一种全自动鱼钩焊接机及其焊接工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动鱼钩焊接机及其焊接工艺，包括机台及设置于机台外侧的震动料盘，还包括组装平台、组装机构及焊接机构，组装平台设置于机台上，组装平台上对应震动料盘设有三个组装工位；组装工位处设有推料组件，推料组件与震动料盘的出料口对应；组装机构架设在机台上；焊接机构设置于组装工位的侧部；组装头的下端开设有三个夹槽，组装头沿竖直方向升降运动以便取放物料。本发明专利技术实现了多个物料精准安装，采用轮换式取料焊接方式，极大地提升了焊接效率，通过多个鱼钩物料取料时反作用力同步地完成对多个鱼钩物料的卡合固定方式，并协同气压推出松开物料，在保证了取放料过程中多物料位置准确度的同时有效地提升了物料取放效率。取放效率。取放效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动鱼钩焊接机及其焊接工艺


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别指一种全自动鱼钩焊接机及其焊接工艺。

技术介绍

[0002]鱼钩，垂钓时用于悬挂钓饵以吸引鱼类上钩的工具。现在鱼钩的发展很快，种类繁多，有不锈钢的，有碳素材料的合金钢，大小型号分类也比较多根据其种类。
[0003]鱼钩一般主要由条状金属折弯形成勾体部以及上方的直线支杆部组成，对于海钓鱼钩等，需要由三根单鱼钩物料焊接形成包括多个勾体的整体鱼钩，焊接部位为直线支杆部，即将三根单鱼钩放好位置后，将三者的直线支杆部沿一条直线贴合在一起，再将贴合在一起后的直线支杆部进行焊接。针对多勾鱼钩的生产，现有的生产工艺采用的是手工方式，生产效率底下，且多根单鱼钩之间间距无法精准控制，导致鱼钩质量参差不齐。因此，需要开发自动化鱼钩组装设备，在鱼钩自动化组装过程中需要解决以下技术问题：1、多个单鱼钩物料的自动传输，以及自动传输动作与组装加工的自动衔接问题；2、多个单鱼钩物料的组装位置精准度控制问题；3、多个单鱼钩物料自动取放问题，以及取放搬移过程中相对位置固定的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了多个物料精准安装，采用轮换式取料焊接方式，极大地提升了焊接效率，通过多个鱼钩物料取料时反作用力同步地完成对多个鱼钩物料的卡合固定方式，并协同气压推出松开物料，在保证了取放料过程中多物料位置准确度的同时有效地提升了物料取放效率的全自动鱼钩焊接机及其焊接工艺。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动鱼钩焊接机，包括机台及设置于机台外侧的震动料盘，还包括组装平台、组装机构及焊接机构，其中，上述组装平台设置于机台上，组装平台上对应震动料盘设有三个组装工位，鱼钩物料经震动料盘水平导入组装工位内；上述组装工位处设有推料组件，推料组件与震动料盘的出料口对应，并将鱼钩物料嵌入后，将鱼钩物料推入至三个组装工位连接处；上述组装机构架设在机台上，并位于三个组装工位连接处上方；上述焊接机构设置于组装工位的侧部；上述组装机构驱动两组组装头在水平面内旋转运动，使两组组装头在组装工位及焊接机构之间来回轮换交替运动；上述组装头的下端开设有三个夹槽，组装头沿竖直方向升降运动以便取放物料，且组装头沿竖直方向自适应升降；上述组装头取料时，物料向上的反作用力推动组装头向上回缩，使夹槽同步地夹紧物料，且通过气压驱动组装头向下伸出，使夹槽松开物料。
[0006]优选的，所述组装平台包括组装支台及推料组件，其中，上述组装支台水平设置，组装支台上沿其圆周方向间隔设置有三个组装工位；上述推料组件包括三组，三组推料组件分别设置于三个组装工位处。
[0007]优选的，所述推料组件包括导料座，上述导料座设置在机台上，导料座上开设有导料槽；上述导料槽为条状槽体，导料槽向下凹陷至导料座内，且其外侧设有条状导条，条状导条的表面为弧形面，以便承载鱼钩焊接件；上述导料槽的一端与震动料盘的出料口连接，另一端为开放口。
