被配置为吸走工作面上的水渍；其中，所述万向轮组件(2)、滚刷组件(3)、驱动轮组件(4)、吸水扒组件(5)由前至后依次排布。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮组件(4)包括在清洁设备行进方向的左右两侧分布的第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)，所述第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)被配置为差速控制以实现清洁装置转向。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件(2)设置在所述底盘(1)前端的中间位置，所述万向轮组件(2)、第一驱动轮(41)、第二驱动轮(42)呈三角形分布。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述万向轮组件(2)包括安装座(21)和活动连接在所述安装座(21)底部的万向轮(22)；所述安装座(21)的前端通过铰接轴(211)铰接在所述底盘(1)上，后端通过弹性装置(23)设置在所述底盘(1)上；当清洁设备向前行走时，所述安装座(21)被配置为在所述万向轮(22)的压力作用下绕所述铰接轴(211)转动并挤压所述弹性装置(23)。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述滚刷组件(3)中的第一滚刷(31)、第二滚刷(32)被构造为与所述驱动轮组件(4)之间的距离，小于其与所述万向轮组件(2)之间的距离。6.根据权利要求1所述的清洁设...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹涛，花永飞，喻宏茂，卞亮，刘旭冬，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：