一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机及其组装工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机及其组装工艺，包括：水平设置的机架，还包括供料机构、上料搬臂、理线机构、理线机构、扣合组装机构及传送承载机构，机架水平放置，机架上部形成承载台面；供料机构设置在所述承载台面的一侧；理线机构间隔设置在供料机构一侧；上料搬臂架设在供料机构及理线机构之间；理线机构包括承载组件、压料组件、整形旋转组件、夹持组件；传送承载机构设置在承载台面的另一侧；扣合组装机构架设在理线机构与传送承载机构之间，扣合组装机构包括两组。本发明专利技术实现了手机信号同轴软线自动上料排列、线体整形与纠偏、端子公母头旋转调整与定位、自动扣合以及扣合位置及压力实时检测调整。自动扣合以及扣合位置及压力实时检测调整。自动扣合以及扣合位置及压力实时检测调整。

【技术实现步骤摘要】
一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机及其组装工艺


[0001]本专利技术涉及通信电气元件制造领域，特别指一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机及其组装工艺。

技术介绍

[0002]手机同轴线是手机组成中一种比不可少的电气元件，其作用在于将射频信号从手机射频座引到手机小板，然后接到手机天线上去，如果手机同轴线掉落或者连接松动，会导致手机天线所属频段的射频信号发射不出，严重影响手机信号。其两头都是特制的同轴conn接口，一般需要特制的工具才能完成组装。
[0003]手机同轴线的两端之间为柔性的线体，由于线体柔性特性在搬运转移或扣合组装过程中，两端的相对位置极易发生位置或角度偏移；同时同轴线两端的conm接口尺寸小mm级别；基于以上特性，手机同轴线组装精密度要求高，现有的组装方式一般为人工借助专用治具才能完成组装；组装效率及组装质量低；有鉴于此，有必要设计一种手机同轴线自动化组装设备，以提升手机同轴线的组装效率及质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了手机信号同轴软线自动上料排列、线体整形与纠偏、端子公母头旋转调整与定位、自动扣合以及扣合位置及压力实时检测调整的高精密手机信号同轴线自动扣合组装机及其组装工艺。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机，用于手机同轴线扣入电路板内，包括水平设置的机架，还包括供料机构、上料搬臂、理线机构、扣合组装机构及传送承载机构，其中，所述机架水平放置，机架上部形成承载台面；所述供料机构设置在所述承载台面的一侧，供料机构内存储至少两条手机同轴线逐个导出并缓存；所述理线机构间隔设置在供料机构一侧；所述上料搬臂架设在供料机构及理线机构之间，并将供料机构缓存的手机同轴线取出并搬运至理线机构内；所述理线机构包括承载组件、压料组件、整形旋转组件、夹持组件，其中，所述承载组件包括两套，两套承载组件间隔设置，待整形校正的手机同轴线经两套承载组件承载支撑；所述夹料组件设置在两套承载组件之间，夹料组件整形手机同轴线中部的线体；所述整形旋转组件包括两套，两套整形旋转组件分别设置在两套承载组件的外侧，并延伸至承载组件上方，两套整形旋转组件夹紧手机同轴线的线体并直线运动将其捋直后，松开线体，并夹紧手机同轴线的两端，驱动手机同轴线两端独立旋转；所述压料组件包括两套，两套压料组件分别设置在两套承载组件的侧部，并延伸至承载组件上方，两套压料组件从上方限位手机同轴线，使手机同轴线端部压平，且压料组件的上端在水平面内旋转，以避免运动干
涉；所述传送承载机构设置在承载台面的另一侧，传送承载机构驱动手机主板直线运动，并对其顶升定位；所述扣合组装机构架设在理线机构与传送承载机构之间，扣合组装机构包括两组，两组扣合组装机构沿垂直于理线机构方向间隔设置，以便从两组承载组件的上方吸附取出手机同轴线，并将手机同轴线的两端分别扣合在传送承载机构上的手机主板上。
[0006]优选的，所述手机同轴线包括线体、端座及扣合部，其中，所述线体为柔性线状结构；所述端座包括两个，两个端座分别设置在线体的两端，并分别与线体电导通，端座的一侧为平面结构；所述扣合部包括两个，两个扣合部分别设置在两个端座的另一侧。
[0007]优选的，所述承载组件包括承载气缸及承载支座，其中，所述承载气缸竖直设置，且输出端朝上延伸；所述承载支座竖直连接在承载气缸的输出端上，并向上延伸在其顶部形成水平的承载面，所述手机同轴线的端座放置在承载支座上。
[0008]优选的，所述压料组件包括压料电机、压料转轴及压料块，其中，所述压料电机设置在承载气缸的侧部，且输出端朝上设置；所述压料转轴竖直连接在压料气缸的输出端上；所述压料块的一端连接在压料转轴上，另一端水平延伸至承载支座上方，且另一端端部设有向下延伸的压料部，压料部的底面为水平面；所述承载气缸驱动承载支座带动端座向上靠近压料部的底面，以便将端座压平；所述压料电机驱动压料块旋转，使压料块从端座的正上方移开，以便旋转整形。
