一种装车机及装车机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装车机及装车机系统，装车机包括：头车，其门架前端设置有第一测距传感器，其门架底端设置有行走机构；尾车，其尾部设置有第二测距传感器；控制单元；报警单元；第一测距传感器、第二测距传感器分别将检测到的距离信号发送至控制单元，控制单元根据接收到的距离信号分别控制报警单元、行走机构的运行。本实用新型专利技术的装车机及装车机系统，通过在头车的门架前端设置第一测距传感器，在尾车尾部设置第二测距传感器，在装车机与前方或后方设备距离较近时，控制单元控制行走机构停止转动，防止装车机与其前方的设备及后方的设备发生碰撞，保证装车机的安全；而且，控制单元还可以控制报警单元报警，提醒司机，以便于司机采取措施。机采取措施。机采取措施。

【技术实现步骤摘要】
一种装车机及装车机系统


[0001]本技术属于设备
，具体涉及一种装车机及装车机系统。

技术介绍

[0002]装车机是用于散货码头装车时使用的大型散货装车设备。一般装车机由大车行走机构、门架、伸缩机构、臂架皮带机组、尾车、装车溜筒等组成。大车轨道一般平行于火车，在大型货运码头通常会设置两台或两台以上的装车机，他们通过控制伸缩的长度同时作业于多股火车线，从而提高作业效率和港口吞吐量。
[0003]由于多台装车机在同一轨道上，因此存在由于操作员误操作导致两台装车机发生相撞的情况，影响装车机的安全，导致装车机安全性差。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种装车机，提高了安全性。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种装车机，包括：
[0007]头车，其门架的前端设置有第一测距传感器，其门架的底端设置有行走机构；
[0008]尾车，其尾部设置有第二测距传感器；
[0009]控制单元，其安装在所述装车机的司机室；
[0010]报警单元，其安装在所述装车机的司机室；
[0011]其中，所述第一测距传感器、第二测距传感器分别将检测到的距离信号发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的距离信号分别控制所述报警单元、行走机构的运行。
[0012]本申请一些实施例中，所述头车还包括第一安装结构；所述第一安装结构包括：
[0013]连接支座，其与所述第一测距传感器连接；
[0014]防护罩，其为方形体，其罩设在所述连接支座和所述第一测距传感器上，且所述防护罩的前板具有开口；所述防护罩与所述连接支座连接；
[0015]U形旋转支座，其包括底板、左侧板、右侧板；所述底板位于所述防护罩的下方，所述U形旋转支座的左侧板和右侧板夹设住所述防护罩，且与所述防护罩连接；
[0016]T形底部支座，其包括水平支撑板和竖直支撑板，所述水平支撑板与所述U形旋转支座的底板连接，所述竖直支撑板的顶端与所述水平支撑板的底端固定；所述竖直支撑板与所述门架固定。
[0017]本申请一些实施例中，所述U形旋转支座的底板与所述水平支撑板平行；
[0018]所述U形旋转支座的底板上周向均匀布设有多个第一圆弧形孔；所述水平支撑板上周向均布有多个安装孔；
[0019]所述多个第一圆弧形孔所在圆周的圆心与所述水平支撑板上的多个安装孔所在圆周的圆心的连线垂直于所述水平支撑板；
[0020]所述多个第一圆弧形孔与所述水平支撑板上的多个安装孔一一对应，第一紧固件穿过对应的第一圆弧形孔与安装孔，将所述U形旋转支座的底板与所述水平支撑板连接在一起。
[0021]本申请一些实施例中，所述第一圆弧形孔设置有四个，所述水平支撑板上的安装孔也设置有四个。
[0022]本申请一些实施例中，所述连接支座包括第一固定板和第二固定板；
[0023]所述第一固定板与所述防护罩的右侧板的内壁贴合；第二紧固件穿过所述U形旋转支座的右侧板、防护罩的右侧板、第一固定板，将所述U形旋转支座的右侧板、防护罩的右侧板、第一固定板连接在一起；
[0024]所述第二固定板与所述防护罩的前板平行，所述第二固定板与所述第一固定板的一端垂直固定连接，所述第二固定板与所述第一测距传感器连接。
[0025]本申请一些实施例中，所述第一固定板、所述防护罩的右侧板、所述U形旋转支座的右侧板平行；
[0026]所述第一固定板上周向均布有多个安装孔；所述防护罩的右侧板上周向均布有多个安装孔；所述U形旋转支座的右侧板周向均匀布设有多个第二圆弧形孔；
[0027]所述第一固定板上的多个安装孔所在圆周的圆心，所述防护罩的右侧板上的多个安装孔所在圆周的圆心，所述多个第二圆弧形孔所在圆周的圆心，这三个圆心在一条直线上，且该直线垂直于所述第一固定板；
[0028]所述第一固定板上的多个安装孔与所述防护罩的右侧板上的多个安装孔一一对应，所述防护罩的右侧板上的多个安装孔与所述多个第二圆弧形孔一一对应；所述第二紧固件穿过对应的第二圆弧形孔、防护罩的右侧板的安装孔、第一固定板的安装孔。