[0008]优选的，所述推料组件还包括取料滑座及推料气缸；上述取料滑座沿垂直于导料槽方向设置于导料槽的另一端开口外侧，并沿直线方向自由滑动；上述推料气缸设置于取料滑座的端部，以便驱动取料滑座直线运动。
[0009]优选的，所述取料取料滑座上开设有勾槽，勾槽与导料槽对应设置，取料滑座从外侧推入时，勾槽从导料槽开放口处接取鱼钩焊接件，并将其水平推入至三个组装工位连接处的中部组装位置。
[0010]优选的，所述组装机构包括组装支架、轮换组件、轮换支板、旋转组件、升降组件及组装头，其中，上述组装支架架设在机台上；上述轮换组件设置在组装支架上，且输出端朝上设置；上述轮换支板水平设置在组装支架上方，且连接在轮换组件的输出端上，轮换支板为S状板体结构；上述旋转组件分别设置在轮换支板的两端部位处，且输出轴水平设置；上述升降组件可转动地连接在旋转组件的输出轴上，经旋转组件驱动而旋转运动；上述组装头连接在升降组件的输出端上，经升降组件驱动而直线运动。
[0011]优选的，所述轮换组件包括轮换电机，轮换电机设置于组装支架的顶板下部，且输出轴穿过顶板向上延伸；上述轮换支板连接于轮换电机的输出轴上；上述旋转组件包括旋转电机、旋转轴及旋转支板，其中，上述旋转电机水平设置在轮换支板上；上述旋转轴可转动地设置在轮换支板的端部设置的竖支座一侧壁上，且通过同步带与旋转电机的输出轴连接，且穿过竖支座的另一侧壁上；上述旋转支板竖直连接在旋转轴上上述升降组件包括升降气缸，升降气缸设置在旋转支板的侧壁上；上述组装头沿直线方向可滑动地设置在旋转支板上，且与升降气缸的输出端连接。
[0012]优选的，所述组装头包括组装支套及组装滑套，其中，上述组装支套为套状结构，其内部设有贯通其两端的安装通孔，安装通孔包括两个内径大小不同的大孔径部及小孔径部；上述组装滑套可滑动地插设在组装支套内，组装滑套包括外径大小不同的大滑套部和小滑套部，小滑套部外壁与上述小孔径部内壁之间形成气腔；上述大滑套部外部套设有第一密封圈；上述小滑套部外部套设有第二密封圈；上述组装滑套中部开设有上下贯通的通孔。
[0013]优选的，所述组装头还包括组装柱体、组装限位环及组装端部，其中，上述组装柱体插设在组装滑套的通孔内，组装柱体内部设有气孔，组装柱体的下部为夹持部；上述组装端部设置在夹持部的下端；上述夹持部与组装柱体之间设有气环，气环位于上述气腔内；上述夹持部与组装端部之间设有向内凹陷的安装环；
上述夹持部包括至少两片活动片，相邻活动片之间设有夹槽，夹槽向下延伸至组装端部处，其下部形成开放槽口；自然状态下活动片的下部向外张开，当组装滑套向下滑动时，组装滑套的通孔内壁从外侧压紧活动片，使活动片将嵌入在夹槽内的鱼钩物料夹紧；上述气环与组装支套外壁上开设的气孔连通，气孔导入的气压经气环进入气腔内，以便驱动组装滑套在组装支套内滑动；上述组装端部为由下而上倾斜向外延伸的弧面结构，使得组装端部为子弹头状结构；上述组装限位环卡设在上述安装环内，并水平向外延伸形成限位环面，以便限位鱼钩物料。
[0014]一种全自动鱼钩焊接机的贴胶辊胶工艺，包括如下工艺步骤：S1、上料：三种鱼钩物料往震动料盘内输出至机台上的组装工位方向输出，；S2、物料输送：步骤S1中震动料盘输送的鱼钩物料进入组装工位上的导料座内，并沿导料槽水平向前输送；S3、物料推送：设置于导料槽开放口侧的取料滑座从外侧推入，使得步骤S2中的鱼钩物料滑入取料滑座的勾槽内，取料滑座将鱼钩物料推入至三个组装工位中部位置；S4、物料多次推送：机台上三个组装工位处的组装平台将三个鱼钩物料按照步骤S3推入至三个组装工位的中部位置处，使得鱼钩物料的勾体朝上，焊接竖边竖直设置；S5、取物料：架设在组装工位上方的组装机构的组装头移动至三个组装工位上方，并经旋转组件驱动而旋转至竖直方向，升降组件驱动组装头向下运动靠近三个鱼钩物料，使三个鱼钩物料顶住组装头的组装限位环后，随着组装头下压，鱼钩物料对组装限位环向上的反作用力驱动组装限位环及组装柱体向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