本实用新型专利技术公开了一种用于零部件加工的自动搬送装置，包括天轨模组、上料模组、翻转测试模组、缓存模组和刻印定位模组；所述天轨模组横跨在所述上料模组、所述翻转测试模组和所述缓存模组的上方，且所述上料模组、所述翻转测试模组和所述缓存模组紧邻依次排列，所述天轨模组实现零部件在所述上料模组、所述翻转测试模组和所述缓存模组之间搬送，所述刻印定位模组设置在所述天轨模组的一侧，且所述刻印定位模组紧邻所述缓存模组，所述刻印定位模组包括一搬运机械手，所述搬运机械手实现零部件从所述缓存模组内转移到所述刻印定位模组中。本实用新型专利技术减少操作人员及降低加工过程中部件转移的人为参与，降低成本及操作人员劳动强度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于零部件加工的自动搬送装置
[0001]本技术属于机加工搬送
，具体而言，涉及一种用于零部件加工的自动搬送装置。
技术介绍
[0002]在现在的工业制造中，部件的加工过程中往往需要经历加工、检测和刻印这几个步骤；而在加工的过程中，成型设备、检测设备和刻印设备往往是各自独立存在的，即，在成型设备内成型完成后，操作人员将部件送到检测设备进行检测，合格的产品再送到刻印设备进行刻印，以起到识别、防伪的作用，完成整个部件的生产；这种生产流程，存在以下问题：
[0003]1、为保证各个设备的安全稳定运行，生产时各个设备都需要配备操作人员进行值班，从而造成人工成本上升；
[0004]2、生产时，根据加工流程的步骤，当部件完成一道加工步骤时，需要操作人员转移到下一道步骤再进行加工；这种通过人为转移而流动的加工方式，不仅造成操作人员劳动强度大，而且影响加工效率。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术存在的问题，本技术旨在提供一种用于零部件加工的自动搬送装置，本装置可实现部件在机床、刻印机和检测仪之间的自动搬送，从而实现设备形成流水线作业，有效减少操作人员及降低加工过程中部件转移的人为参与，降低成本及操作人员劳动强度的同时，提高工作效率。
[0006]为达到上述技术目的及效果，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种用于零部件加工的自动搬送装置，包括天轨模组、上料模组、翻转测试模组、缓存模组和刻印定位模组；所述天轨模组横跨在所述上料模组、所述翻转测试模组和所述缓存模组的上方，且所述上料模组、所述翻转测试模组和所述缓存模组紧邻依次排列，所述天轨模组实现零部件在所述上料模组、所述翻转测试模组和所述缓存模组之间搬送，所述刻印定位模组设置在所述天轨模组的一侧，且所述刻印定位模组紧邻所述缓存模组，所述刻印定位模组包括一搬运机械手，所述搬运机械手实现零部件从所述缓存模组内转移到所述刻印定位模组中。
[0008]进一步的，还包括有第二相机检测组件。
[0009]进一步的，所述天轨模组包括一横跨在所述上料模组、所述翻转测试模组和所述缓存模组上方且水平设置的天轨轨道，所述天轨轨道通过对应的支撑架固定在地面上；所述天轨轨道的滑块上设置有一转移机械手，所述转移机械手的前端设置有用于抓取部件的抓取组件。
[0010]进一步的，所述抓取组件包括有一抓取固定架，所述抓取固定架固定设置在所述转移机械手上，所述抓取固定架下端面的前后端分别设置有一抓取夹爪，所述抓取固定架
上还设置有用于定位待加工部件位置的第一定位相机和用于测量所述抓取夹爪距待加工部件高度的高度传感器。
[0011]进一步的，所述上料模组由机架、升降组件、小车到位传感器和小车锁紧组件组成。
[0012]进一步的，所述翻转测试模组包括翻转工作台，所述翻转工作台台面上设置有第一相机检测组件、第一待放区、第二待放区、翻转组件和检测仪。
[0013]进一步的，所述翻转组件包括有一翻转固定板，所述翻转固定板固定在所述翻转工作台上，所述翻转固定板的中部开设有一个避让孔，位于所述避让孔区域内设置有一竖直向上的顶升气缸，所述顶升气缸通过对应的支撑架固定在所述翻转固定板上，所述顶升气缸的活塞杆上设置有可上下来回移动的升降台；所述翻转固定板的下端面设有一对以所述避让孔为对称中心的夹紧气缸，位于每组所述夹紧气缸的正上方的所述翻转固定板的上端面上分别设置有一对平行的翻转气缸导轨，且所述翻转气缸导轨的方向均与所述夹紧气缸活塞杆的运动方向平行，所述夹紧气缸的活塞杆均通过一L型夹紧连接板与其正上方的所述翻转气缸导轨的滑块连接；所述L型夹紧连接板的横连接板上均设置有一翻转气缸，所述翻转气缸的输出轴的前端均设置有夹紧块。
[0014]进一步的，所述缓存模组包括有一暂存工作台，所述暂存工作台台面的左右两侧分别设置有一暂存导轨，位于所述暂存导轨之间的所述暂存工作台的台面上均匀设置有若干个用于放置已加工部件的缓存位，所述暂存工作台的正上方设置有一下料导轨，所述下料导轨通过对应的支撑架固定在所述暂存导轨的滑块上，所述下料导轨的滑块上设置有取料导轨，所述取料导轨的滑块通过一取料连接板与一旋转平台连接，所述旋转平台的旋转台上设置有一暂存夹爪，所述工作台的台面上还设置有一取料工装。