[0029]本申请一些实施例中，所述第一测距传感器的外壳为圆柱形，所述外壳的外周面具有安装边，所述第二固定板为弧形板，所述第二固定板与所述安装边叠设在一起，并通过螺栓固定。
[0030]本申请一些实施例中，所述报警单元包括蜂鸣器。
[0031]一种装车机系统，包括：
[0032]若干个所述的装车机；
[0033]中控上位机，其与所述装车机的控制单元进行通信。
[0034]本申请一些实施例中，所述中控上位机包括中控控制器和报警提示模块；
[0035]所述报警提示模块包括声光报警单元或/和弹窗报警单元；
[0036]所述中控控制器根据接收到的装车机的控制单元发送的信号控制所述报警提示模块的运行。
[0037]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的装车机及装车机系统，通过在头车的门架前端设置第一测距传感器，在尾车的尾部设置第二测距传感器，在装车机与前方设备或后方设备距离较近时，控制单元控制行走机构停止转动，防止装车机与其前方的设备及后方的设备发生碰撞，保证装车机的安全，提高作业现场的安全性。而且，控制单元还可以控制报警单元报警，提醒司机，以便于司机采取措施。
[0038]结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0039]图1是本技术所提出的装车机的一个实施例的结构示意图；
[0040]图2是第一安装结构的一个实施例的主视图；
[0041]图3是图2的右视图；
[0042]图4是图2中连接支座的一个实施例的主视图；
[0043]图5是图2中连接支座的一个实施例的右视图；
[0044]图6是图2中连接支座的一个实施例的仰视图；
[0045]图7是图2中防护罩的一个实施例的主视图；
[0046]图8是图2中防护罩的一个实施例的右视图；
[0047]图9是图2中防护罩的一个实施例的俯视图；
[0048]图10是图2中U形旋转支座的一个实施例的主视图；
[0049]图11是图2中U形旋转支座的一个实施例的右视图；
[0050]图12是图11中右侧板的部分放大图；
[0051]图13是图2中U形旋转支座的一个实施例的俯视图；
[0052]图14是图2中T形底部支座的一个实施例的主视图；
[0053]图15是图2中T形底部支座的一个实施例的右视图；
[0054]图16是图2中T形底部支座的一个实施例的俯视图；
[0055]图17是本技术所提出的装车机的一个实施例的原理框图；
[0056]图18是本技术所提出的装车机系统的一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车机，其特征在于：包括：头车，其门架的前端设置有第一测距传感器，其门架的底端设置有行走机构；尾车，其尾部设置有第二测距传感器；控制单元，其安装在所述装车机的司机室；报警单元，其安装在所述装车机的司机室；其中，所述第一测距传感器、第二测距传感器分别将检测到的距离信号发送至所述控制单元，所述控制单元根据接收到的距离信号分别控制所述报警单元、行走机构的运行。2.根据权利要求1所述的装车机，其特征在于：所述头车还包括第一安装结构；所述第一安装结构包括：连接支座，其与所述第一测距传感器连接；防护罩，其为方形体，其罩设在所述连接支座和所述第一测距传感器上，且所述防护罩的前板具有开口；所述防护罩与所述连接支座连接；U形旋转支座，其包括底板、左侧板、右侧板；所述底板位于所述防护罩的下方，所述U形旋转支座的左侧板和右侧板夹设住所述防护罩，且与所述防护罩连接；T形底部支座，其包括水平支撑板和竖直支撑板，所述水平支撑板与所述U形旋转支座的底板连接，所述竖直支撑板的顶端与所述水平支撑板的底端固定；所述竖直支撑板与所述门架固定。3.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于：所述U形旋转支座的底板与所述水平支撑板平行；所述U形旋转支座的底板上周向均匀布设有多个第一圆弧形孔；所述水平支撑板上周向均布有多个安装孔；所述多个第一圆弧形孔所在圆周的圆心与所述水平支撑板上的多个安装孔所在圆周的圆心的连线垂直于所述水平支撑板；所述多个第一圆弧形孔与所述水平支撑板上的多个安装孔一一对应，第一紧固件穿过对应的第一圆弧形孔与安装孔，将所述U形旋转支座的底板与所述水平支撑板连接在一起。4.根据权利要求3所述的装车机，其特征在于：所述第一圆弧形孔设置有四个，所述水平支撑板上的安装孔也设置有四个。5.根据权利要求2所述的装车机，其特征在于：所述连接支座包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟丽，范书晓，薛松，齐斌，刘尚旗，孙斌，薛振，王钦斌，董怡，傅元康，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：