污水检测装置及清洁机器人制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种污水检测装置及清洁机器人。污水检测装置包括：控制器、第一吸水机构、第二吸水机构和污浊度检测传感器；所述控制器与所述第一吸水机构、第二吸水机构以及污浊度检测传感器电连接；所述第一吸水机构用于提供使用所述污浊度检测传感器检测的污水，所述控制器控制所述污浊度检测传感器检测所述污水的第一污浊度，所述第二吸水机构用于提供清洗所述污浊度检测传感器的清水；所述控制器用于控制所述第一吸水机构和所述第二吸水机构的打开和关闭，使得所述第一吸水机构和所述第二吸水机构能够交替地供水至所述污浊度检测传感器。本发明专利技术实施例提高了污水脏污度检测精度。检测精度。检测精度。

【技术实现步骤摘要】
污水检测装置及清洁机器人


[0001]本专利技术实施例涉及清洁机器人
，尤其涉及一种污水检测装置及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人执行洗地功能时，将清水箱中的水洒至地面，使用滚刷进行洗地，并将清洗后的污水吸到机器的污水箱中，受限于清水箱容量，为提高单次作业时间，机器人可以将污水箱中的水过滤后再用于洗地，为保证清洁效果，需要检测过滤水的脏污程度。
[0003]现有的脏污程度检测装置检测结果容易出现偏差，导致机器人过早返回工作站换水，降低了工作效率，或者是使用脏污程度较高的水进行洗地，无法达到应有的清洁效果，甚至越洗越脏，给用户带来困扰，因此如何提高污水脏污度检测精度成为业界亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种污水检测装置及清洁机器，以提高污水脏污度检测精度。
[0005]第一方面本专利技术实施例提供了一种污水检测装置，包括：
[0006]控制器、第一吸水机构、第二吸水机构和污浊度检测传感器；所述控制器与所述第一吸水机构、第二吸水机构以及污浊度检测传感器电连接；
[0007]所述第一吸水机构用于提供使用所述污浊度检测传感器检测的污水，所述控制器控制所述污浊度检测传感器检测所述污水的第一污浊度，所述第二吸水机构用于提供清洗所述污浊度检测传感器的清水；
[0008]所述控制器用于控制所述第一吸水机构和所述第二吸水机构的打开和关闭，使得所述第一吸水机构和所述第二吸水机构能够交替地供水至所述污浊度检测传感器。
[0009]可选的，所述控制器控制所述污浊度检测传感器检测所述清水的第二污浊度，所述污浊度检测传感器用于将所述第一污浊度以及所述第二污浊度发送给所述控制器；
[0010]所述控制器还用于根据所述第一污浊度和所述第二污浊度确定所述污水的脏污程度。
[0011]可选的，根据所述第一污浊度和所述第二污浊度的差值确定所述污水的脏污程度，或根据所述第一污浊度和所述第二污浊度的比值确定所述污水的脏污程度。
[0012]可选的，所述控制器控制第二吸水机构打开预设时长后，再控制所述污浊度检测传感器检测所述清水的第二污浊度。
[0013]第二方面本专利技术实施例还提供了一种清洁机器人，包括清水箱、污水箱以及本专利技术任意实施例所述的污水检测装置；
[0014]所述清水箱用于盛装清水，所述污水箱用于盛装污水；
[0015]所述第一吸水机构的进水口与所述污水箱连接，所述第二吸水机构的进水口与所述清水箱连接。
[0016]可选的，所述检测装置包括检测箱体，所述污浊度检测传感器设置在所述检测箱体内，所述第一吸水机构和所述第二吸水机构的出水口均与所述检测箱体的进水口连接；所述检测装置还包括第一排水管路，所述第一排水管路的入水口与所述检测箱体的出水口连接，所述第一排水管路的出水口与所述污水箱的进水口连接。
[0017]可选的，所述第一排水管路包括第一排水管、第二排水管和单向排水阀，所述第一排水管的进水口与所述检测箱体的出水口连接，所述第一排水管的出水口与所述单向排水阀的进水端连接，所述单向排水阀的出水端与所述第二排水管的进水口连接，所述第二排水管的出水口与所述污水箱的进水口连接。
[0018]可选的，所述控制器与所述单向排水阀的控制端连接，所述控制器还用于控制所述单向排水阀的开启和关闭。
[0019]可选的，所述控制器还用于在所述第二吸水机构打开的初始时段控制所述单向排水阀开启。
[0020]可选的，所述污水箱开设有排水端口，所述控制器用于在第一污浊度和第二污浊度的差值大于设定阈值或所述第一污浊度和所述第二污浊度的比值大于设定比值时，控制所述排水端口打开，以将所述污水箱中的污水排出。