[0009]优选的，所述整形旋转组件包括调整直线模组、调整滑座、调整气缸及调整夹爪，其中，所述调整直线模组水平设置在承载气缸侧部；所述调整滑座可滑动地设置在调整直线模组上，并与调整直线模组的输出端连接；所述调整气缸设置在调整滑座上，且输出端朝承载支座方向水平延伸；所述调整夹爪包括两个，两个调整夹爪分别连接在调整气缸的输出端上，经调整气缸驱动而旋转运动及相互开合运动；所述两个调整夹爪相互靠近的竖直端面上分别对应的开设有第一线槽，第一线槽向内凹陷，且内径径不小于线体的外径；所述两个调整夹爪相互靠近的竖直端面上分别设有第一嵌孔及第一插柱，两个调整夹爪相互靠近，使线体嵌入第一线槽时，第一插柱插入第一嵌孔内，以便限位两个调整夹爪；所述两个调整夹爪相互靠近夹紧线体后沿着线体方向直线运动，以便捋直线体；所述线体捋直后，所述两个调整夹爪移动至端座处，并夹紧端座后带动端座旋转运动，以便调整端座的位置及角度。
[0010]优选的，所述夹持组件包括夹持气缸及夹持块，其中，所述夹持气缸设置在两个承载气缸之间，且输出端朝上设置；所述夹持块包括两个，两个夹持块分别连接在夹持气缸的输出端上，并经夹持气缸驱动而相互开合，以便夹持固定线体；所述两个夹持块相互靠近的竖直端面上分别对应地设有水平延伸的第二线槽，第二线槽向内凹陷，且其内径不小于线体的外径；所述两个夹持块相互靠近的竖直端面上分别对应设有第二嵌孔及第二插柱，两个夹持块相互靠近，使线体嵌入第二线槽时，第二插柱插入第二嵌孔内，以便限位两个夹持块。
[0011]优选的，所述扣合组装机构包括第一扣合直线模组、第二扣合直线模组、第一扣合滑座、第三扣合直线模组、第二扣合滑座及组装头，其中，所述第一扣合直线模组沿垂直于理线机构方向设置在机架上；所述第二扣合直线模组可滑动地连接在第一扣合直线模组上，经第一扣合直线模组驱动而直线运动，且其设置方向与第一扣合直线模组相互垂直；所述第一扣合滑座可滑动地设置在第二扣合直线模组上，并与第二扣合直线模组的输出端连接；所述第三扣合直线模组竖直设置在第一扣合滑座上；所述第二扣合滑座沿竖直方向可滑动地设置在第三扣合直线模组上，并与第三扣合直线模组的输出端连接；所述组装头设置在第二扣合滑座上；所述组装头包括夹紧气缸、扣合夹块及扣合组件，其中，所述夹紧气缸竖直设置在第二扣合滑座的侧壁上，且输出端朝下设置；所述扣合夹块包括两个，两个扣合夹块连接在夹紧气缸的输出端上，经夹紧气缸驱动而相互开合，以便夹紧端座；所述扣合组件设置在夹紧气缸的下部；扣合组件包括扣合气缸、扣合滑轨、扣合支板、扣合弹簧、扣合升降座、压力传感器、扣合气座及扣块，其中，所述扣合气缸竖直设置载爱夹紧气缸的底部一侧；所述扣合滑轨竖直设置在扣合气缸的侧壁上；所述扣合支板水平设置在扣合气缸的侧壁上，并位于扣合滑轨的上方；所述扣合升降座可滑动地嵌设在扣合滑轨上；所述扣合弹簧竖直设置在扣合支板与扣合升降座之间，且两端分别连接固定在扣合支板及扣合升降座上；所述压力传感器设置在扣合升降座的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机，用于手机信号同轴线扣入电路板内，包括水平设置的机架（1），其特征在于，还包括供料机构（2）、上料搬臂（3）、理线机构（5）、扣合组装机构（7）及传送承载机构（9），其中，所述机架（1）水平放置，机架（1）上部形成承载台面；所述供料机构（2）设置在所述承载台面的一侧，供料机构（2）内存储至少两条手机同轴线（0）逐个导出并缓存；所述理线机构（5）间隔设置在供料机构（2）一侧；所述上料搬臂（3）架设在供料机构（2）及理线机构（5）之间，并将供料机构（2）缓存的手机同轴线（0）取出并搬运至理线机构（5）内；所述理线机构（5）包括承载组件、压料组件、整形旋转组件、夹持组件，其中，所述承载组件包括两套，两套承载组件间隔设置，待整形校正的手机同轴线（0）经两套承载组件承载支撑；所述夹料组件设置在两套承载组件之间，夹料组件整形手机同轴线（0）中部的线体；所述整形旋转组件包括两套，两套整形旋转组件分别设置在两套承载组件的外侧，并延伸至承载组件上方，两套整形旋转组件夹紧手机同轴线（0）的线体并直线运动将其捋直后，松开线体，并夹紧手机同轴线（0）的两端，驱动手机同轴线（0）两端独立旋转；所述压料组件包括两套，两套压料组件分别设置在两套承载组件的侧部，并延伸至承载组件上方，两套压料组件从上方限位手机同轴线（0），使手机同轴线（0）端部压平，且压料组件的上端在水平面内旋转，以避免运动干涉；所述传送承载机构（9）设置在承载台面的另一侧，传送承载机构驱动手机主板直线运动，并对其顶升定位；所述扣合组装机构（7）架设在理线机构（5）与传送承载机构（9）之间，扣合组装机构（7）包括两组，两组扣合组装机构（7）沿垂直于理线机构（5）方向间隔设置，以便从两组承载组件的上方吸附取出手机同轴线（0），并将手机同轴线（0）的两端分别扣合在传送承载机构（9）上的手机主板上。