动鱼钩焊接机，包括机台（1）及设置于机台（1）外侧的震动料盘（3），其特征在于：还包括组装平台（2）、组装机构（4）及焊接机构（5），其中，上述组装平台（2）设置于机台（1）上，组装平台（2）上对应震动料盘（3）设有三个组装工位，鱼钩物料经震动料盘（3）水平导入组装工位内；上述组装工位处设有推料组件，推料组件与震动料盘（3）的出料口对应，并将鱼钩物料嵌入后，将鱼钩物料推入至三个组装工位连接处；上述组装机构（4）架设在机台（1）上，并位于三个组装工位连接处上方；上述焊接机构（5）设置于组装工位的侧部；上述组装机构（4）驱动两组组装头在水平面内旋转运动，使两组组装头在组装工位及焊接机构（5）之间来回轮换交替运动；上述组装头的下端开设有三个夹槽，组装头沿竖直方向升降运动以便取放物料，且组装头沿竖直方向自适应升降；上述组装头取料时，物料向上的反作用力推动组装头向上回缩，使夹槽同步地夹紧物料，且通过气压驱动组装头向下伸出，使夹槽松开物料。2.根据权利要求1所述的一种全自动鱼钩焊接机，其特征在于：所述组装平台（2）包括组装支台（21）及推料组件，其中，上述组装支台（21）水平设置，组装支台（21）上沿其圆周方向间隔设置有三个组装工位；上述推料组件包括三组，三组推料组件分别设置于三个组装工位处。3.根据权利要求2所述的一种全自动鱼钩焊接机，其特征在于：所述推料组件包括导料座（22），上述导料座（22）设置在机台（1）上，导料座（22）上开设有导料槽（25）；上述导料槽（25）为条状槽体，导料槽（25）向下凹陷至导料座（22）内，且其外侧设有条状导条，条状导条的表面为弧形面，以便承载鱼钩焊接件；上述导料槽（25）的一端与震动料盘（3）的出料口连接，另一端为开放口。4.根据权利要求3所述的一种全自动鱼钩焊接机，其特征在于：所述推料组件还包括取料滑座（23）及推料气缸（24）；上述取料滑座（23）沿垂直于导料槽（25）方向设置于导料槽（25）的另一端开口外侧，并沿直线方向自由滑动；上述推料气缸（24）设置于取料滑座（23）的端部，以便驱动取料滑座（23）直线运动。5.根据权利要求4所述的一种全自动鱼钩焊接机，其特征在于：所述取料取料滑座（23）上开设有勾槽（26），勾槽（26）与导料槽（25）对应设置，取料滑座（23）从外侧推入时，勾槽（26）从导料槽（25）开放口处接取鱼钩焊接件，并将其水平推入至三个组装工位连接处的中部组装位置。6.根据权利要求1所述的一种全自动鱼钩焊接机，其特征在于：所述组装机构（4）包括组装支架（41）、轮换组件、轮换支板（43）、旋转组件、升降组件及组装头（48），其中，上述组装支架（41）架设在机台（1）上；上述轮换组件设置在组装支架（41）上，且输出端朝上设置；上述轮换支板（43）水平设置在组装支架（41）上方，且连接在轮换组件的输出端上，轮换支板（43）为S状板体结构；上述旋转组件分别设置在轮换支板（43）的两端部位处，且输出轴水平设置；上述升降组件可转动地连接在旋转组件的输出轴上，经旋转组件驱动而旋转运动；上述组装头（49）连接在升降组件的输出端上，经升降组件驱动而直线运动。7.根据权利要求6所述的一种全自动鱼钩焊接机，其特征在于：所述轮换组件包括轮换
电机（42），轮换电机（42）设置于组装支架（41）的顶板下部，且输出轴穿过顶板向上延伸；上述轮换支板（43）连接于轮换电机（42）的输出轴上；上述旋转组件包括旋转电机（44）、旋转轴（45）及旋转支板（46），其中，上述旋转电机（44）水平设置在轮换支板（43）上；上述旋转轴（45）可转动地设置在轮换支板（43）的端部设置的竖支座一侧壁上，且通过同步带与旋转电机（44）的输出轴连接，且穿过竖支座的另一侧壁上；上述旋转支板（46）竖直连接在旋转轴（45）上上述升降组件包括升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳世嘉，郭昌周，陈宗美，
申请(专利权)人：深圳市纽维世科技有限公司，
类型：发明
国别省市：