一种螺栓坯加工检测一体化装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于螺栓生产设备技术领域，具体是涉及到一种螺栓坯加工检测一体化装置，包括：锯床、设置于锯床一侧的转运机构、上料机构、设置于桁架二下方的若干车削机床以及设置于上料机构一端的下料机构，锯床在对棒料切割分段时，随后被输送链一接住，运送至夹爪一处，夹爪一下降抓取分段后棒料，将其放置于输送链二上，并转运至上料机构，通过夹爪移动组件一将分段后棒料，移至车削机床的上方，随后夹爪二下降，将其放置于车削机床内车削，得到坯料，然后夹爪移动组件二将坯料转运至下料机构的支撑滑块上，就能够沿着滑轨移动到坯径测量组件进行坯料外径检测，从而，能够实现棒料的分段、车削、坯径检测连续进行，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓坯加工检测一体化装置


[0001]本专利技术属于螺栓生产设备
，具体是涉及到一种螺栓坯加工检测一体化装置。

技术介绍

[0002]螺栓的生产过程，一般包括棒料切割分段，对切割后的棒料车削达到一定直径，坯料测径，再滚丝。
[0003]目前的生产设备棒料在锯床上切割分段后，需要通过小车转运到车削机床处，再通过机械手或人工放置到加工位置，且车削出的螺栓坯料，还需要集中转运到直径检测设备处，进行检测，在转运过程中，转运距离较远，且分段的棒料及坯料需多次堆放，会严重影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种螺栓坯加工检测一体化装置，使得棒料的分段、车削、坯径检测连续进行，提高了生产效率。
[0005]基于上述目的本专利技术提供的一种螺栓坯加工检测一体化装置，包括：
[0006]锯床；
[0007]设置于锯床一侧的转运机构，所述转运机构包括：用于承接分段后棒料的输送链一、横跨输送链的桁架一、设置于桁架一上的夹爪一以及与输送链一平行设置的输送链二，所述夹爪一用于将分段后棒料从输送链一转运至输送链二；
[0008]上料机构，所述上料机构包括桁架二、设置于桁架二上的夹爪移动组件一和夹爪移动组件二，所述夹爪移动组件一和夹爪移动组件二可沿着桁架二移动，所述夹爪移动组件一包括夹爪二，所述夹爪二可纵向垂直于桁架二移动；
[0009]设置于桁架二下方的若干车削机床，所述夹爪二用于夹取输送链二上的分段后棒料并放置到车削机床内；以及r/>[0010]设置于上料机构一端的下料机构，所述下料机构包括滑轨、可沿着滑轨滑动的支撑滑块、设置于滑轨一端的坯径测量组件、横跨滑轨的桁架三以及设置于桁架三上的取料夹爪，所述夹爪移动组件二用于夹取车削机床内的坯料并转移至支撑滑块上。
[0011]可选地，所述夹爪移动组件一还包括：滑动设置于桁架二上的安装板以及设置于安装板上的滑动架，所述夹爪二设置于滑动架的一端，所述滑动架可沿着安装板横向垂直于桁架二移动。
[0012]可选地，所述夹爪移动组件一还包括：刚性连接于滑动架上的电机三以及与电机三输出端连接的丝杆，所述丝杆与安装板螺接。
[0013]可选地，所述坯径测量组件包括：刚性连接于滑轨一端的安装座、设置于安装座上且高度可调的测量支架以及安装于测量支架上的外径检测传感器。
[0014]可选地，所述外径检测传感器为接触式数字传感器或在线投影图像测量仪。
[0015]可选地，所述测量支架上设置有防护罩，所述防护罩位于外径检测传感器的上方。
[0016]可选地，所述滑轨的一端设置有电机五，所述电机五驱动连接有丝杆，所述丝杆的轴线与滑轨的导向平行，所述丝杆与支撑滑块螺接。
[0017]可选地，所述转运机构还包括：设置于输送链一一侧的放料盆，以及用于推移分段后棒料的推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆延伸至放料盆的顶部，所述滑轨的一侧还设置有物料架，所述物料架位于取料夹爪移动轨迹的正下方。
[0018]可选地，所述滑轨的一侧设置有收料盆，所述夹爪移动组件二取出支撑滑块上的坯料置于收料盆内。
[0019]可选地，所述夹爪一和取料夹爪为电磁夹爪，所述夹爪二为气动夹爪。
[0020]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的螺栓坯加工检测一体化装置的锯床在对棒料切割分段时，每切下一小段，能够被输送链一接住，随即运送至夹爪一的下方，夹爪一下降抓取分段后棒料，夹爪一沿着桁架一平移，将分段后棒料放置于输送链二上，并转运至上料机构处，能够通过上料机构的夹爪移动组件一将分段后棒料，并沿着桁架二移动至车削机床的上方，随后夹爪二下降，将分段后棒料放置于车削机床的加工位置，车削完成后，得到一定直径的坯料，然后通过夹爪移动组件二将坯料转运至下料机构的支撑滑块上，就能够沿着滑轨移动到坯径测量组件进行坯料外径检测，若坯料外径合格，则被收起，进行螺栓加工的后续操作，若坯料外径不合格，则被取料夹爪夹出或人工取出，从而，能够实现棒料的分段、车削、坯径检测连续进行，提高了生产效率，也能够降低传统的螺栓坯料加工中，分段后棒料及坯料多次堆放，表面被刮伤的风险，从而降低了次品率。
