洗地机制造技术

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种洗地机，包括底盘，还包括吸水盘，吸水盘悬置于底盘的下方，且不超出底盘的范围。所述洗地机结构简单紧凑，外观整体性强，占据空间小，方便使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
洗地机


[0001]本申请涉及配送设备
，更具体地说，是涉及一种洗地机。

技术介绍

[0002]洗地机是在商超等人流密集区常用的自动清洗设备，通常包括清水筒，污水筒，地刷、底盘、吸水盘等。清水筒和污水筒均安装在底盘上方，位于外壳内，地刷安装在底盘下方。而吸水盘，一般后置于底盘和外壳的后方，通过自重贴近地面。清水筒的清水流入地刷下，洗刷地面，然后在前进过程中，被拖后的吸水盘聚到一起后吸到污水筒内处理干净。现有市场上的荣事达，博硕等等品牌的洗地机，其弊端在于，吸水盘位于机体外壳外，整体性不好，占据空间大，不方便使用，外观不美观。而且，吸水盘的下方还需要两个竖向轮，左右需要两个横向轮，以便跟随机体运动和转向，结构比较复杂。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种洗地机，结构简单紧凑，外观整体性强，占据空间小，方便使用。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种洗地机，包括底盘，还包括，
[0005]吸水盘，吸水盘悬置于底盘的下方，且不超出底盘的范围。
[0006]在一种可能的设计中，还包括升降机构，升降机构安装在底盘上侧，吸水盘固定于升降机构的输出端。
[0007]在一种可能的设计中，升降机构采用升降电机。
[0008]在一种可能的设计中，升降电机固定在底盘上，升降电机的输出端通过连接机构固定吸水盘。
[0009]在一种可能的设计中，连接机构为固定板，吸水盘固定在固定板的下侧。
[0010]在一种可能的设计中，吸水盘的沿着前进方向的前后两侧分别设置有防护结构。
[0011]在一种可能的设计中，防护结构包括弧形后护板，弧形后护板固定于吸水盘沿前进方向的后方。
[0012]在一种可能的设计中，防护结构包括弧形前护板，弧形前护板固定于吸水盘沿前进方向的前方。
[0013]本申请提供的洗地机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的吸水盘，内置于述底盘的下方，整体结构紧凑，外观一体性强，跟随底盘一起运动，结构更简单。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是实施例中洗地机的仰视图；
[0016]图2是实施例中洗地机的轴测图；
[0017]图3是实施例中洗地机的底盘部分的结构示意图。
[0018]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0019]1‑
底盘；2
‑
吸水盘；3
‑
升降电机；4
‑
固定板。
具体实施方式
[0020]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0022]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]为了说明本申请的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
[0025]第一实施例
[0026]如图1至图3所示，本申请的一个实施例提供了洗地机，包括底盘1，还包括，
[0027]吸水盘2，吸水盘2悬置于底盘1的下方，且不超出底盘1的范围。
[0028]本申请提供的洗地机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的吸水盘 2，内置于述底盘1的下方，整体结构紧凑，外观一体性强，跟随底盘1一起运动，结构更简单。
[0029]第二实施例
[0030]如图1至图3所示，本实施例提供了一种洗地机，为在上述第一实施例提供的电池自动更换设备基础上的改进，本实施例提供的洗地机与第一实施例提供的洗地机的不同之处在于，在一种可能的设计中，包括升降机构，升降机构安装在底盘1上侧，优选的，升降机构采用升降电机3，升降电机3固定在底盘1上，升降电机3的输出端通过连接机构固定吸水盘2。
[0031]通过升降电机3带动吸盘升降，可以适应不同的地面高度。而且，通过升降电机3可以将吸水盘2固定在特定高度，不需要像现有技术一样依靠自重贴近地面，吸水效果更好。同时，吸盘固定，可以跟随机体运动，整体行更好。
[0032]本实施例的可选方案中，连接机构为固定板4，吸水盘2固定在固定板4 的下侧。
[0033]固定板4结构简单，方便安装，固定容易，且方便加工。可以采用螺栓固定等形式，固定牢固。
[0034]进一步的，吸水盘2的沿着前进方向的前后两侧分别设置有防护结构。
[0035]通过防护结构保护吸水盘2，防止撞伤吸水盘2，起到保护作用。
[0036]优选的，防护结构包括弧形后护板，弧形后护板固定于吸水盘2沿前进方向的后方。还包括弧形前护板，弧形前护板固定于吸水盘2沿前进方向的前方。
[0037]吸水盘2一般都呈月牙形，前后护板均呈弧形，可以更好地贴合吸水盘2 的前后面，起到更好地保护作用。
[0038]本实施例的可选方案中，所述吸水盘2的出水口通过连接管与污水筒连通。连接管穿过底盘后，与污水筒连通。污水筒内部具有负压抽吸装置，通过负压，将污水通过吸水盘的进水口，吸入污水筒内。
[0039]在设计中，所述吸水盘2的出水口的连接管为硬管，穿过底盘后与污水筒通过软管连通。连接管与底盘之间通过滑套滑动连接，从而方便吸水盘的上下移动。
[0040]吸水盘采用月牙形，结构与现有结构一致。改变了吸水盘的位置，使其不需要增加额外的辅助轮，也不突出在整个机体外，结构更紧凑，附加结构也更少。
[0041]吸水盘的前后两侧还贴合有橡胶板，以起到拖水和聚水的作用，两侧橡胶板分别位于两侧弧形护板的内侧，被弧形护板支撑和保护。
[0042]以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，包括底盘，其特征在于，还包括，吸水盘，所述吸水盘悬置于所述底盘的下方，且不超出所述底盘的范围；还包括升降机构，所述升降机构安装在所述底盘上侧，所述吸水盘固定于所述升降机构的输出端。2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述升降机构采用升降电机。3.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述升降电机固定在所述底盘上，所述升降电机的输出端通过连接机构固定所述吸水盘。4.如权利要求3所述的洗地机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新开，高攀，曹斯威，
申请(专利权)人：北京洛必德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：