[0015]进一步的，所述刻印定位模组由所述搬运机械手、定位组件和输送组件组成。
[0016]进一步的，所述定位组件包括有定位工作台，所述定位工作台的台面上设置有一转台，所述转台的正上方设置有一第一定位相机，所述第一定位相机通过对应的支撑架固定在所述定位工作台上；紧邻所述转台的所述定位工作台的台面上还设置有刻印固定平台。
[0017]进一步的，所述输送组件包括有承载架，所述承载架的上端设置有治具，所述承载架内设置有用于驱动所述治具位移的驱动组件，所述承载架的上端还设置有用于检测部件类型的产品种类传感器和用于检测部件被输送至输出位的到位传感器。
[0018]本技术的有益效果如下：本技术的装置通过与机床和刻印机的配合，实现部件在机床、刻印机和检测仪之间的自动搬送，从而实现设备形成流水线作业，有效减少操作人员及降低加工过程中部件转移的人为参与，进而在降低成本及操作人员劳动强度的同时，提高工作效率；此外，在本装置中采用机械手与相机定位的组合方式，提高了对部件的抓取及设备之间搬送的精度。
[0019]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术装置整体结构示意图；
[0022]图2为本技术第二相机检测组件与机床安装示意图；
[0023]图3为本技术天轨模组结构示意图；
[0024]图4为本技术抓取组件结构示意图；
[0025]图5为本技术上料模组结构示意图；
[0026]图6为本技术小车上料结构示意图；
[0027]图7为本技术翻转测试模组结构示意图；
[0028]图8为本技术翻转组件结构示意图；
[0029]图9为本技术检测仪结构示意图；
[0030]图10为本技术缓存模组结构示意图；
[0031]图11为本技术刻印定位模组结构示意图；
[0032]图12为本技术定位组件结构示意图；
[0033]图13为本技术输送组件结构示意图；
[0034]图14为本技术搬运机械手结构示意图；
[0035]图15为本技术装置与机床和刻印机连接示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于零部件加工的自动搬送装置，其特征在于：包括天轨模组（2）、上料模组（3）、翻转测试模组（4）、缓存模组（5）和刻印定位模组（6）；所述天轨模组（2）横跨在所述上料模组（3）、所述翻转测试模组（4）和所述缓存模组（5）的上方，且所述上料模组（3）、所述翻转测试模组（4）和所述缓存模组（5）紧邻依次排列，所述天轨模组（2）实现零部件在所述上料模组（3）、所述翻转测试模组（4）和所述缓存模组（5）之间搬送，所述刻印定位模组（6）设置在所述天轨模组（2）的一侧，且所述刻印定位模组（6）紧邻所述缓存模组（5），所述刻印定位模组（6）包括一搬运机械手（601），所述搬运机械手（601）实现零部件从所述缓存模组（5）内转移到所述刻印定位模组（6）中。2.根据权利要求1所述的用于零部件加工的自动搬送装置，其特征在于：还包括有第二相机检测组件（7）。3.根据权利要求1所述的用于零部件加工的自动搬送装置，其特征在于：所述天轨模组（2）包括一横跨在所述上料模组（3）、所述翻转测试模组（4）和所述缓存模组（5）上方且水平设置的天轨轨道（201），所述天轨轨道（201）通过对应的支撑架固定在地面上；所述天轨轨道（201）的滑块上设置有一转移机械手（202），所述转移机械手（202）的前端设置有用于抓取部件的抓取组件（203）。4.根据权利要求1所述的用于零部件加工的自动搬送装置，其特征在于：所述上料模组（3）由机架（301）、升降组件（302）、小车到位传感器（303）和小车锁紧组件（304）组成。5.根据权利要求1所述的用于零部件加工的自动搬送装置，其特征在于：所述翻转测试模组（4）包括翻转工作台（401），所述翻转工作台（401）台面上设置有第一相机检测组件（402）、第一待放区（403）、第二待放区（404）、翻转组件（405）和检测仪（406）。6.根据权利要求5所述的用于零部件加工的自动搬送装置，其特征在于：所述翻转组件（405）包括有一翻转固定板（4051），所述翻转固定板（4051）固定在所述翻转工作台（401）上，所述翻转固定板（4051）的中部开设有一个避让孔（4052），位于所述避让孔（4052）区域内设置有一竖直向上的顶升气缸（4053），所述顶升气缸（4053）通过对应的支撑架固定在所述翻转固定板（4051）上，所述顶升气缸（4053）的活塞杆上设置有可上下来回移动的升降台（4054）；所述翻转固定板（4051）的下端面设有一对以所述避让孔（4052）为对称中心的夹紧气缸（4055），位于每组所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，
申请(专利权)人：苏州汇纬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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