[0021]另外，在夹爪二将前面的分段后棒料放置于一个车削机床内后，夹爪二返回继续夹取后续的分段后棒料，放置于其他车削机床内，从而本装置可以满足多台车削机床同时运行，进一步地提高了生产效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一体化装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的上料机构的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的夹爪移动组件的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的下料机构的结构示意图；
[0026]图5为图4中的A区放大图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的坯径测量组件的俯视图。
[0028]图中：10、锯床；101、输送支撑架；20、转运机构；201、输送链一；202、桁架一；203、夹爪一；204、输送链二；205、放料盆；206、推料气缸；207、电机一；208、电机二；30、上料机构；301、桁架二；302、夹爪移动组件一；3021、安装板；3022、滑动架；3023、电机三；3024、夹爪二；3025、电机四；303、夹爪移动组件二；40、车削机床；50、下料机构；501、滑轨；502、支撑滑块；5021、电机五；503、坯径测量组件；5031、安装座；5032、测量支架；5033、外径检测传感器；5034、防护罩；504、桁架三；505、取料夹爪；506、物料架；5061、定位块；507、收料盆；508、电机六；509、电机七。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0030]如图1
‑
5所示，本专利技术提供了一种螺栓坯加工检测一体化装置，包括：锯床10、设置于锯床10一侧的转运机构20、上料机构30、设置于桁架二301下方的若干车削机床40以及设置于上料机构30一端的下料机构50；转运机构20包括：用于承接分段后棒料的输送链一201、横跨输送链的桁架一202、设置于桁架一202上的夹爪一203以及与输送链一201平行设置的输送链二204，夹爪一203用于将分段后棒料从输送链一201转运至输送链二204；上料机构30包括桁架二301、设置于桁架二301上的夹爪移动组件一302和夹爪移动组件二303，夹爪移动组件一302和夹爪移动组件二303可沿着桁架二301移动，夹爪移动组件一302包括夹爪二3024，夹爪二3024可纵向垂直于桁架二301移动；夹爪二3024用于夹取输送链二204上的分段后棒料并放置到车削机床40内；下料机构50包括滑轨501、可沿着滑轨501滑动的支撑滑块502、设置于滑轨501一端的坯径测量组件503、横跨滑轨501的桁架三504以及设置于桁架三504上的取料夹爪5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓坯加工检测一体化装置，其特征在于，包括：锯床(10)；设置于锯床(10)一侧的转运机构(20)，所述转运机构(20)包括：用于承接分段后棒料的输送链一(201)、横跨输送链的桁架一(202)、设置于桁架一(202)上的夹爪一(203)以及与输送链一(201)平行设置的输送链二(204)，所述夹爪一(203)用于将分段后棒料从输送链一(201)转运至输送链二(204)；上料机构(30)，所述上料机构(30)包括桁架二(301)、设置于桁架二(301)上的夹爪移动组件一(302)和夹爪移动组件二(303)，所述夹爪移动组件一(302)和夹爪移动组件二(303)可沿着桁架二(301)移动，所述夹爪移动组件一(302)包括夹爪二(3024)，所述夹爪二(3024)可纵向垂直于桁架二(301)移动；设置于桁架二(301)下方的若干车削机床(40)，所述夹爪二(3024)用于夹取输送链二(204)上的分段后棒料并放置到车削机床(40)内；以及设置于上料机构(30)一端的下料机构(50)，所述下料机构(50)包括滑轨(501)、可沿着滑轨(501)滑动的支撑滑块(502)、设置于滑轨(501)一端的坯径测量组件(503)、横跨滑轨(501)的桁架三(504)以及设置于桁架三(504)上的取料夹爪(505)，所述夹爪移动组件二(303)用于夹取车削机床(40)内的坯料并转移至支撑滑块(502)上。2.根据权利要求1所述的螺栓坯加工检测一体化装置，其特征在于，所述夹爪移动组件一(302)还包括：滑动设置于桁架二(301)上的安装板(3021)以及设置于安装板(3021)上的滑动架(3022)，所述夹爪二(3024)设置于滑动架(3022)的一端，所述滑动架(3022)可沿着安装板(3021)横向垂直于桁架二(301)移动。3.根据权利要求2所述的螺栓坯加工检测一体化装置，其特征在于，所述夹爪移动组件一(302)还包括：刚性连接于滑动架(3022)电机三(3023)以及与电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：严琴，陈志波，姚沅，夏国华，万永康，李万军，刘华，燕平，
申请(专利权)人：湖南飞沃新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：