[0021]本专利技术实施例污水检测装置通过第一吸水机构提供使用污浊度检测传感器检测的污水，通过第二吸水机构提供清洗污浊度检测传感器的清水，控制器用于控制第一吸水机构和第二吸水机构的打开和关闭，使得第一吸水机构和第二吸水机构能够交替地供水至污浊度检测传感器，使得污浊度检测传感器检测完污水后能够通过清水清洗，确保了检测精度，并且污浊度检测传感器不需一直被污水附着，降低了传感器被腐蚀的可能性，提高了整个检测装置的使用寿命。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例提供的一种污水检测装置的示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例提供的又一种清洁机器人的示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例提供的另一种清洁机器人的示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例提供的再一种清洁机器人的示意图；
[0027]图6是本专利技术实施例提供的一种清洁机器人的污水检测方法的流程图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0029]本实施例提供了一种污水检测装置，图1是本实施例提供的一种污水检测装置的示意图，参考图1，污水检测装置30包括：
[0030]控制器31、第一吸水机构32、第二吸水机构33和污浊度检测传感器35；控制器31与第一吸水机构32、第二吸水机构33以及污浊度检测传感器35电连接；
[0031]第一吸水机构32用于提供使用污浊度检测传感器35检测的污水，控制器31控制污
浊度检测传感器35检测污水的第一污浊度，第二吸水机构33用于提供清洗污浊度检测传感器35的清水；
[0032]控制器31用于控制第一吸水机构32或第二吸水机构33的打开和关闭，使得第一吸水机构32和第二吸水机构33能够交替地供水至污浊度检测传感器35。
[0033]其中，第一吸水机构32和第二吸水机构33交替地供水至污浊度检测传感器35，可以是第二吸水机构33提供一次污水，第一吸水机构32提供一次清水，即一次检测污水，一次清水清洗，也可以是第二吸水机构33提供两次污水，第一吸水机构32提供一次清水，即两次污水检测，一次清水清洗，还可以是多次检测一次清洗。示例性的，可以先获取污水，检测污水的第一污浊度，每次检测完污水后再获取清水，每次检测由清水结束，清水对检测装置中的污浊度检测传感器35进行了清洗，污浊度检测传感器35不需一直被污水附着，降低了传感器被腐蚀的可能性，提高了整个检测装置的使用寿命，并且污浊度检测传感器35能够通过清水清洗，确保了检测的精度。
[0034]本实施例的污水检测装置通过第一吸水机构32提供使用污浊度检测传感器检测的污水，通过第二吸水机构33提供清洗污浊度检测传感器的清水，控制器31用于控制第一吸水机构32和第二吸水机构33的打开和关闭，使得第一吸水机构32和第二吸水机构能够交替地供水至污浊度检测传感器，使得污浊度检测传感器检测完污水后能够通过清水清洗，确保了检测精度，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种污水检测装置，其特征在于，包括：控制器、第一吸水机构、第二吸水机构和污浊度检测传感器；所述控制器与所述第一吸水机构、第二吸水机构以及污浊度检测传感器电连接；所述第一吸水机构用于提供使用所述污浊度检测传感器检测的污水，所述控制器控制所述污浊度检测传感器检测所述污水的第一污浊度，所述第二吸水机构用于提供清洗所述污浊度检测传感器的清水；所述控制器用于控制所述第一吸水机构和所述第二吸水机构的打开和关闭，使得所述第一吸水机构和所述第二吸水机构能够交替地供水至所述污浊度检测传感器。2.根据权利要求1所述的污水检测装置，其特征在于：所述控制器控制所述污浊度检测传感器检测所述清水的第二污浊度，所述污浊度检测传感器用于将所述第一污浊度以及所述第二污浊度发送给所述控制器；所述控制器还用于根据所述第一污浊度和所述第二污浊度确定所述污水的脏污程度。3.根据权利要求2所述的污水检测装置，其特征在于：根据所述第一污浊度和所述第二污浊度的差值确定所述污水的脏污程度，或根据所述第一污浊度和所述第二污浊度的比值确定所述污水的脏污程度。4.根据权利要求2或3所述的污水检测装置，其特征在于：所述控制器控制第二吸水机构打开预设时长后，再控制所述污浊度检测传感器检测所述清水的第二污浊度。5.一种清洁机器人，其特征在于：包括清水箱、污水箱以及如权利要求1至4任一项所述的污水检测装置；所述清水箱用于盛装清水，所述污水箱用于盛装污水；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亮，
申请(专利权)人：广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：