一种堆取料机防风锚固用辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种堆取料机防风锚固用辅助装置，堆取料机具有行走变频器和控制回路，控制回路与行走变频器连接且包括控制回路公共端和连接有转向输入端子的转向控制回路；辅助装置包括：直行选择开关，其与转向输入端子并联；检测组件，其包括接近开关和金属检测块，接近开关安装在堆取料机的锚固器上，金属检测块位于与锚固器对应的锚固坑处，在接近开关检测到金属检测块时，锚固器与锚固坑对位；继电器，其包括线圈和常闭开关，线圈和接近开关串联并由电源供电，常闭开关与控制回路公共端串联。本实用新型专利技术能够实现堆取料机的锚固器和锚固坑的快速对位，防风锚固时间短，无需人工攀爬堆取料机，降低任务强度及安全隐患。降低任务强度及安全隐患。降低任务强度及安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种堆取料机防风锚固用辅助装置


[0001]本技术涉及港口堆取料机防风锚固
，具体涉及一种堆取料机防风锚固用辅助装置。

技术介绍

[0002]港口堆取料机在两列轨道梁形成的行走轨道上滑动作业，在不作业停用时，需要做好防风锚固措施，以防止突发大风造成堆取料机滑移而酿成事故，在防风锚固时，将堆取料机的锚固器锚固至行走轨道前端部或后端部的锚固坑内。
[0003]由于堆场长时间堆存铁矿石、煤炭等货物导致轨道梁基础沉降、变形，堆取料机对位锚固坑比较困难，因此，一般在对位时，主司机需要反复前后跑车对位，副司机需要攀爬到堆取料机上观察锚固坑对位状况，若对位不正则用对讲机通知主司机移动堆取料机，直至对位准确，防风锚固时间长，且在极端天气情况下，反复多次才能精准对位锚固坑，显然增加了任务强度和安全风险，且难以实现快速防风锚固。

