本实用新型专利技术实施例公开一种托盘定位装置，包括定位板、导向轴、执行元件、定位传感器、控制元件、地脚和机架，机架的底部安装在地脚上，机架上端安装有托板，机架的顶部安装有定位板，托板上对称设有4个导向轴，定位传感器安装在托板的后端，定位板上设有若干个定位孔，执行元件包括气缸、顶升板和定位销，顶升板安装在气缸的输出端，定位销安装在顶升板上，托板设有2个顶升板避让槽，顶升板位于顶升板避让槽处，定位销位于定位孔的正下方，控制元件安装在机架上，控制元件与气缸连接。本实用新型专利技术较好解决托盘定位精度的偏差，导致误损坏物料，对自动化设备进行二次不可以预见伤害的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种托盘定位装置
[0001]本技术涉及AGV托盘定位领域，具体涉及一种托盘定位装置。
技术介绍
[0002]目前在工厂和物流行业，大量的应用机器人、AGV替代传统的人力，自动化机械对产品的一致性要求高，尤其产品的物料有AGV转运，但是根据目前工厂的反馈，目前的AGV的物料定位精度不满足自动化需求，托盘定位精度产生偏差，导致误损坏物料，对自动化设备进行二次不可以预见的伤害。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种托盘定位装置，较好解决托盘定位精度的偏差，导致误损坏物料，对自动化设备进行二次不可以预见伤害的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种托盘定位装置，包括定位板、导向轴、执行元件、定位传感器、控制元件、地脚和机架，机架的底部安装在地脚上，机架上端安装有托板，机架的顶部安装有定位板，托板上对称设有4个导向轴，定位传感器安装在托板的后端，定位板上设有若干个定位孔，执行元件包括气缸、顶升板和定位销，顶升板安装在气缸的输出端，定位销安装在顶升板上，托板设有2个顶升板避让槽，顶升板位于顶升板避让槽处，定位销位于定位孔的正下方，控制元件安装在机架上，控制元件与气缸连接。
[0006]优选地，还包括限位杆，限位杆安装在托板上，限位杆设有2个。
[0007]优选地，还包括机罩，机罩安装在机架的外侧。
[0008]优选地，导向轴位于顶升板避让槽和限位杆之间。
[0009]优选地，托板为对称结构，托板包括左板、右板和后板，后板连接左板和右板，左板和右板各设有1个顶升板避让槽，左板和右板各设有1个限位杆和2个导向轴。
[0010]优选地，机架设有侧围板，托板安装在侧围板顶部，气缸安装在侧围板上。
[0011]优选地，还包括机架固定板，机架固定板的一端与地面连接，机架固定板的另一端与机架连接，机架固定板与机架连接处设有2个平行的腰型孔。
[0012]优选地，定位板、导向轴、顶升板、机架的材料为45#钢。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术可较好的解决托盘定位精度的偏差，导致误损坏物料，对自动化设备进行二次不可以预见的伤害。减少零件报废率，降低成本；且结构简单，强度较高，经久耐用，安装方便。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例示意图。
[0016]图2是本技术实施例主视图。
[0017]图3是本技术实施例左视图。
[0018]图4是本技术实施例俯视图。
[0019]图5是本技术实施例局部示意图。
[0020]图6是图5俯视图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图所示，本技术实施例公开一种托盘定位装置，包括定位板1、导向轴2、执行元件3、定位传感器4、控制元件5、地脚6和机架7，机架7的底部安装在地脚6上，机架7上端安装有托板8，机架7的顶部安装有定位板1，托板8上对称设有4个导向轴2，定位传感器4安装在托板8的后端，定位板1上设有若干个定位孔101，执行元件3包括气缸31、顶升板32和定位销33，顶升板32安装在气缸31的输出端，定位销33安装在顶升板32上，托板8设有2个顶升板避让槽81，顶升板32位于顶升板避让槽81处，定位销33位于定位孔101的正下方，控制元件5安装在机架7上，控制元件5与气缸31连接。在实际实用过程中，托盘放到位即放到托板8上，利用导向轴2对托盘的大小头进行粗导向，到达位置后，同组执行元件3的定位销33对托盘进行精确定位，然后气缸工作，顶升板32升起，将托盘举升，导向到定位板的底部，从而满足定位要求，此时定位销33位于4个定位孔101内，从而实现固定住托盘。
[0023]在本技术一实施例中，还包括限位杆9，限位杆9安装在托板8上，限位杆设有2个。限位杆9经过发黑处理，经久耐磨,用于对托盘的位置限位，使托盘顶升时准确定位到定位板1的定位孔101。
[0024]在本技术一实施例中，还包括机罩10，经过烤漆和防锈处理。机罩10安装在机架7的外侧。机罩10起到保护执行元件3和控制元件5的作用。
[0025]控制元件5采用电磁阀控制，实现同步举升。
[0026]地脚6起支撑作用，可以按需求进行水平调整。
[0027]在本技术一实施例中，导向轴2位于顶升板避让槽81和限位杆9之间。
[0028]在本技术一实施例中，托板8为对称结构，托板8包括左板82、右板83和后板84，后板84连接左板82和右板83，左板82和右板83各设有1个顶升板避让槽81，左板82和右板83各设有1个限位杆9和2个导向轴2。
[0029]在本技术一实施例中，机架7设有侧围板11，托板8安装在侧围板11顶部，气缸31安装在侧围板11上。侧围板11起到保护气缸的作用。
[0030]在本技术一实施例中，还包括机架固定板12，机架固定板12的一端与地面连接，机架固定板12的另一端与机架7连接，机架固定板12与机架连接处设有2个平行的腰型孔121。腰型孔121的设计可以实现局部调整。机架固定板12使得整个机架固定，防止在定位时发生偏移。
[0031]在本技术一实施例中，定位板、导向轴、顶升板、机架的材料为45#钢。定位板1经过镀镍处理，经久耐磨，用于定位托盘。
[0032]以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘定位装置，其特征在于：包括定位板、导向轴、执行元件、定位传感器、控制元件、地脚和机架，机架的底部安装在地脚上，机架上端安装有托板，机架的顶部安装有定位板，托板上对称设有4个导向轴，定位传感器安装在托板的后端，定位板上设有若干个定位孔，执行元件包括气缸、顶升板和定位销，顶升板安装在气缸的输出端，定位销安装在顶升板上，托板设有2个顶升板避让槽，顶升板位于顶升板避让槽处，定位销位于定位孔的正下方，控制元件安装在机架上，控制元件与气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种托盘定位装置，其特征在于：还包括限位杆，限位杆安装在托板上，限位杆设有2个。3.根据权利要求1所述的一种托盘定位装置，其特征在于：还包括机罩，机罩安装在机架的外侧。4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓峰，王宏志，
申请(专利权)人：苏州欧朗德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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