2.根据权利要求1所述的一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机，其特征在于：所述手机同轴线（0）包括线体（01）、端座（02）及扣合部（03），其中，所述线体（01）为柔性线状结构；所述端座（02）包括两个，两个端座（02）分别设置在线体（01）的两端，并分别与线体（01）电导通，端座（02）的一侧为平面结构；所述扣合部（03）包括两个，两个扣合部（03）分别设置在两个端座（02）的另一侧。3.根据权利要求2所述的一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机，其特征在于：所述承载组件包括承载气缸（58）及承载支座（59），其中，所述承载气缸（58）竖直设置，且输出端朝上延伸；所述承载支座（59）竖直连接在承载气缸（58）的输出端上，并向上延伸在其顶部形成水平的承载面，所述手机同轴线（0）的端座（02）放置在承载支座（59）上。4.根据权利要求3所述的一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机，其特征在于：所述压料组件包括压料电机（510）、压料转轴（511）及压料块（512），其中，所述压料电机（510）设置在承载气缸（58）的侧部，且输出端朝上设置；所述压料转轴（511）竖直连接在压料气缸（510）的输出端上；所述压料块（512）的一端连接在压料转轴（511）上，另一端水平延伸至承载支座（59）上方，且另一端端部设有向下延伸的压料部，压料部的底面为水平面；所述承载气缸（58）驱动承载支座（59）带动端座（02）向上靠近压料部的底面，以便将端座（02）压平；
所述压料电机（510）驱动压料块（512）旋转，使压料块（512）从端座（02）的正上方移开，以便旋转整形。5.根据权利要求3所述的一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机，其特征在于：所述整形旋转组件包括调整直线模组（51）、调整滑座（52）、调整气缸（53）及调整夹爪（54），其中，所述调整直线模组（51）水平设置在承载气缸（58）侧部；所述调整滑座（52）可滑动地设置在调整直线模组（51）上，并与调整直线模组（51）的输出端连接；所述调整气缸（53）设置在调整滑座（52）上，且输出端朝承载支座（59）方向水平延伸；所述调整夹爪（54）包括两个，两个调整夹爪（54）分别连接在调整气缸（53）的输出端上，经调整气缸（53）驱动而旋转运动及相互开合运动；所述两个调整夹爪（54）相互靠近的竖直端面上分别对应的开设有第一线槽（55），第一线槽（55）向内凹陷，且内径径不小于线体（01）的外径；所述两个调整夹爪（54）相互靠近的竖直端面上分别设有第一嵌孔（56）及第一插柱（57），两个调整夹爪（54）相互靠近，使线体（01）嵌入第一线槽（55）时，第一插柱（57）插入第一嵌孔（56）内，以便限位两个调整夹爪（54）；所述两个调整夹爪（54）相互靠近夹紧线体（01）后沿着线体（01）方向直线运动，以便捋直线体（01）；所述线体（01）捋直后，所述两个调整夹爪（54）移动至端座（02）处，并夹紧端座（02）后带动端座（02）旋转运动，以便调整端座（02）的位置及角度。6.根据权利要求5所述的一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机，其特征在于：所述夹持组件包括夹持气缸（514）及夹持块（515），其中，所述夹持气缸（515）设置在两个承载气缸（58）之间，且输出端朝上设置；所述夹持块（515）包括两个，两个夹持块（515）分别连接在夹持气缸（514）的输出端上，并经夹持气缸（514）驱动而相互开合，以便夹持固定线体（01）；所述两个夹持块（515）相互靠近的竖直端面上分别对应地设有水平延伸的第二线槽（516），第二线槽（516）向内凹陷，且其内径不小于线体（01）的外径；所述两个夹持块（515）相互靠近的竖直端面上分别对应设有第二嵌孔（517）及第二插柱（518），两个夹持块（515）相互靠近，使线体（01）嵌入第二线槽（516）时，第二插柱（518）插入第二嵌孔（517）内，以便限位两个夹持块（515）。7.根据权利要求2所述的一种高精密手机信号同轴线自动扣合组装机，其特征在于：所述扣合组装机构（7）包括第一扣合直线模组、第二扣合直线模组（71）、第一扣合滑座（72）、第三扣合直线模组（73）、第二扣合滑座（74）及组装头，其中，所述第一扣合直线模组沿垂直于理线机构（5）方向设置在机架（1）上；所述第二扣合直线模组（71）可滑动地连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昌周，劳世嘉，陈宗美，
申请(专利权)人：深圳市纽维世科技有限公司，
类型：发明
国别省市：