技术实现思路

[0004]为了解决如上技术问题，本技术的实施例提供一种堆取料机防风锚固用辅助装置，能够实现堆取料机的锚固器和锚固坑的快速对位，防风锚固时间短，无需人工攀爬堆取料机，降低任务强度及安全隐患。
[0005]本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]所述堆取料机具有行走变频器和控制回路，所述控制回路与所述行走变频器连接且包括控制回路公共端和连接有转向输入端子的转向控制回路；
[0007]其特征在于，所述辅助装置包括：
[0008]直行选择开关，其与所述转向输入端子并联，用于控制所述堆取料机直行；
[0009]检测组件，其包括接近开关和金属检测块，所述接近开关安装在所述堆取料机的锚固器上，所述金属检测块位于与所述锚固器对应的锚固坑处，在所述接近开关检测到所述金属检测块时，所述锚固器与锚固坑对位；
[0010]继电器，其包括线圈和常闭开关，所述线圈和所述接近开关串联并由电源供电，所述常闭开关与所述控制回路公共端串联。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述转向控制回路为连接左转向输入端子的左转向控制回路或连接右转向输入端子的右转向控制回路；
[0012]所述直行选择开关为前行选择开关或后行选择开关；
[0013]在所述直行选择开关为前行选择开关时，所述前行选择开关与所述左转向输入端子或右转向输入端子并联，且所述检测组件至少包括前端检测组件，所述前端检测组件中接近开关安装在所述堆取料机前端的前端锚固器上，所述前端检测组件中金属检测块位于与所述前端锚固器对应的锚固坑处；
[0014]在所述直行选择开关为后行选择开关时，所述后行选择开关与所述左转向输入端
子或右转向输入端子并联，且所述检测组件至少包括后端检测组件，所述后端检测组件中接近开关安装在所述堆取料机后端的后端锚固器上，所述后端检测组件中金属检测块位于与所述后端锚固器对应的锚固坑处。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述转向控制回路包括包括连接左转向输入端子的左转向控制回路和连接右转向输入端子的右转向控制回路；
[0016]所述直行选择开关包括前行选择开关和后行选择开关；
[0017]所述前行选择开关与所述左转向输入端子和右转向输入端子中一个并联，所述后行选择开关与所述左转向输入端子和右转向输入端子中另一个并联；
[0018]所述检测组件包括前端检测组件和后端检测组件；所述前端检测组件中接近开关安装在所述堆取料机前端的前端锚固器上，所述前端检测组件中金属检测块位于与所述前端锚固器对应的锚固坑处；所述后端检测组件中接近开关安装在所述堆取料机后端的后端锚固器上，所述后端检测组件中金属检测块位于与所述后端锚固器对应的锚固坑处。
[0019]在本申请的一些实施例中，所述辅助装置还包括：
[0020]指示电路，其用于在所述接近开关检测到所述金属检测块时，输出指示。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述指示电路包括：
[0022]指示元件，其串联于所述线圈和所述接近开关串接的回路中。
[0023]在本申请的一些实施例中，所述指示元件为声音指示元件、光指示元件或声光指示元件。
[0024]在本申请的一些实施例中，所述指示电路与所述继电器的常开开关串接，且由外部电源供电，用于在所述线圈得电时指示。
[0025]在本申请的一些实施例中，在所述指示电路为声音指示电路时，所述声音指示电路包括串联的第一电阻和蜂鸣器；
[0026]所述第一电阻的一端通过所述常开开关连接所述外部电源，所述第一电阻的另一端连接所述蜂鸣器的正极端，所述蜂鸣器的负极端接地。
[0027]在本申请的一些实施例中，在所述指示电路为光指示电路时，所述光指示电路包括串联的第二电阻和发光二极管；
[0028]所述第二电阻的一端通过所述常开开关连接所述外部电源，所述第二电阻的另一端连接所述发光二极管的阳极，所述发光二极管的阴极接地。
[0029]相比现有技术，本申请提供的一种堆取料机防风锚固用辅助装置具有如下优点和有益效果：
[0030]（1）在转向输入端子上并联设置有直行选择开关，在控制回路公共端串联常闭开关，不影响堆取料机的转向；
[0031]（2）若需要防风锚固时，首先需要对位，此时接通直行选择开关，使堆取料机直行，在直行至堆取料机端部的锚固器上的接近开关检测到金属检测块时，继电器线圈得电，继电器常闭开关断开，使得控制回路公共端断开，此时堆取料机停止，且同时由于接近开关和金属检测块是匹配设置的，因此，此时堆取料机停机的位置正好其锚固器与锚固坑对应，此种对位方式快速且无需人工攀爬堆取料机，避免产生安全隐患。
[0032]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本技术提出的一种堆取料机防风锚固用辅助装置实施例一的原理框图；
[0035]图2为本技术提出的一种堆取料机防风锚固用辅助装置实施例二的原理框图；
[0036]图3为本技术提出的一种堆取料机防风锚固用辅助装置实施例三的原理框图；
[0037]图4为本技术提出的一种堆取料机防风锚固用辅助装置实施例中的指示电路的电路图。
具体实施方式
[0038]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本技术作进一步详细说明。
[0039]堆取料机在行走轨道上行走作业，行走轨道包括并列的两条轨道梁（称为第一轨道梁和第二轨道梁），在第一轨道梁的一端部A设置有锚固坑A，第二轨道梁的、与端部A位于同侧的端部B设置有锚固坑B，在第一轨道梁的另一端部A'设置有锚固坑C，在第二轨道梁的、与端部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆取料机防风锚固用辅助装置，所述堆取料机具有行走变频器和控制回路，所述控制回路与所述行走变频器连接且包括控制回路公共端和连接有转向输入端子的转向控制回路；其特征在于，所述辅助装置包括：直行选择开关，其与所述转向输入端子并联，用于控制所述堆取料机直行；检测组件，其包括接近开关和金属检测块，所述接近开关安装在所述堆取料机的锚固器上，所述金属检测块位于与所述锚固器对应的锚固坑处，在所述接近开关检测到所述金属检测块时，所述锚固器与锚固坑对位；继电器，其包括线圈和常闭开关，所述线圈和所述接近开关串联并由电源供电，所述常闭开关与所述控制回路公共端串联。2.根据权利要求1所述的一种堆取料机防风锚固用辅助装置，其特征在于，所述转向控制回路为连接左转向输入端子的左转向控制回路或连接右转向输入端子的右转向控制回路；所述直行选择开关为前行选择开关或后行选择开关；在所述直行选择开关为前行选择开关时，所述前行选择开关与所述左转向输入端子或右转向输入端子并联，且所述检测组件至少包括前端检测组件，所述前端检测组件中接近开关安装在所述堆取料机前端的前端锚固器上，所述前端检测组件中金属检测块位于与所述前端锚固器对应的锚固坑处；在所述直行选择开关为后行选择开关时，所述后行选择开关与所述左转向输入端子或右转向输入端子并联，且所述检测组件至少包括后端检测组件，所述后端检测组件中接近开关安装在所述堆取料机后端的后端锚固器上，所述后端检测组件中金属检测块位于与所述后端锚固器对应的锚固坑处。3.根据权利要求1所述的一种堆取料机防风锚固用辅助装置，其特征在于，所述转向控制回路包括连接左转向输入端子的左转向控制回路和连接右转向输入端子的右转向控制回路；所述直行选择开关包括前行选择开关和后行选择开关；所述前行选择开关与所述左转向输入端子...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦峰，石郑健，黄磊，李嵩，薛松，孙正文，刘涛，傅元康，李昌键，郑彦超，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：